CN214451264U - 一种转向操纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转向操纵机构，包括旋转轴、拨动轴和两个支臂，旋转轴水平转动设置；两个支臂的上端分别与旋转轴转动连接，下端分别向下延伸至旋转轴的下方并分别与电磁阀阀杆的一端传动连接；拨动轴水平安装在旋转轴的下方，其一端水平延伸至两个支臂的下端之间，并可绕旋转轴的轴向摆动，以拨动任意一个支臂绕旋转轴转动。本实用新型的有益效果是既可将转向信号发送给执行机构，又可调节电磁阀的流量，结构简单，功能多样，精确度高。

Description

一种转向操纵机构

技术领域

本实用新型涉及电磁阀转向技术领域，具体涉及一种转向操纵机构。

背景技术

以履带式收获机械为例，与原有机械转向机型相比，电磁阀转向具有转向灵敏，操纵力小的优点，因此市场对电磁阀转向型机型有很大需求，所以需要一套可靠的的转向操纵组合件。

目前，现有的电磁阀有电比例电磁阀和通断电磁阀两种，电比例电磁阀通过转向角度的变化可以直接提供渐变的转向压力，通断电磁阀通过开关信号控制电磁阀的通断，通过拉线来控制回油压力的渐变，从而提供渐变的转向压力。但是，上述电比例电磁阀方案结构复杂，对零部件的精度要求较高，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转向操纵机构，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种转向操纵机构，包括旋转轴、拨动轴和两个支臂，所述旋转轴水平转动设置；两个所述支臂的上端分别与所述旋转轴转动连接，下端分别向下延伸至所述旋转轴的下方并分别与电磁阀阀杆的一端传动连接；所述拨动轴水平安装在所述旋转轴的下方，其一端水平延伸至两个所述支臂的下端之间，并可绕所述旋转轴的轴向摆动，以拨动任意一个所述支臂绕所述旋转轴转动。

本实用新型的有益效果是：转向时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动拨动轴，并通过拨动轴拨动两个支臂转动，从而调节电磁阀的流量，操作简便。本实用新型可精确调节电磁阀的流量，结构简单，精确度高。

上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括一根拉索，其外滑动套设有胶套；所述拉索的两端分别与其中一个所述支臂的下端和所述电磁阀阀杆的一端固定连接，所述胶套的两端分别与另一所述支臂的下端和电磁阀壳体固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过一根拉索即可实现两个支臂在转动过程中分别调节电磁阀的流量，节约成本。

需要说明的是，拨动轴带动其中一个支臂转动，并通过拉索拉动电磁阀阀杆；当拨动轴带动另一支臂转动时，并通过对应支臂拨动胶套，即实现了拉索拉动电磁阀阀杆。

进一步，还包括两根拉索，其中一根所述拉索的两端分别与其中一个所述支臂的下端和所述电磁阀阀杆的一端固定连接，另一根所述拉索的两端分别与另一所述支臂的下端和所述电磁阀阀杆的一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是两个支臂分别通过一根拉索带动电磁阀阀杆摆动，从而调节电磁阀的流量，结构简单。

上述方案与一根拉索的方案为并列方案，但是该方案需要两根拉索，成本更高。

进一步，每根所述拉索外均套设有胶套。

采用上述进一步方案的有益效果是通过胶套保护拉索，延长拉索的使用寿命。

进一步，所述旋转轴上竖直转动的套设有转向手柄，所述拨动轴的另一端通过连接杆与所述转向手柄的下端固定连接；转动所述转向手柄，并通过所述连接杆带动所述拨动轴摆动，以拨动两个所述支臂。

采用上述进一步方案的有益效果是转向时，人工手动转动转向手柄，并通过连接杆带动拨动轴摆动，以拨动两个支臂，结构简单，操作简便，省时省力。

进一步，两个所述支臂的下端之间还水平固定安装有限位轴。

采用上述进一步方案的有益效果是当其中一个支臂转动时，由于惯性的原因另一支臂也会在一定幅度上发生转动，此时通过限位轴对另一支臂进行限位，即单侧转向需要单侧的摇臂的摆动，提高电磁阀流量调节的精确度。

进一步，所述旋转轴靠近两个所述支臂的一端上同轴转动的套设有扭簧，所述扭簧的两端分别通过卡合件与两个所述支臂卡合。

采用上述进一步方案的有益效果是支臂转动至移动程度后，松开拨动轴，支臂在扭簧弹力的作用下回到初始位置，无需手动回位，省时省力。

进一步，还包括用于向执行机构发送转向信号的信号发送机构，所述信号发送机构安装在所述两个所述支臂的下方；所述拨动轴的一端向下弯折，并与所述信号发送机构拨动配合。

采用上述进一步方案的有益效果是转动时，通过拨动轴拨动信号发送机构，使得执行机构获得转向的信号，结构简单，功能多样。

进一步，所述信号发送机构包括角度传感器，所述角度传感器转动的安装在两个所述支臂的下方，其通过线路与所述执行机构连接，且其一端固定连接有拨杆，并与所述拨动轴的一端拨动配合。

采用上述进一步方案的有益效果是转向时，通过拨动轴与拨杆配合拨动角度传感器转动，同时角度传感器将转向信号发送给执行机构，结构简单，功能多样。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型左转时的部分结构示意图；

图3为本实用新型右转时的部分结构示意图；

图4为本实用新型中拉索与电磁阀配合的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、旋转轴，2、拨动轴，3、支臂，4、拉索，5、电磁阀阀杆，6、胶套，7、电磁阀壳体，8、转向手柄，9、限位轴，10、角度传感器，11、拨杆，12、支架，13、扭簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种转向操纵机构，包括旋转轴1、拨动轴2和两个支臂3，旋转轴1水平转动设置在支架12上；两个支臂3的上端分别与旋转轴1转动连接，即其上端分别设有圆孔，其转动套设在旋转轴1上；两个支臂3的下端分别向下延伸至旋转轴1的下方并分别与电磁阀阀杆5的一端传动连接；拨动轴2水平安装在旋转轴1的下方，其一端水平延伸至两个支臂3的下端之间，并可绕旋转轴1的轴向摆动，以拨动任意一个支臂3绕旋转轴1转动。转向时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动拨动轴2，并通过拨动轴2拨动两个支臂3转动，从而调节电磁阀的流量，操作简便。本实用新型可精确调节电磁阀的流量，结构简单，精确度高。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例中，还包括一根拉索4，其外滑动套设有胶套6；拉索4的两端分别与其中一个支臂3的下端和电磁阀阀杆5的一端固定连接，即拉索4的两端分别呈环状，其分别套在其中一个支臂3的下端和电磁阀阀杆5的一端上，其中一个支臂3的下端以及电磁阀阀杆5的一端上分别焊接有与拉索4的端部配合的销轴；胶套6的两端分别与另一支臂3的下端和电磁阀壳体7固定连接，通常采用螺栓锁紧。该方案结构简单，设计合理，通过一根拉索4即可实现两个支臂3在转动过程中分别调节电磁阀的流量，节约成本。

需要说明的是，拨动轴2带动其中一个支臂3转动，并通过拉索4拉动电磁阀阀杆5；当拨动轴2带动另一支臂3转动时，并通过对应支臂3拨动胶套6，进而使得拉索4和胶套6发生相对位置，即实现了拉索4拉动电磁阀阀杆5。

实施例2

在上述结构的基础上，本实施例中，还包括两根拉索4，其中一根拉索4的两端分别与其中一个支臂3的下端和电磁阀阀杆5的一端固定连接，另一根拉索4的两端分别与另一支臂3的下端和电磁阀阀杆5的一端固定连接。两个支臂3分别通过一根拉索4带动电磁阀阀杆5摆动，从而调节电磁阀的流量，结构简单。

每根拉索4的两端分别呈环状，并分别套在对应支臂3下端以及电磁阀阀杆5一端焊接焊接的销轴上。

上述方案与一根拉索4的方案为并列方案，但是该方案需要两根拉索4，成本更高。

实施例3

在实施例二的基础上，优选地，本实施例中，每根拉索4外均套设有胶套6，该处通过胶套6保护拉索4，延长拉索4的使用寿命。

上述胶套6可以滑动套设在拉索4上，也可以固定套设在拉索4上。

实施例4

在上述结构的基础上，本实施例中，旋转轴1上竖直转动的套设有转向手柄8，转向手柄8的下端焊接有轴套，拨动轴2的另一端通过连接杆与转向手柄8的下端固定连接，即连接杆的两端分别与轴套和拨动轴2的另一端焊接在一起；转动转向手柄8，并通过连接杆带动拨动轴2摆动，以拨动两个支臂3。转向时，人工手动转动转向手柄8，并通过连接杆带动拨动轴2摆动，以拨动两个支臂3，结构简单，操作简便，省时省力。

实施例5

在上述结构的基础上，本实施例中，两个支臂3的下端之间还水平固定安装有限位轴9，限位轴9焊接在支架12上。当其中一个支臂3转动时，由于惯性的原因另一支臂3也会在一定幅度上发生转动，此时通过限位轴9对另一支臂3进行限位，提高电磁阀流量调节的精确度。

上述方案可以与实施例四的方案单一存在，也可以二者并存。

实施例6

在上述结构的基础上，本实施例中，旋转轴1靠近两个支臂3的一端上同轴转动的套设有扭簧13，扭簧13的两端分别通过卡合件与两个支臂3卡合。支臂3转动至移动程度后，松开拨动轴2，支臂3在扭簧13弹力的作用下回到初始位置，无需手动回位，省时省力。

需要说明的是，扭簧13的两端与两个支臂3卡合的结构为现有技术，例如支臂3上焊接有拨销，扭簧13的一端与拨销抵接，具体结构及原理在此不再进行赘述。

上述方案可以与实施例四和实施例五的方案择一存在，也可以相互组合存在。

实施例7

在上述结构的基础上，本实施例还包括用于向执行机构发送转向信号的信号发送机构，信号发送机构安装在支架12位于两个支臂3下方的位置；拨动轴2的一端向下弯折(拨动轴2的一端向下弯折成U型结构)，并与信号发送机构拨动配合。转动时，通过拨动轴2拨动信号发送机构，使得执行机构获得转向的信号，结构简单，功能多样。

上述执行机构为转向设备，即信号发送机构向转向时设备发送具体的转向信号，转向设备获得转向信号后按照对应的方向进行转向。

需要说明的是，由于上述拨动轴2的一端向下弯折，避让处一个容纳限位轴9的空间，因此与限位轴9相互避让，相互不会产生影响。

上述方案可以与实施例四至六任意一种或多种方案进行组合。

实施例8

在实施例七的基础上，本实施例中，信号发送机构包括角度传感器10，角度传感器10转动的安装在支架12位于两个支臂3下方的位置，其通过线路与执行机构连接，且其一端固定连接有拨杆11，并与拨动轴2的一端拨动配合。转向时，通过拨动轴2与拨杆11配合拨动角度传感器10转动，同时角度传感器10将转向信号发送给执行机构，结构简单，功能多样。

上述支架12上水平焊接有转轴，角度传感器10同轴固定套设在上述转轴上。

本实用新型的工作原理如下：

转向时，人工手动转动转向手柄8，并通过连接杆带动拨动轴2摆动，以拨动任意一个支臂3转动，对应支臂3通过拉索4拉动电磁阀阀杆5，从而调节电磁阀的流量；

同时，拨动轴2拨动拨杆11以将转向信号发送给执行机构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转向操纵机构，其特征在于：包括旋转轴(1)、拨动轴(2)和两个支臂(3)，所述旋转轴(1)水平转动设置；两个所述支臂(3)的上端分别与所述旋转轴(1)转动连接，下端分别向下延伸至所述旋转轴(1)的下方并分别与电磁阀阀杆(5)的一端传动连接；所述拨动轴(2)水平安装在所述旋转轴(1)的下方，其一端水平延伸至两个所述支臂(3)的下端之间，并可绕所述旋转轴(1)的轴向摆动，以拨动任意一个所述支臂(3)绕所述旋转轴(1)转动。

2.根据权利要求1所述的转向操纵机构，其特征在于：还包括一根拉索(4)，其外滑动套设有胶套(6)；所述拉索(4)的两端分别与其中一个所述支臂(3)的下端和所述电磁阀阀杆(5)的一端固定连接，所述胶套(6)的两端分别与另一所述支臂(3)的下端和电磁阀壳体(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的转向操纵机构，其特征在于：还包括两根拉索(4)，其中一根所述拉索(4)的两端分别与其中一个所述支臂(3)的下端和所述电磁阀阀杆(5)的一端固定连接，另一根所述拉索(4)的两端分别与另一所述支臂(3)的下端和所述电磁阀阀杆(5)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的转向操纵机构，其特征在于：每根所述拉索(4)外均套设有胶套(6)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的转向操纵机构，其特征在于：所述旋转轴(1)上竖直转动的套设有转向手柄(8)，所述拨动轴(2)的另一端通过连接杆与所述转向手柄(8)的下端固定连接；转动所述转向手柄(8)，并通过所述连接杆带动所述拨动轴(2)摆动，以拨动两个所述支臂(3)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的转向操纵机构，其特征在于：两个所述支臂(3)的下端之间还水平固定安装有限位轴(9)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的转向操纵机构，其特征在于：所述旋转轴(1)靠近两个所述支臂(3)的一端上同轴转动的套设有扭簧(13)，所述扭簧(13)的两端分别通过卡合件与两个所述支臂(3)卡合。

8.根据权利要求1-4任一项所述的转向操纵机构，其特征在于：还包括用于向执行机构发送转向信号的信号发送机构，所述信号发送机构安装在两个所述支臂(3)的下方；所述拨动轴(2)的一端向下弯折，并与所述信号发送机构拨动配合。

9.根据权利要求8所述的转向操纵机构，其特征在于：所述信号发送机构包括角度传感器(10)，所述角度传感器(10)转动的安装在两个所述支臂(3)的下方，其通过线路与所述执行机构连接，且其一端固定连接有拨杆(11)，并与所述拨动轴(2)的一端拨动配合。

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