CN214446997U - 一种试剂大卡连续供料裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种试剂大卡连续供料裁切装置，其包括大卡供料单元、大卡输送单元、位于所述大卡输送单元末端的大卡裁切单元、位于所述大卡裁切单元一侧的胶带供应模组、将所述大卡供料单元中的大卡吸附放置在所述大卡输送单元中且将从所述胶带供应模组中吸附胶带贴在两个大卡交接处的大卡搬运单元、位于所述大卡裁切单元末端的试剂条输送单元、将所述大卡裁切单元中裁切形成的试剂条逐个抓取移动至所述试剂条输送单元中的试剂条搬运单元。本实用新型大大提高了试剂条的裁切质量与效率。

Description

一种试剂大卡连续供料裁切装置

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种试剂大卡连续供料裁切装置。

【背景技术】

在目前从事体外快诊检测试剂板生产的生物医疗行业内，试剂板的组装已经开始采用自动化流水线进行生产了，其效率较高。试剂板包括壳体、安装在壳体内的试剂条，试剂条是试剂大卡通过裁切成条状获得的。现有技术中试剂条的裁切供料是通过输送线将大卡输送至一滚切装置中，一次性将大卡滚切成若干条，然后将将试剂条输出进行组装。该方式存在以下缺陷：大卡的输送容易产生前后重叠的现象，使得通过滚切时产生不良；一次性滚切成多条试剂条，虽然效率高，但是组装节拍无法匹配，容易造成等待，存在功能过剩的现象，且滚切出来的试剂条侧边轮廓容易产生毛刺，产生不良。

因此，有必要提供一种新的试剂大卡连续供料裁切装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种试剂大卡连续供料裁切装置，大大提高了试剂条的裁切质量与效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种试剂大卡连续供料裁切装置，其包括大卡供料单元、大卡输送单元、位于所述大卡输送单元末端的大卡裁切单元、位于所述大卡裁切单元一侧的胶带供应模组、将所述大卡供料单元中的大卡吸附放置在所述大卡输送单元中且将从所述胶带供应模组中吸附胶带贴在两个大卡交接处的大卡搬运单元、位于所述大卡裁切单元末端的试剂条输送单元、将所述大卡裁切单元中裁切形成的试剂条逐个抓取移动至所述试剂条输送单元中的试剂条搬运单元。

进一步的，所述大卡裁切单元、所述试剂条输送单元、所述试剂条搬运单元均设置有两组，且平行分布，所述大卡搬运单元为两个所述大卡裁切单元进行大卡上料。

进一步的，所述大卡搬运单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的若干吸嘴与贴胶单元。

进一步的，所述贴胶单元包括固定在所述第二活动板上第一气缸、上下弹性可浮动的设置在所述第二活动板上的且用于压住相邻两个大卡两边的浮动压板、受所述第一气缸驱动进行水平移动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的吸附板。

进一步的，所述大卡供料单元包括支座、平行设置在所述支座上的一对滑轨、分别可滑动的设置在一对所述滑轨上的两个收纳治具、设置在所述收纳治具一端的拉手。

进一步的，所述大卡输送单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行大卡输送的大卡输送线，所述大卡输送线的输入端设置有一将大卡向前推送的推料板、驱动所述推料板水平移动的第三气缸；所述大卡输送线的上方设置有一压料条；所述大卡输送线的末端设置有压料滚轮。

进一步的，所述大卡裁切单元包括位于所述大卡输送单元末端将大卡按照设定的宽度裁切成试剂条的上刀模与下刀模、驱动所述下刀模上下运动的第四电机；所述上刀模上下弹性可浮动的设置在一支座上。

进一步的，所述第四电机的旋转轴上设置有一凸轮、所述凸轮上设置有一凸轮滚子，所述下刀模设置在一升降板上，所述升降板上下可活动的设置在一支座的一个滑槽内，且所述升降板上设置有与所述凸轮滚子配合的导向滑槽。

进一步的，所述大卡输送单元末端设置有一废料盒，且上方设置有一检测相机。

进一步的，所述试剂条搬运单元包括第五电机、受所述第五电机驱动进行水平移动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。

与现有技术相比，本实用新型一种试剂大卡连续供料裁切装置的有益效果在于：在大卡输送单元的一侧设置胶带供料模组，并在大卡吸附上料装置上加装胶带吸附板，将大卡上料动作与胶带贴附动作结合在一起，并用胶带将上一个大卡与下一个大卡粘接在一起形成大卡料带，实现连续供料，且胶带粘接动作并未增加额外的动作耗时，大大提高了大卡供料的效率，利用凸轮形式实现试剂条的高频裁切，提高了试剂条的裁切质量和裁切效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中大卡供料单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中大卡搬运单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中大卡搬运单元的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中大卡裁切单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中大卡裁切单元的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例中试剂条输送单元与试剂条搬运单元的结构示意图；

图中数字表示：

100试剂大卡连续供料裁切装置；

1大卡供料单元，11支座，12滑轨，13收纳治具，14拉手，2大卡裁切单元，21第三电机，22大卡输送线，23上刀模，24下刀模，241升降板，242导向滑槽，25第四电机，251凸轮，252凸轮滚子，27压料条，28压料滚轮，29支座，210推料板，211第三气缸，212检测相机，3大卡搬运单元，31第一电机，32第一活动板，33第二电机，34第二活动板，35吸嘴，36第一气缸，37浮动压板，38第三活动板，39第二气缸，310吸附板，4试剂条输送单元，5试剂条搬运单元，51第五电机，52第四活动板，52第四气缸，54夹爪；6大卡输送单元；7胶带供应模组；8废料盒。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图7，本实施例一种试剂大卡连续供料裁切装置100，其包括大卡供料单元1、大卡输送单元6、位于大卡输送单元6末端的大卡裁切单元2、将大卡供料单元1中的大卡吸附放置在大卡输送单元6中的大卡搬运单元3、位于大卡裁切单元2一侧的胶带供应模组7、位于大卡裁切单元2末端的试剂条输送单元4、将大卡裁切单元2中裁切形成的试剂条逐个抓取移动至试剂条输送单元4中的试剂条搬运单元5。

本实施例中，大卡裁切单元2、试剂条输送单元4、试剂条搬运单元5均设置有两组，且平行分布，大卡搬运单元3为两个大卡裁切单元2进行大卡上料。

大卡供料单元1包括支座11、平行设置在支座11上的一对滑轨12、分别可滑动的设置在一对滑轨12上的两个收纳治具13、设置在收纳治具13一端的拉手14。人工将一堆大卡放置在收纳治具13中，然后推入至供料工位，等待大卡搬运单元3单片式的取走。

大卡搬运单元3包括第一电机31、受第一电机31驱动进行水平移动的第一活动板32、固定在第一活动板32上的第二电机33、受第二电机33驱动进行上下运动的第二活动板34、固定在第二活动板34上的若干吸嘴35与第一气缸36、上下弹性可浮动的设置在第二活动板34上的且用于压住相邻两个大卡两边的浮动压板37、受第一气缸36驱动进行水平移动的第三活动板38、固定在第三活动板38上的第二气缸39、受第二气缸39驱动进行上下运动的吸附板310。吸附板310用于将胶带供应模组7中的胶带吸附住然后贴在前后两个大卡相交汇处，使得大卡连接成一个整体形成料带形式，实现连续上料。

大卡输送单元6包括第三电机21、受第三电机21驱动进行大卡输送的大卡输送线22，大卡输送线22设置在大卡输送单元6的两侧，大卡输送线22的上方设置有一压料条27。大卡输送线22的末端设置有压料滚轮28，将大卡表面展压平。大卡输送线22的输入端还设置有一将大卡向前推送的推料板210、驱动推料板210水平移动的第三气缸211。

大卡裁切单元2包括位于大卡输送线22末端将大卡按照设定的宽度裁切成试剂条的上刀模23与下刀模24、驱动下刀模24上下运动的第四电机25。上刀模23上下弹性可浮动的设置在一支座29上。

第四电机25的旋转轴上设置有一凸轮251、凸轮251上设置有一凸轮滚子252，下刀模24设置在一升降板21上，升降板21上下可活动的设置在支座29的一个滑槽内，且升降板21上设置有与凸轮滚子252配合的导向滑槽22，通过第四电机25的旋转驱动，利用凸轮传动实现下刀模24的上下运动，从而实现了高频的裁切动作，大大提高了裁切效率。

大卡在进入下刀模24与上刀模23之前，经过上方的一个检测相机212对其进行检测，检测胶带粘贴位置，当裁切至该处后，可不进行裁切动作，直接由试剂条搬运单元5搬运至一废料盒8中。

胶带供应模组7可采用市面上的现有模组，本实施例不再赘述。

试剂条输送单元4为电机带动输送带循环结构。

试剂条搬运单元5包括第五电机51、受第五电机51驱动进行水平移动的第四活动板52、固定在第四活动板52上的第四气缸53、受第四气缸51驱动进行张开或夹持动作的夹爪54。

本实施例一种试剂大卡连续供料裁切装置100的动作流程为：大卡呈堆叠状放置在收纳治具13中，然后被人工推送至上料工位，通过大卡搬运单元3吸附单片大卡至两侧的大卡输送线22上，然后移动至裁切工位，通过第四电机25驱动下刀模24上下频繁运动，与上刀模23配合实现高频的裁切动作，然后通过试剂条搬运单元5中的夹爪54夹持单条试剂条至试剂条输送单元4上输出；在此过程中，大卡搬运单元3上的吸附板310吸附胶带供料模组8上的胶带并随着将大卡放置在大卡输送线22的同时用胶带将前面的大卡与刚放置的大卡粘贴在一起，使得大卡形成料带形式实现连续供料；当检测相机212检测到裁切至胶带位置时，跳过裁切动作，直接由试剂条搬运单元5夹持至废料盒8中。

本实施例一种试剂大卡连续供料裁切装置100，在大卡输送单元的一侧设置胶带供料模组，并在大卡吸附上料装置上加装胶带吸附板，将大卡上料动作与胶带贴附动作结合在一起，并用胶带将上一个大卡与下一个大卡粘接在一起形成大卡料带，实现连续供料，且胶带粘接动作并未增加额外的动作耗时，大大提高了大卡供料的效率，利用凸轮形式实现试剂条的高频裁切，提高了试剂条的裁切质量和裁切效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种试剂大卡连续供料裁切装置，其特征在于：其包括大卡供料单元、大卡输送单元、位于所述大卡输送单元末端的大卡裁切单元、位于所述大卡裁切单元一侧的胶带供应模组、将所述大卡供料单元中的大卡吸附放置在所述大卡输送单元中且将从所述胶带供应模组中吸附胶带贴在两个大卡交接处的大卡搬运单元、位于所述大卡裁切单元末端的试剂条输送单元、将所述大卡裁切单元中裁切形成的试剂条逐个抓取移动至所述试剂条输送单元中的试剂条搬运单元。

2.如权利要求1所述的试剂大卡连续供料裁切装置，其特征在于：所述大卡裁切单元、所述试剂条输送单元、所述试剂条搬运单元均设置有两组，且平行分布，所述大卡搬运单元为两个所述大卡裁切单元进行大卡上料。

3.如权利要求1所述的试剂大卡连续供料裁切装置，其特征在于：所述大卡搬运单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的若干吸嘴与贴胶单元。

4.如权利要求3所述的试剂大卡连续供料裁切装置，其特征在于：所述贴胶单元包括固定在所述第二活动板上第一气缸、上下弹性可浮动的设置在所述第二活动板上的且用于压住相邻两个大卡两边的浮动压板、受所述第一气缸驱动进行水平移动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的吸附板。

5.如权利要求1所述的试剂大卡连续供料裁切装置，其特征在于：所述大卡供料单元包括支座、平行设置在所述支座上的一对滑轨、分别可滑动的设置在一对所述滑轨上的两个收纳治具、设置在所述收纳治具一端的拉手。

6.如权利要求1所述的试剂大卡连续供料裁切装置，其特征在于：所述大卡输送单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行大卡输送的大卡输送线，所述大卡输送线的输入端设置有一将大卡向前推送的推料板、驱动所述推料板水平移动的第三气缸；所述大卡输送线的上方设置有一压料条；所述大卡输送线的末端设置有压料滚轮。

7.如权利要求1所述的试剂大卡连续供料裁切装置，其特征在于：所述大卡裁切单元包括位于所述大卡输送单元末端将大卡按照设定的宽度裁切成试剂条的上刀模与下刀模、驱动所述下刀模上下运动的第四电机；所述上刀模上下弹性可浮动的设置在一支座上。

8.如权利要求7所述的试剂大卡连续供料裁切装置，其特征在于：所述第四电机的旋转轴上设置有一凸轮、所述凸轮上设置有一凸轮滚子，所述下刀模设置在一升降板上，所述升降板上下可活动的设置在一支座的一个滑槽内，且所述升降板上设置有与所述凸轮滚子配合的导向滑槽。

9.如权利要求1所述的试剂大卡连续供料裁切装置，其特征在于：所述大卡输送单元末端设置有一废料盒，且上方设置有一检测相机。

10.如权利要求1所述的试剂大卡连续供料裁切装置，其特征在于：所述试剂条搬运单元包括第五电机、受所述第五电机驱动进行水平移动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。

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