CN214446547U - 一种基于精密视觉系统的机器人测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其为一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有直板，所述直板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面转动连接有皮带，所述皮带的另一端转动连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹块。本实用新型通过第一电机的设置，带动第一螺纹杆转动，从而带动皮带第二螺纹杆转动，通过螺纹块分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接以及限位杆与套筒滑动连接，进而带动螺纹块和视觉检测机构左右移动，实现了对铂板的精密检测，减小了人工劳动强度。

Description

一种基于精密视觉系统的机器人测试机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种基于精密视觉系统的机器人测试机。

背景技术

电容以及锂电池等，都可以进行充放电。在这些产品的生产过程中会涉及到很薄的阳极铂和阴极铂的卷绕工序。因为卷绕的紧密，所以对阳极铂和阴极铂的切割边缘的精度控制要求非常严格，否则切割边毛刺较多或造成卷绕层之间的短路，影响品质。

目前检测设备存在以下问题：

1、当前由人工进行定期抽检，由于物料太多，精密度高，造成工作强度大，检测稳定性低；

2、在检测时，不便对铂板进行固定，使其在检测时，容易晃动，影响检测精度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于精密视觉系统的机器人测试机，解决了现有技术中，通过人工检测，增加人工劳动强度、以及不便对铂板进行固定的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有直板，所述直板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面转动连接有皮带，所述皮带的另一端转动连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块之间固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有视觉检测机构，所述工作台的顶部固定连接有固定板，所述工作台的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有滑板，所述固定板和滑板的一侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有压合板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块与滑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的一侧通过合页转动连接有拉门，所述拉门的外表面固定连接有拉扣。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述直板之间固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有套筒，所述套筒与螺纹块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机与第二电机的外表面均固定连接有保护罩，保护罩为圆形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于精密视觉系统的机器人测试机，具备以下有益效果：

1、该基于精密视觉系统的机器人测试机，通过第一电机的设置，带动第一螺纹杆转动，从而带动皮带第二螺纹杆转动，通过螺纹块分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接以及限位杆与套筒滑动连接，进而带动螺纹块和视觉检测机构左右移动，实现了对铂板的精密检测，减小了人工劳动强度。

2、该基于精密视觉系统的机器人测试机，通过液压杆的设置，带动滑板向前滑动，利用压合板对铂板进行固定，避免铂板在检测时移动，影响检测精度，通过可以调节滑板的位置，便于对不同长度的铂板进行固定，增强实用性，配合第二电机带动压合板转动，使铂板跟随一起旋转，便于对铂板的不同部位进行检测，增强检测效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构侧视图。

图中：1、工作台；2、直板；3、第一电机；4、第一螺纹杆；5、皮带；6、第二螺纹杆；7、螺纹块；8、连接板；9、视觉检测机构；10、固定板；11、安装板；12、液压杆；13、滑板；14、第二电机；15、压合板；16、滑槽；17、滑杆；18、滑块；19、拉门；20、万向轮；21、限位杆；22、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有直板2，直板2的一侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的外表面转动连接有皮带5，皮带5的另一端转动连接有第二螺纹杆6，第一螺纹杆4和第二螺纹杆6的外表面均螺纹连接有螺纹块7，两个螺纹块7之间固定连接有连接板8，连接板8的底部固定连接有视觉检测机构9，工作台1的顶部固定连接有固定板10，工作台1的顶部固定连接有安装板11，安装板11的一侧固定连接有液压杆12，液压杆12的一端固定连接有滑板13，固定板10和滑板13的一侧均固定连接有第二电机14，第二电机14的输出轴固定连接有压合板15。

本实施方案中，通过第一电机3的设置，带动第一螺纹杆4转动，从而带动皮带5第二螺纹杆6转动，通过螺纹块7分别与第一螺纹杆4和第二螺纹杆6螺纹连接，进而带动螺纹块7和视觉检测机构9左右移动，实现了对铂板的精密检测，减小了人工劳动强度，通过液压杆12的设置，带动滑板13向前滑动，利用压合板15对铂板进行固定，避免铂板在检测时移动，影响检测精度，通过可以调节滑板13的位置，便于对不同长度的铂板进行固定，增强实用性，配合第二电机14带动压合板15转动，使铂板跟随一起旋转，便于对铂板的不同部位进行检测，增强检测效果。

具体的，工作台1的顶部开设有滑槽16，滑槽16的内部固定连接有滑杆17，滑杆17的外表面滑动连接有滑块18，滑块18与滑板13固定连接。

本实施例中，通过滑杆17与滑块18滑动连接，增加滑板13移动时的稳定性。

具体的，工作台1的一侧通过合页转动连接有拉门19，拉门19的外表面固定连接有拉扣。

本实施例中，通过拉门19，便于放置检测用具，增加便利性，通过拉扣，便于打开拉门19。

具体的，工作台1的底部固定连接有万向轮20，万向轮20的数量为四个。

本实施例中，通过万向轮20，使该装置便于移动，增加便利性。

具体的，两个直板2之间固定连接有限位杆21，限位杆21的外表面滑动连接有套筒22，套筒22与螺纹块7固定连接。

本实施例中，通过限位杆21与套筒22滑动连接，对螺纹块7进行限位，使第一螺纹杆4和第二螺纹杆6在转动时，螺纹块7能够左右移动。

具体的，第一电机3与第二电机14的外表面均固定连接有保护罩，保护罩为圆形。

本实施例中，通过保护罩，有利于保护第一电机3与第二电机14不受损坏。

本实用新型的工作原理及使用流程：将铂板放置在压合板15的内部，打开液压杆12，液压杆12带动滑板13向前移动，利用压合板15对铂板进行固定，避免铂板在检测时移动，影响检测精度，通过可以调节滑板13的位置，便于对不同长度的铂板进行固定，增强实用性，打开第一电机3，第一电机3带动第一螺纹杆4转动，配合第一螺纹杆4和皮带5转动连接以及皮带5和第二螺纹杆6转动连接，从而带动第二螺纹杆6转动，通过螺纹块7分别与第一螺纹杆4和第二螺纹杆6螺纹连接以及限位杆21与套筒22滑动连接，进而带动螺纹块7和视觉检测机构9左右移动，对铂板进行检测，接着打开第二电机14，第二电机14带动压合板15转动，使铂板跟随一起旋转，便于对铂板的不同部位进行检测，增强检测效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有直板(2)，所述直板(2)的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的外表面转动连接有皮带(5)，所述皮带(5)的另一端转动连接有第二螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(6)的外表面均螺纹连接有螺纹块(7)，两个所述螺纹块(7)之间固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定连接有视觉检测机构(9)，所述工作台(1)的顶部固定连接有固定板(10)，所述工作台(1)的顶部固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的一侧固定连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)的一端固定连接有滑板(13)，所述固定板(10)和滑板(13)的一侧均固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴固定连接有压合板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于精密视觉系统的机器人测试机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部固定连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)的外表面滑动连接有滑块(18)，所述滑块(18)与滑板(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于精密视觉系统的机器人测试机，其特征在于：所述工作台(1)的一侧通过合页转动连接有拉门(19)，所述拉门(19)的外表面固定连接有拉扣。

4.根据权利要求1所述的一种基于精密视觉系统的机器人测试机，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有万向轮(20)，所述万向轮(20)的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种基于精密视觉系统的机器人测试机，其特征在于：两个所述直板(2)之间固定连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)的外表面滑动连接有套筒(22)，所述套筒(22)与螺纹块(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于精密视觉系统的机器人测试机，其特征在于：所述第一电机(3)与第二电机(14)的外表面均固定连接有保护罩，保护罩为圆形。

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