CN214446359U - 一种便于调节的搬运机器人底座装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的搬运机器人底座装置，包括底座和调节部；底座：其底部设有底板，底板的下部设有万向轮，方便底座装置整体的移动，上部设有安装部，安装部的内部设有步进电机；调节部:设于底座的上部；包括上调节座和下调节座，所述上调节座设于下调节座的上方，所述上调节座底部的两侧均设有两根支筒，支筒内部为空心结构；所述下调节座的底部设有底盘，底盘的底部设有限位环槽，所述限位环槽与安装部的顶部滑动连接，底座的上部设有平板，平板上部的两侧均设有两根支杆，每根支杆分别位于对应的支筒中，并与支筒滑动连接；通过调节部的高度调节，可以快速将搬运机器人升高到合适的高度，方便日常的工作。

Description

一种便于调节的搬运机器人底座装置

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人装置领域，尤其涉及一种便于调节的搬运机器人底座装置。

背景技术

随着时代的发展，高效、快速是生产技术的主要任务，为节省劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，智能搬运机器人便应运而生，它可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保证了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化；但是实际应用中，有些工作环境不同，工作台面较高或较低等，都需要将搬运机器人放置在合适的高度进行搬运工作，而此时则需要采用现有条件搭建合适高度的平台，以使搬运机器人适应工作条件，此操作步骤麻烦费时，而且需要将搬运机器人搬放到平台上，搬运过程容易对机器人造成损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于调节的搬运机器人底座装置，通过调节部的高度调节，可以快速将搬运机器人升高到合适的高度，方便日常的工作，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种便于调节的搬运机器人底座装置，包括底座和调节部；

底座：其底部设有底板，底板的下部设有万向轮，方便底座装置整体的移动，上部设有安装部，安装部的内部设有步进电机；

调节部:设于底座的上部；包括上调节座和下调节座，所述上调节座设于下调节座的上方，所述上调节座底部的两侧均设有两根支筒，支筒内部为空心结构；所述下调节座的底部设有底盘，底盘的底部设有限位环槽，所述限位环槽与安装部的顶部滑动连接，底座的上部设有平板，平板上部的两侧均设有两根支杆，每根支杆分别位于对应的支筒中，并与支筒滑动连接。

进一步的，所述两根支筒的中间均设有固定座，所述固定座内部设有圆柱槽，圆柱槽内部设有螺杆，螺杆的顶部设有连接部，所述螺杆通过连接部与圆柱槽轴承连接。

进一步的，所述两根支杆的中间均设有调节筒，所述调节筒为空心结构；所述调节筒的顶部设有斜齿轮一，所述斜齿轮一的底部设有环槽，所述斜齿轮一通过环槽与调节筒轴承连接，所述斜齿轮一中心设有螺纹孔。

进一步的，所述螺杆穿过相对应的斜齿轮一伸入调节筒中，并且与斜齿轮一中心的螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述两根调节筒中间设有固定板，所述固定板的两端均设有固定头，所述固定头中设有调节杆，所述调节杆的一端设有调节把手，所述调节杆的另一端穿过两个固定头，并和固定头之间活动连接。

进一步的，述调节杆的两侧均固定设有斜齿轮二，所述斜齿轮二分别与相对应的斜齿轮一啮合。

进一步的，所述底盘下部的中心设有转轴，所述转轴上固定设有齿轮一，所述齿轮一的一侧设有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间啮合，所述齿轮二中心固定在步进电机自身的电机轴上。

本实用新型的有益效果在于：首先可以通过步进电机带动齿轮二转动，齿轮二在带动齿轮一转动，而下调节座底盘与底座上的安装部之间通过限位环槽连接，起到的限位的作用，从而也不限制下调节座的活动，从而实现了齿轮一带动整个调节部水平方向的旋转，方便机器人的工作；其次，上调节座与下调节座的两侧均为对称设置的，通过转动调节把手，可带动两侧的斜齿轮二转动，从而实现斜齿轮二带动斜齿轮一转动，由于斜齿轮一设置在调节筒上，其通过环槽与调节筒轴承连接，当斜齿轮一转动时，其本身的上下位置是不动的，而螺杆与斜齿轮一之间螺纹连接，因此螺杆开始相对于斜齿轮一向上运动，当上调节座两侧的螺杆向上运动时，同时带动其底部的支筒向上滑动，从而实现上调节座的升高；通过此种方式实现调节部的高度变化，从而方便搬运机器人的作业，其次也避免了人工搭建平台和搬运机器人的工作，省时省力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体示意图图；

图2是本实用新型中的爆炸视图；

图3是本实用新型中的下调节座示意图；

图4是本实用新型中的上调节座示意图；

图5是本实用新型中的底座示意图。

其中：1、底座；10、底板；11、万向轮；12、安装部；13、步进电机；2、下调节座；22、底盘；23、限位环槽；24、平板；25、支杆；26、调节筒；27、斜齿轮一；28、环槽；29、螺纹孔；201、固定板；202、固定头；203、调节杆；204、调节把手；205、斜齿轮二；206、齿轮一；207、齿轮二；208、转轴；3、上调节座；30、支筒；31、圆柱槽；32、固定座；33、螺杆；34、连接部；4、调节部。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：包括底座1和调节部4；

底座1：其底部设有底板10，底板10的下部设有万向轮11，上部设有安装部12，安装部12的内部设有步进电机13；

调节部4：设于底座1的上部；包括上调节座3和下调节座2，所述上调节座3设于下调节座2的上方，所述上调节座3底部的两侧均设有两根支筒30，支筒30内部为空心结构；所述两根支筒30的中间均设有固定座32，所述固定座32内部设有圆柱槽31，圆柱槽31内部设有螺杆33，螺杆33的顶部设有连接部34，所述螺杆33通过连接部34与圆柱槽31轴承连接；所述下调节座2的底部设有底盘22，底盘22的底部设有限位环槽23，所述限位环槽23与安装部12的顶部滑动连接，底座1的上部设有平板24，平板24上部的两侧均设有两根支杆25，每根支杆25分别位于对应的支筒30中，并与支筒30滑动连接；所述两根支杆25的中间均设有调节筒26，所述调节筒26为空心结构；所述调节筒26的顶部设有斜齿轮一27，所述斜齿轮一27的底部设有环槽28，所述斜齿轮一27通过环槽28与调节筒26轴承连接，所述斜齿轮一27中心设有螺纹孔29。

其中：所述螺杆33穿过相对应的斜齿轮一27伸入调节筒26中，并且与斜齿轮一27中心的螺纹孔29螺纹连接。

其中：所述两根调节筒26中间设有固定板201，所述固定板201的两端均设有固定头202，所述固定头202中设有调节杆203，所述调节杆203的一端设有调节把手204，所述调节杆203的另一端穿过两个固定头202，并和固定头202之间活动连接。

其中：所述调节杆203的两侧均固定设有斜齿轮二205，所述斜齿轮二205分别与相对应的斜齿轮一27啮合。

其中：所述底盘22下部的中心设有转轴208，所述转轴208上固定设有齿轮一206所述齿轮一206的一侧设有齿轮二207，所述齿轮一206与齿轮二207之间啮合，所述齿轮二207中心固定在步进电机13自身的电机轴上。

在使用时：首先可以通过步进电机13带动齿轮二207转动，齿轮二207在带动齿轮一206转动，而下调节座2底盘22与底座1上的安装部12之间通过限位环槽23连接，起到的限位的作用，从而也不限制下调节座2的活动，从而实现了齿轮一206带动整个调节部4水平方向的旋转，方便机器人的工作；

其次，上调节座3与下调节座2的两侧均为对称设置的，通过转动调节把手204，可带动两侧的斜齿轮二205转动，从而实现斜齿轮二205带动斜齿轮一27转动，由于斜齿轮一27设置在调节筒26上，其通过环槽28与调节筒26轴承连接，当斜齿轮一27转动时，其本身的上下位置是不动的，而螺杆33与斜齿轮一27之间螺纹连接，因此螺杆33开始相对于斜齿轮一27向上运动，当上调节座3两侧的螺杆33向上运动时，同时带动其底部的支筒30向上滑动，从而实现上调节座3的升高；当反方向转动调节把手204时，可以实现上调节座3的降低，通过此种方式实现调节部4的高度变化，从而方便搬运机器人的作业，其次也避免了人工搭建平台和搬运机器人的工作，省时省力。

值得注意的是，步进电机13可选用常州宝来电器有限公司型号为28BYGH301的混合式步进电机13。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：包括底座(1)和调节部(4)；

底座(1)：其底部设有底板(10)，底板(10)的下部设有万向轮(11)，上部设有安装部(12)，安装部(12)的内部设有步进电机(13)；

调节部(4)：设于底座(1)的上部；包括上调节座(3)和下调节座(2)，所述上调节座(3)设于下调节座(2)的上方，所述上调节座(3)底部的两侧均设有两根支筒(30)，支筒(30)内部为空心结构；所述下调节座(2)的底部设有底盘(22)，底盘(22)的底部设有限位环槽(23)，所述限位环槽(23)与安装部(12)的顶部滑动连接，底座(1)的上部设有平板(24)，平板(24)上部的两侧均设有两根支杆(25)，每根支杆(25)分别位于对应的支筒(30)中，并与支筒(30)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述两根支筒(30)的中间均设有固定座(32)，所述固定座(32)内部设有圆柱槽(31)，圆柱槽(31)内部设有螺杆(33)，螺杆(33)的顶部设有连接部(34)，所述螺杆(33)通过连接部(34)与圆柱槽(31)轴承连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述两根支杆(25)的中间均设有调节筒(26)，所述调节筒(26)为空心结构；所述调节筒(26)的顶部设有斜齿轮一(27)，所述斜齿轮一(27)的底部设有环槽(28)，所述斜齿轮一(27)通过环槽(28)与调节筒(26)轴承连接，所述斜齿轮一(27)中心设有螺纹孔(29)。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述螺杆(33)穿过相对应的斜齿轮一(27)伸入调节筒(26)中，并且与斜齿轮一(27)中心的螺纹孔(29)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述两根调节筒(26)中间设有固定板(201)，所述固定板(201)的两端均设有固定头(202)，所述固定头(202)中设有调节杆(203)，所述调节杆(203)的一端设有调节把手(204)，所述调节杆(203)的另一端穿过两个固定头(202)，并和固定头(202)之间活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述调节杆(203)的两侧均固定设有斜齿轮二(205)，所述斜齿轮二(205)分别与相对应的斜齿轮一(27)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述底盘(22)下部的中心设有转轴(208)，所述转轴(208)上固定设有齿轮一(206)所述齿轮一(206)的一侧设有齿轮二(207)，所述齿轮一(206)与齿轮二(207)之间啮合，所述齿轮二(207)中心固定在步进电机(13)自身的电机轴上。

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