CN214444360U - 产品自动接插组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及产品组装设备领域，尤其是产品自动接插组装设备。该设备包括转动台、载具、载具旋转机构、产品上料机构、接插件上料机构、接插件方向调整机构、接插件上料机构、接插件插入机构、检测机构，所述转动台外侧设有产品上料机构、接插件上料机构、接插件方向调整机构、接插件上料机构、检测机构，转动台上安装有接插件插入机构，载具旋转机构的输出轴固定在载具上，载具转动连接在转动台上。本实用新型通过产品上料机构将产品放入载具内。通过接插件上料机构将接插件方向调整机构旋转方向，再放入载具内的产品内。再由接插件插入机构将接插件完全推入产品内。最后通过检测机构对产品进行检测。本申请提高了产品检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品组装设备领域，尤其是产品自动接插组装设备。
背景技术
产品在生产加工的过程中，需要将接插件插入产品的插槽内。但是现有的产品插入接插件的工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品自动接插组装设备。通过产品上料机构将产品放入载具内。通过接插件上料机构将接插件方向调整机构旋转方向，再放入载具内的产品内。再由接插件插入机构将接插件完全推入产品内。最后通过检测机构对产品进行检测。本申请提高了产品检测的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种产品自动接插组装设备，包括转动台、载具、载具旋转机构、产品上料机构、接插件上料机构、接插件方向调整机构、接插件上料机构、接插件插入机构、检测机构，所述转动台外侧设有产品上料机构、接插件上料机构、接插件方向调整机构、接插件上料机构、检测机构，转动台上安装有接插件插入机构、载具旋转机构，载具旋转机构的输出轴固定在载具上，载具转动连接在转动台上。
具体地，所述转动台由凸轮分割器和转盘组成，转盘固定在凸轮分割器的输出轴上。
具体地，所述载具旋转机构为电机。
具体地，所述产品上料机构和接插件上料机构均由水平线性模组、升降电缸、夹爪组成，升降电缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降电缸的活塞杆上固定有夹爪。
具体地，所述接插件方向调整机构由定位筒和定位筒旋转电机组成，定位筒旋转电机的输出轴上固定有定位筒。
具体地，所述接插件插入机构由推杆、推杆驱动气缸组成，推杆驱动气缸的缸体固定在转动台上，推杆驱动气缸的活塞杆固定在推杆上。
具体地，所述检测机构为CCD相机。
具体地，所述产品上料机构一侧设有皮带输送机。
具体地，所述接插件出料机构由振动盘和错料机构组成，错料机构由错料板和错料板驱动气缸组成，错料板驱动气缸的活塞杆固定在错料板上，错料板上设有接插件定位槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品自动接插组装设备。通过产品上料机构将产品放入载具内。通过接插件上料机构将接插件方向调整机构旋转方向，再放入载具内的产品内。再由接插件插入机构将接插件完全推入产品内。最后通过检测机构对产品进行检测。本申请提高了产品检测的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.转动台，2.载具，3.载具旋转机构，4.产品上料机构，5.接插件上料机构,6.接插件方向调整机构，7.接插件出料机构，8.接插件插入机构，9.检测机构，10.皮带输送机，11.振动盘，12.错料机构，41.
水平线性模组，42.升降电缸，43.夹爪。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种产品自动接插组装设备，包括转动台1、载具2、载具旋转机构3、产品上料机构4、接插件上料机构5、接插件方向调整机构6、接插件出料机构7、接插件插入机构8、检测机构9，所述转动台1外侧设有产品上料机构4、接插件上料机构5、接插件方向调整机构6、接插件出料机构7、检测机构9，转动台1上安装有接插件插入机构8、载具旋转机构3，载具旋转机构3的输出轴固定在载具2上，载具2转动连接在转动台1上。
转动台1由凸轮分割器和转盘组成，转盘固定在凸轮分割器的输出轴上。
载具旋转机构3为电机。
产品上料机构4和接插件上料机构5均由水平线性模组41、升降电缸42、夹爪43组成，升降电缸42的缸体固定在水平线性模组41的滑座上，升降电缸42的活塞杆上固定有夹爪43。
水平线性模组41可以驱使夹爪43水平移动，升降电缸42可以驱使夹爪43上下移动。
接插件方向调整机构6由定位筒和定位筒旋转电机组成，定位筒旋转电机的输出轴上固定有定位筒。
接插件方向调整机构6的工作方式为，接插件放入定位筒内定位，然后定位筒旋转电机驱使定位筒轴向旋转，从而调整接插件的朝向。再将接插件从定位筒内取走。
接插件插入机构8由推杆、推杆驱动气缸组成，推杆驱动气缸的缸体固定在转动台1上，推杆驱动气缸的活塞杆固定在推杆上。
推杆驱动气缸可以驱使推杆水平直线移动，推杆就可以将接插件往产品内部完全插入。
检测机构9为CCD相机。
产品上料机构4一侧设有皮带输送机10。
接插件出料机构7由振动盘11和错料机构12组成，错料机构12由错料板和错料板驱动气缸组成，错料板驱动气缸的活塞杆固定在错料板上，错料板上设有接插件定位槽。错料板驱动气缸驱使错料板水平移动，使得错料板上的定位槽与振动盘11的出料口连通。振动盘11将接插件传送入错料板的定位槽内之后，错料板水平移动，使得接插件脱离振动盘出料口的位置。
如附图1所示，本申请的工作方式为，首先产品上料机构4将皮带输送机10上的产品抓起并放入载具2内。转动台1驱使载具2转动至接插工位。然后接插件出料机构7将接插件传送至上料工位，并由接插件上料机构5将该接插件抓起并放入接插件方向调整机构6内调整朝向。朝向调整完毕之后，再由接插件上料机构5将该接插件抓起并水平插入载具2上的产品内。此时产品与接插件并未完全安装好。然后载具旋转机构3驱使载具2轴向旋转，使得产品上的接插件朝向接插件插入机构8，由接插件插入机构8将接插件完全插入产品内。最后将载具2旋转至检测机构9，由检测机构9检查该产品与接插件是否完全安装好。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种产品自动接插组装设备，其特征是，包括转动台(1)、载具(2)、载具旋转机构(3)、产品上料机构(4)、接插件上料机构(5)、接插件方向调整机构(6)、接插件出料机构(7)、接插件插入机构(8)、检测机构(9)，所述转动台(1)外侧设有产品上料机构(4)、接插件上料机构(5)、接插件方向调整机构(6)、接插件出料机构(7)、检测机构(9)，转动台(1)上安装有接插件插入机构(8)、载具旋转机构(3)，载具旋转机构(3)的输出轴固定在载具(2)上，载具(2)转动连接在转动台(1)上。
2.根据权利要求1所述的产品自动接插组装设备，其特征在于：所述转动台(1)由凸轮分割器和转盘组成，转盘固定在凸轮分割器的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的产品自动接插组装设备，其特征在于：所述载具旋转机构(3)为电机。
4.根据权利要求1所述的产品自动接插组装设备，其特征在于：所述产品上料机构(4)和接插件上料机构(5)均由水平线性模组(41)、升降电缸(42)、夹爪(43)组成，升降电缸(42)的缸体固定在水平线性模组(41)的滑座上，升降电缸(42)的活塞杆上固定有夹爪(43)。
5.根据权利要求1所述的产品自动接插组装设备，其特征在于：所述接插件方向调整机构(6)由定位筒和定位筒旋转电机组成，定位筒旋转电机的输出轴上固定有定位筒。
6.根据权利要求1所述的产品自动接插组装设备，其特征在于：所述接插件插入机构(8)由推杆、推杆驱动气缸组成，推杆驱动气缸的缸体固定在转动台(1)上，推杆驱动气缸的活塞杆固定在推杆上。
7.根据权利要求1所述的产品自动接插组装设备，其特征在于：所述检测机构(9)为CCD相机。
8.根据权利要求1所述的产品自动接插组装设备，其特征在于：所述产品上料机构(4)一侧设有皮带输送机(10)。
9.根据权利要求1所述的产品自动接插组装设备，其特征在于：所述接插件出料机构(7)由振动盘(11)和错料机构(12)组成，错料机构(12)由错料板和错料板驱动气缸组成，错料板驱动气缸的活塞杆固定在错料板上，错料板上设有接插件定位槽。
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023282082.3U patent/CN214444360U/zh active Active
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