CN214442784U - 一种装配铆钉的装置 - Google Patents

Abstract

一种装配铆钉的装置，包括机架、铆钉供给机构、铆钉装配机构和产品输送机构，所述铆钉供给机构用于向铆钉装配机构内提供铆钉，所述产品输送机构用于将产品输送到铆钉装配机构的下方进行铆钉的装配，所述产品输送机构包括设于铆钉装配机构下方一侧的定位组件，在产品输送到铆钉装配机构的下方时，定位组件工作对将产品进行定位。具有简单、高效地对铆钉进行装配的技术效果。

Description

一种装配铆钉的装置

技术领域

本实用新型涉及铆钉装配领域，特别是涉及一种装配铆钉的装置。

背景技术

铆钉装配装置分为传送和装配两步来进行完成，传送机构需要将断路器等产品输送到装配机构，而后传送机构停止工作，装配机构工作将铆钉装配到产品内，在此过程中需要对产品进行有效定位，以保证装配精度，装配完成后，传送机构再将装配好的产品送出，实现一个装配循环。

但现有的铆钉装配装置其断路器产品的传送、定位和装配效率低，需要将产品搬移到特定的工位上定位装配，不仅装配效率低，而且传送和定位的设备结构较为复杂。

此外，目前断路器产品的装配形式多样，但现有装配机构是先让铆钉处于装配孔的上方，然后用顶针将铆钉压入装配孔内。空心铆钉的一端会有翻边的“大头”，所以位于装配孔上方的铆钉限位孔的直径要略大于铆钉大头的直径，铆钉杆的直径比铆钉大头的直径小很多，因此定位孔对铆钉杆的定位是不精确的，有较大的偏差。为了解决这一问题，现有装配机构在铆钉装配之前，会从产品铆钉装配孔的下方穿入一根前端尖头的导向针，用于纠正铆钉定位孔的偏差，采用此方式导致其结构复杂，并且维修不便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、定位准确的装配铆钉的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种装配铆钉的装置，包括机架、铆钉供给机构、铆钉装配机构和产品输送机构，所述铆钉供给机构用于向铆钉装配机构提供铆钉，所述产品输送机构用于将产品输送到铆钉装配机构的下方进行铆钉的装配，其特征在于：所述产品输送机构包括设于铆钉装配机构下方一侧的定位组件，在产品输送到铆钉装配机构的下方时，定位组件工作对产品进行定位；

所述产品输送机构还包括同步带输送组件和第一输送组件，所述第一输送组件与同步带输送组件并排设置，同步带输送组件的两端分别设有进料组件和出料组件。

优选地，所述同步带输送组件包括传送产品的同步带，同步带上设有用于限位产品的至少一组定位挡块，定位挡块朝向第一输送组件一侧设有定位槽。

优选地，所述定位组件包括定位气缸、定位夹板和定位靠板；所述定位气缸沿着垂直于产品的输送方向水平设置，定位夹板与定位气缸相连，定位靠板设于同步带输送组件和第一输送组件之间并沿着产品的输送方向水平设置，所述定位组件设于同步带输送组件远离第一输送组件的一侧，定位夹板靠近同步带输送组件的一侧开设有用于定位产品的定位槽。

优选地，所述定位夹板位于定位挡块的上方。

优选地，所述定位夹板的定位槽包括对产品进行定位的第一定位槽，第一定位槽的内部开设有第二定位槽，所述第一定位槽的两侧向外侧倾斜，形成V型斜面。

优选地，所述同步带输送组件包括驱动电机、连接于机架上的同步带轮、与同步带轮相连的所述同步带和设于同步带上的间隔分布的多组所述定位挡块，机架上设有至少一组轴承座，同步带轮与轴承座相连，所述轴承座通过联轴器与驱动电机相连。

优选地，所述定位挡块包括呈L型并对称设置的第一定位挡块和第二定位挡块，第一定位挡块和第二定位挡块之间形成容纳产品的定位槽，并在靠近定位组件的一侧形成短开口，在远离定位组件的一侧形成长开口。

优选地，所述第一输送组件在靠近进料组件处设有挡料组件，挡料组件包括对产品进行阻挡的挡料板。

优选地，所述进料组件包括推料气缸、设于推料气缸的活塞杆上的推料块和设于机架上的隔板，推料块竖直设置并且其用于推动产品的侧壁面为平面，隔板垂直于第一输送组件的输送方向设于推料块一侧，用于阻挡第一输送组件上的产品，且在推料块推动产品时对产品进行导向。

优选地，所述出料组件包括出料气缸和连接于出料气缸活塞杆上的出料板，出料板的一侧向着产品凸起部分的侧方翻折，形成L型，出料板位于定位挡块上方。

优选地，所述铆钉装配机构包括升降机构和装配机构，升降机构驱动对铆钉进行装配的装配机构沿着竖直方向做升降运动，所述装配机构包括导料器、夹料器和夹钉组件，导料器包括传送铆钉的中心孔，导料器和夹料器之间开设有对铆钉主体部分进行夹持的夹持通道，夹持通道与中心孔连通，夹钉组件分别与导料器和夹料器连接，用于驱动导料器和夹料器之间分离打开或靠近夹紧。

优选地，所述导料器的底部开设有对铆钉主体部分一侧进行夹持的第一夹持面，夹料板对应的侧壁上设有对铆钉主体部分另一侧进行夹持的第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面之间形成用于对铆钉主体部分进行夹持的夹持通道；所述导料器和夹料器之间还形成装配通道，装配通道位于中心孔和夹持通道之间，所述导料器下部一侧为断开缺口，在导料器下部另一侧形成第一装配半孔，夹料器对应第一装配半孔的位置处开设有第二装配半孔，第一装配半孔和第二装配半孔形成供铆钉通过的圆柱形的装配通道，所述第一夹持面位于第一装配半孔的下方。

优选地，所述第一装配半孔与第一夹持面之间设有向下逐渐缩小的第一倾斜台阶，第二装配半孔和第二夹持面之间设有向下逐渐缩小第二倾斜台阶，第一倾斜台阶和第二倾斜台阶形成限位铆钉的头部的限位台阶；所述第一夹持面为平面，第二夹持面为开口朝向第一夹持面的V型槽。

本实用新型的装配铆钉的装置，同步带输送组件将产品输送到铆钉装配机构的下方时，通过在产品的侧方设置定位组件对位于同步带输送组件上的产品进行定位，传送和定位互相配合不干扰，装配效率高，由于定位组件与待装配的产品之间无任何阻挡，因此定位组件能够方便高效地对产品进行定位。

优选的，通过在同步带输送组件的同步带上直接设置定位挡块，同时用于产品的传送和配合定位，定位组件对设置在定位挡块内的产品进行固定，由铆钉装配机构装配完成后，继续通过同步带和定位挡块传送产品，装配效率高。

此外，所述定位组件包括定位气缸、定位夹板和定位靠板。定位气缸沿着垂直于产品的输送方向水平设置，定位夹板与定位气缸的活塞杆相连，定位靠板设于同步带输送组件和链板线输送组件之间并沿着产品的输送方向水平设置，定位夹板靠近同步带输送组件的一侧开设有对断路器较宽处进行定位的第一定位槽，第一定位槽的内部开设有与断路器较窄处进行定位的第二定位槽，通过设置第一定位槽和第二定位槽能够对产品进行精准的定位。

此外，铆钉装配机构包括导料器、夹料器和夹钉组件，将铆钉的传送、夹持和装配结合为一体，能够适用于各种不同规格的铆钉，而且夹持的方式对铆钉的定位更加准确，铆钉装配机构配合定位组件使用,无需在产品下方设置导向针，结构更加简单，装配效率高。

附图说明

图1是本实用新型装配铆钉的装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型装配铆钉的装置铆钉装配机构的结构示意图；

图3是本实用新型装配铆钉的装置定位组件的结构示意图；

图4是本实用新型装配铆钉的装置同步带输送组件的结构示意图；

图5是本实用新型装配铆钉的装置挡料组件和进料组件的结构示意图；

图6是本实用新型装配铆钉的装置出料组件的结构示意图；

图7本实用新型装配铆钉的装置铆钉装配机构实施例的结构示意图；

图8是铆钉装配机构实施例的夹钉组件的结构示意图；

图9是铆钉装配机构实施例的导料器的结构示意图；

图10是铆钉装配机构实施例的夹料器的结构示意图。

图中：1、机架；11、透明视窗；2、铆钉供给机构；3、铆钉装配机构；31、安装角座；32、夹钉组件；321、电爪；322、导料器；3221、第一夹持面；3222、第一装配半孔；3223、第一倾斜台阶；3224、中心孔；323、夹料器；3231、第二夹持面；3232、第二装配半孔；3233、第二倾斜台阶；4、产品输送机构；41、同步带输送组件；411、驱动电机；412、同步带轮；413、同步带；414、第一定位挡块；4141、短开口；4142、长开口；415、第二定位挡块；416、轴承座；42、第一输送组件；421、挡料组件；422、挡料板；43、定位组件；431、定位气缸；432、定位夹板；4321、第一定位槽；4322、第二定位槽；433、定位靠板；434、导轨；435、滑块；44、进料组件；441、推料气缸；442、推料块；443、隔板；45、出料组件；451、出料气缸；452、出料板；5、产品。

具体实施方式

以下结合附图1至10给出的实施例，进一步说明本实用新型的装配铆钉的装置的具体实施方式。本实用新型的装配铆钉的装置不限于以下实施例的描述。

一种装配铆钉的装置，如图1所示，包括铆钉供给机构2、铆钉装配机构3和产品输送机构4。铆钉供给机构2用于向铆钉装配机构3内提供铆钉，产品输送机构4用于将产品5输送到铆钉装配机构3的下方进行铆钉的装配，产品输送机构4包括设于铆钉装配机构3下方一侧的定位组件43，在产品5输送到铆钉装配机构3的下方时，定位组件43工作对产品5进行定位。由于定位组件43与待装配的产品5之间无任何阻挡，因此定位组件43能够方便高效地对产品5进行定位。

如图2所示，作为本实用新型的一个主要发明点之一，所述的产品输送机构4包括同步带输送组件41、第一输送组件42和定位组件43。第一输送组件42与同步带输送组件41并排设置，第一输送组件42用于将产品5从外部送入装配铆钉的装置和将产品5从装配铆钉的装置送出，同步带输送组件41用于将产品5输送到铆钉装配机构3处进行铆钉的装配，同步带输送组件41的两端分别设有进料组件44和出料组件45，进料组件44设于同步带输送组件41的入口处并用于将产品5从第一输送组件42送入到同步带输送组件41上，出料组件45设于同步带输送组件41的出口处并用于将同步带上装配完成的产品5输送到第一输送组件42上。优选的，所述第一输送组件42为链板线输送组件,当然也可以是其它方式的输送组件。

产品5由第一输送组件42传送，送入到进料组件44处时，进料组件44工作，将产品5从第一输送组件42送入到同步带输送组件41的入口处，同步带输送组件41工作，将产品5向前移动到铆钉装配机构3下方的装配工位，铆钉装配机构3内的铆钉由铆钉供给机构2进行供给，铆钉装配机构3下降，将其内的铆钉装配到产品5上，同步带输送组件41带动装配完成的产品5输送到其出口处，出料组件45工作，将产品5从同步带输送组件41输送到第一输送组件42上，第一输送组件42再将装配完成的产品5送出，完成整个装配流程。

优选的，所述同步带输送组件41包括传送产品5的同步带413，同步带413上设有用于限位产品5的至少一组定位挡块，定位挡块朝向第一输送组件42一侧设有定位槽。作为铆钉装配的导正措施的装置，同步带输送组件的同步带上直接设有定位挡块，同步带的运动可以与推料气缸、出料气缸的缩回运动同步，提高了装配效率。

本实用新型所用的产品5以断路器为方案进行具体说明，断路器外壳呈‘凸’型结构，断路器的凸起一侧宽度较窄，另一侧宽度较宽。

如图3所示，优选地，所述定位组件43包括定位气缸431、定位夹板432和定位靠板433。定位气缸431沿着垂直于产品5的输送方向水平设置，定位夹板432与定位气缸431的活塞杆相连，定位靠板433设于同步带输送组件41和第一输送组件42之间并沿着产品5的输送方向水平设置，定位组件43设于同步带输送组件41远离第一输送组件42的一侧并用于对产品5进行定位，定位夹板432靠近同步带输送组件41的一侧开设有用于定位产品5的定位槽。

优选的，所述定位夹板432位于定位挡块的上方，定位挡块与产品5的下半部进行接触，定位夹板432与产品5的上半部进行接触定位，互不干扰，提高效率。

优选的，所述定位夹板432的定位槽包括对断路器较宽处进行定位的第一定位槽4321，第一定位槽4321的内部开设有与断路器较窄处进行定位的第二定位槽4322，第一定位槽4321的两侧向外侧倾斜，形成V型斜面，此时第一定位槽4321最宽处的宽度大于产品5的宽度，在对产品5进行固定时，第一定位槽4321的较宽处先接近产品5，这样更轻松地将定位夹板432套入到产品5上对产品5进行夹持固定。

产品5在同步带输送组件41上与定位靠板433相贴，在产品5输送到铆钉装配机构3下方之后，定位气缸431工作，定位夹板432向着靠近产品5的方向进行移动，直至第一定位槽4321与产品5的较宽处侧壁相贴、第二定位槽4322与产品5的较窄处侧壁相贴，同时定位夹板432对产品5朝向定位靠板433一侧的压紧力，配合定位靠板433将产品5稳定固定在同步带输送组件41上。结构简单，夹持精准。

优选地，还包括对各机构进行支撑的机架1，定位夹板432与机架1之间设有导向件，导向件包括设于机架1上的导轨434和设于定位夹板432底部的滑块435，滑块435滑移连接在导轨434上并能够沿着垂直于产品5的传输方向水平移动。定位组件43移动时，滑块435在导轨434上滑动，对定位夹板432起到支撑导向作用。

如图4所示，优选地，同步带输送组件41包括驱动电机411、连接于机架1上的同步带轮412、与同步带轮412相连的同步带413和设于同步带413上的间隔分布的多组定位挡块。机架1上设有两组轴承座416，同步带轮412共有两组并分别与两组轴承座416相连，其中一组轴承座416通过联轴器与驱动电机411相连，同步带413延其路径方向间隔设置有对产品5进行定位的多组定位挡块。

优选地，定位挡块包括呈L型并对称设置的第一定位挡块414和第二定位挡块415，第一定位挡块414和第二定位挡块415之间形成容纳产品5的挡料槽，并在靠近定位组件43的一侧形成短开口4141，在远离定位组件43的一侧形成长开口4142。第一定位挡块414和第二定位挡块415对产品5的两侧进行阻挡，以防止产品5偏移，进料组件44将产品5从长开口4142处送入到挡料槽内，并且其凸起部位从短开口4141处伸出，伸向定位组件43一侧。

如图5所示，优选地，第一输送组件42的靠近进料组件44处设有挡料组件421，挡料组件421包括对产品5进行阻挡的挡料板422，当已经有产品5进入到进料组件44处时，挡料组件421工作控制挡料板422伸出对剩余的产品5进行阻挡；当进料组件44处的产品5送料完成，挡料组件421控制挡料板422返回，剩余的产品5继续向前输送，这样能够将第一输送组件42上的产品5逐个地放入到进料组件44的前方，推料组件将产品5逐个送入到挡料槽内。

优选地，进料组件44包括推料气缸441、设于推料气缸441的活塞杆上的推料块442和设于机架1上的隔板443，推料块442竖直设置并且其用于推动产品的侧壁面为平面，隔板443设于进料组件44与铆钉装配机构3之间，隔板443垂直于第一输送组件42的输送方向设于推料块442一侧，用于阻挡第一输送组件42上的产品，且在推料块442推动产品时进行导向，推料气缸441工作带动推料块442向前伸出，推料块442与产品5的侧壁相贴以将产品5送出，并且由于推料块442与产品5接触的侧壁面是平面，推料气缸441将产品5送入到安装在同步带413上的定位挡块之中后，同步带413开始运动也不会与推料气缸441产生干涉，所以同步带413无需等到推料气缸441缩回后再向左前方移动，同步带413的移动与推料气缸441的缩回动作可同时进行，这样可提高系统的效率。需要说明的是隔板443最主要的作用是用于阻挡随链板线向下流动的断路器产品，当然在推料块422推动产品的时候也能起到定位导向的作用，如果没有隔板(443)的导向，推料块422也能将产品推入指定的位置。

如图6所示，优选地，出料组件45包括出料气缸451和连接于出料气缸451活塞杆上的出料板452，出料板452的一侧向着产品5凸起部分的侧方翻折，形成L型，竖直方向出料板452位于定位挡块上方。出料时，出料气缸451工作，带动出料板452向前伸出，出料板452的一侧与产品5较窄处的侧壁相贴，L型推杆推动产品5较宽处的侧壁，以防止产品5在出料时发生偏移。

优选地，出料板452位于定位挡块上方，第一定位挡块414和第二定位挡块415与产品5的下半部进行接触，出料板452与产品5的上半部进行接触，由于出料板452只接触产品5的上半部分，将产品5至定位挡块内推出后，同步带413开始运动也不会与出料气缸451及安装在出料气缸451前端的出料板452产生干涉，所以同步带413无需等到出料气缸451缩回后再向前移动，同步带413的移动与出料气缸451的缩回动作可同步进行，这样可提高系统的效率。

铆钉装配机构3安装在机架1的中部，铆钉装配机构3上的装配单元共有4组，断路器产品5一般分为1、2、3、4极4种规格，在产线生产节拍恒定的情况下，1极产品对铆钉的装配效率要求最高，4极产品5对铆钉装配的效率要求最低，4组铆钉装配单元中2个较短，2个较长，较短的2个装配机构只负责1、2极断路器产品5的铆钉装配，较长的2个装配机构负责1、2、3、4极极断路器产品5的铆钉装配。当装配3、4极产品5时，2个较短的铆钉装配机构3是不工作的。

铆钉装配机构3沿着产品5输送方向并排设置4组，当进料组件44依次将4组产品5输送到同步带输送组件41上之后，4组铆钉装配机构3同时工作，对铆钉进行装配，装配完成后再由出料组件45将4组产品5依次送出。

如图7-10所述，铆钉装配机构3的一个优选实施例，当然本申请的铆钉装配机构3不限于本实施例的方案。所述铆钉装配机构3包括升降机构和装配机构，升降机构驱动对铆钉进行装配的装配机构沿着竖直方向做升降运动，所述装配机构包括导料器322、夹料器323和夹钉组件32，导料器322包括传送铆钉的中心孔3224，导料器322和夹料器323之间开设有对铆钉主体部分进行夹持的夹持通道，夹持通道与中心孔3224连通，夹钉组件32分别与导料器322和夹料器323连接，用于驱动导料器322和夹料器323之间分离打开或靠近夹紧，导料器322和夹料器323将夹持通道内的铆钉主体部分进行夹持后，后升降机构带动装配机构下降将铆钉装配到相应的产品内。

优选的，所述装配机构包括安装角座31，夹钉组件32包括电爪321，所述电爪321与安装角座31相连，所述导料器322和夹料器323分别安装在电爪321的两个夹爪上；所述电爪321能够控制导料器322和夹料器323向相对或相反方向运动。

所述导料器322的底部开设有对铆钉主体部分一侧进行夹持的第一夹持面3221，夹料板对应的侧壁上设有对铆钉主体部分另一侧进行夹持的第二夹持面3231，第一夹持面3221和第二夹持面3231之间形成用于对铆钉主体部分进行夹持的夹持通道。所述导料器322和夹料器323之间还形成装配通道，装配通道位于中心孔3224和夹持通道之间，所述导料器322下部一侧为断开缺口，在导料器322下部另一侧形成第一装配半孔3222，夹料器323对应第一装配半孔3222的位置处开设有第二装配半孔3232，第一装配半孔3222和第二装配半孔3232形成供铆钉通过的圆柱形的装配通道，所述第一夹持面3221位于第一装配半孔3222的下方。优选的，所述第一装配半孔3222与第一夹持面3221之间设有向下逐渐缩小的第一倾斜台阶3223，第二装配半孔3232和第二夹持面3231之间设有向下逐渐缩小第二倾斜台阶3233，第一倾斜台阶3223和第二倾斜台阶3233形成限位铆钉31的头部的限位台阶。优选的，所述第一夹持面3221为平面，第二夹持面3231为开口朝向第一夹持面3221的V型槽。

导料器322和夹料器323在初始状态下处于中间位，铆钉由导料器322的上方先进入到导料器322的中心孔3224内，铆钉沿着中心孔3224下落到夹持通道内，铆钉的主体部分进入到夹持通道内，而铆钉的头部被卡在装配通道内；电爪321工作，带动导料器322和夹料器323相向移动，夹持通道缩紧到夹紧位，将铆钉夹紧；升降机构工作，带动装配机构和铆钉下降，铆钉的下部向下装入到产品内；电爪321工作，带动导料器322和夹料器323向相反方向移动，使第一夹持面3221和第二夹持面3231远离铆钉，整个装配机构上升，离开铆钉后，电爪321的两个夹爪处于中间位，等待进入下一个循环，由于采用对铆钉主体部分进行夹持的方式对铆钉进行装配，通用性高，能够实现对不同铆钉的稳定装配。

铆钉供给机构2包括振动盘和设于振动盘出口处的分料机构，铆钉通过振动盘输送到分料机构内，而后再由分料机构将各铆钉依次分开并输送到铆钉装配机构3内，该结构为现有技术，在此不再赘述。

在机架1的顶部装有2扇透明视窗11，可以方便的从顶部观察铆钉供料机构的运行状况。打开视窗可为铆钉供料机构加铆钉及对机构进行维修、调整。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种装配铆钉的装置，包括机架(1)、铆钉供给机构(2)、铆钉装配机构(3)和产品输送机构(4)，所述铆钉供给机构(2)用于向铆钉装配机构(3)提供铆钉，所述产品输送机构(4)用于将产品(5)输送到铆钉装配机构(3)的下方进行铆钉的装配，其特征在于：所述产品输送机构(4)包括设于铆钉装配机构(3)下方一侧的定位组件(43)，在产品(5)输送到铆钉装配机构(3)的下方时，定位组件(43)工作对产品(5)进行定位；

所述产品输送机构(4)还包括同步带输送组件(41)和第一输送组件(42)，所述第一输送组件(42)与同步带输送组件(41)并排设置，同步带输送组件(41)的两端分别设有进料组件(44)和出料组件(45),同步带输送组件(41)用于将产品(5)输送到铆钉装配机构(3)处，进料组件(44)将产品(5)从第一输送组件(42)传送到同步带输送组件(41)，出料组件(45)将产品(5)从同步带输送组件(41)传送到第一输送组件(42)。

2.根据权利要求1所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述同步带输送组件(41)包括传送产品(5)的同步带(413)，同步带(413)上设有用于限位产品(5)的至少一组定位挡块，定位挡块朝向第一输送组件(42)一侧设有挡料槽。

3.根据权利要求2所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述定位组件(43)包括定位气缸(431)、定位夹板(432)和定位靠板(433)；所述定位气缸(431)沿着垂直于产品(5)的输送方向水平设置，定位夹板(432)与定位气缸(431)相连，定位靠板(433)设于同步带输送组件(41)和第一输送组件(42)之间并沿着产品(5)的输送方向水平设置，所述定位组件(43)设于同步带输送组件(41)远离第一输送组件(42)的一侧，定位夹板(432)靠近同步带输送组件(41)的一侧开设有用于定位产品(5)的定位槽。

4.根据权利要求3所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述定位夹板(432)位于定位挡块的上方。

5.根据权利要求3所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述定位夹板(432)的定位槽包括对产品(5)进行定位的第一定位槽(4321)，第一定位槽(4321)的内部开设有第二定位槽(4322)，所述第一定位槽(4321)的两侧向外侧倾斜，形成V型斜面。

6.根据权利要求2所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述同步带输送组件(41)包括驱动电机(411)、连接于机架(1)上的同步带轮(412)、与同步带轮(412)相连的所述同步带(413)和设于同步带(413)上的间隔分布的多组所述定位挡块，机架(1)上设有至少一组轴承座(416)，同步带轮(412)与轴承座(416)相连，所述轴承座(416)通过联轴器与驱动电机(411)相连。

7.根据权利要求2所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述定位挡块包括呈L型并对称设置的第一定位挡块(414)和第二定位挡块(415)，第一定位挡块(414)和第二定位挡块(415)之间形成容纳产品(5)的挡料槽，并在靠近定位组件(43)的一侧形成短开口(4141)，在远离定位组件(43)的一侧形成长开口(4142)。

8.根据权利要求1所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述第一输送组件(42)在靠近进料组件(44)处设有挡料组件(421)，挡料组件(421)包括对产品(5)进行阻挡的挡料板(422)；所述进料组件(44)包括推料气缸(441)、设于推料气缸(441)的活塞杆上的推料块(442)和设于机架(1)上的隔板(443)，推料块(442)竖直设置并且其用于推动产品的侧壁面为平面，隔板(443)垂直于第一输送组件(42)的输送方向设于推料块(442)一侧，用于阻挡第一输送组件(42)上的产品，且在推料块(442)推动产品时对产品进行导向。

9.根据权利要求2所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述出料组件(45)包括出料气缸(451)和连接于出料气缸(451)活塞杆上的出料板(452)，出料板(452)的一侧向着产品(5)凸起部分的侧方翻折，形成L型，出料板(452)位于定位挡块上方。

10.根据权利要求1所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述铆钉装配机构(3)包括升降机构和装配机构，升降机构驱动对铆钉进行装配的装配机构沿着竖直方向做升降运动，所述装配机构包括导料器(322)、夹料器(323)和夹钉组件(32)，导料器(322)包括传送铆钉的中心孔(3224)，导料器(322)和夹料器(323)之间开设有对铆钉主体部分进行夹持的夹持通道，夹持通道与中心孔(3224)连通，夹钉组件(32)分别与导料器(322)和夹料器(323)连接，用于驱动导料器(322)和夹料器(323)之间分离打开或靠近夹紧。

11.根据权利要求10所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述导料器(322)的底部开设有对铆钉主体部分一侧进行夹持的第一夹持面(3221)，夹料板对应的侧壁上设有对铆钉主体部分另一侧进行夹持的第二夹持面(3231)，第一夹持面(3221)和第二夹持面(3231)之间形成用于对铆钉主体部分进行夹持的夹持通道；所述导料器(322)和夹料器(323)之间还形成装配通道，装配通道位于中心孔(3224)和夹持通道之间，所述导料器(322)下部一侧为断开缺口，在导料器(322)下部另一侧形成第一装配半孔(3222)，夹料器(323)对应第一装配半孔(3222)的位置处开设有第二装配半孔(3232)，第一装配半孔(3222)和第二装配半孔(3232)形成供铆钉通过的圆柱形的装配通道，所述第一夹持面(3221)位于第一装配半孔(3222)的下方。

12.根据权利要求11所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述第一装配半孔(3222)与第一夹持面(3221)之间设有向下逐渐缩小的第一倾斜台阶(3223)，第二装配半孔(3232)和第二夹持面(3231)之间设有向下逐渐缩小第二倾斜台阶(3233)，第一倾斜台阶(3223)和第二倾斜台阶(3233)形成限位铆钉(31)的头部的限位台阶；所述第一夹持面(3221)为平面，第二夹持面(3231)为开口朝向第一夹持面(3221)的V型槽。

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