CN214442543U - 一种轮辋半轮自动分送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轮辋半轮自动分送机构，属于机械技术领域。它解决了现有半轮产品需要人工输送到焊接设备处的问题。本轮辋半轮自动分送机构，包括用于产品自动分送的分送生产线和供分送生产线固定安装的机架组件，分送生产线由半轮转向机构、皮带输送机一、分选翻转滑道、皮带输送机二、皮带输送机三和皮带输送机四组成，机架组件由固定机架一、斜机架和固定机架二组成，半轮转向机构位于冲床与皮带输送机一的90度交叉口处，分选翻转滑道设置于皮带输送机一与皮带输送机二之间，且各输送机上均设置有用于检测产品是否到达的光电传感器。本实用新型具有结构简单、设备自动化以及工作效率高和设备利用率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种轮辋半轮自动分送机构。
背景技术
多工位冲床把卷板钢材冲压拉伸成型轮辋半轮的生产线，生产节拍快、产量高，一般情况下，成型后的产品由冲床上配置的自动机械夹持机构把它从最后一道模中取出后，放到皮带输送机上，由皮带输送机把它输送到存料箩筐里，在存料箩筐满后须冲床停机，再更换箩筐。要进入下一道半轮对焊工序，需人工把箩筐推到半轮组对焊接设备旁边，人工取出半轮组对摆放进设备后再进行自动焊接；人工要不停地弯腰从箩筐内取件，组对摆放，这样作业劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种采用皮带输送机把冲床设备和焊接设备之间连接起来，直接把半轮从冲床皮带输送机输出口送到焊接设备侧边，便于人工取件的一种轮辋半轮自动分送机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轮辋半轮自动分送机构，其特征在于，包括用于产品自动分送的分送生产线和供分送生产线固定安装的机架组件，所述的分送生产线由处理产品卡滞的半轮转向机构、用于输送产品的皮带输送机一、用于分选产品的分选翻转滑道、用于输送产品的皮带输送机二、用于输送产品的皮带输送机三和用于输送产品的皮带输送机四组成，所述的机架组件由供半轮转向机构固定安装的固定机架一、供皮带输送机三固定安装的斜机架和供皮带输送机四固定安装的固定机架二组成，所述的半轮转向机构位于冲床与皮带输送机一的90度交叉口处，且半轮转向机构与皮带输送机一为过渡连接，所述的分选翻转滑道设置于皮带输送机一与皮带输送机二之间，且皮带输送机一与皮带输送机二通过两侧Z形侧板架空连接，所述的皮带输送机二与皮带输送机三通过两侧Z形侧板架空连接，所述的皮带输送机三与皮带输送机四通过斜滑板过渡连接，且所述皮带输送机一、皮带输送机二、皮带输送机三以及皮带输送机四上均设置有用于检测产品是否到达的光电传感器。
在上述的一种轮辋半轮自动分送机构中，所述的半轮转向机构由减速电机，互反转动齿轮、V型皮带轮传动以及立式毛刷轮组成，所述的立式毛刷轮上设置有用于将产品刮送到皮带输送机一上的毛刷，且所述的减速电机带动立式毛刷轮相互反向旋转。
在上述的一种轮辋半轮自动分送机构中，所述的分选翻转滑道由翻转滑道、翻转摇臂和两个摆尾型气缸组成，所述的摆尾型气缸尾端连接于皮带输送机二两侧板，且气缸动作时可以摆动。在上述的一种轮辋半轮自动分送机构中，所述的皮带输送机一由可调速的减速电机作为动力，且皮带输送机一出口和皮带输送机二入口两侧由两块Z形侧板架空连接。
在上述的一种轮辋半轮自动分送机构中，所述的皮带输送机二由可调速的减速电机作为动力，且皮带输送机二出口与皮带输送机三入口两侧由两块Z形侧板架空相接。
在上述的一种轮辋半轮自动分送机构中，所述的皮带输送机三由可调速的减速电机作为动力，且所述的皮带输送机三出口与皮带输送机构四进口由斜滑板过渡连接。
在上述的一种轮辋半轮自动分送机构中，所述的皮带输送机四由可调速的减速电机作为动力，且皮带输送机二与皮带输送机四呈过渡高低差，所述的皮带输送机四出口末端两侧安装有光栅尺检测。
与现有技术相比，本一种轮辋半轮自动分送机构改变了以往的生产工艺过程是多工位冲床把卷板材自动送料到多工位组合模具经过冲裁、拉伸、成型后产品由联动机械手夹持装置送到皮带输送线上，再由输送线把工件送到存放件箱笼中，然后由人工把装满工件的箱笼箩筐或材料存放板筐运送到对焊设备旁边，由人工从箱笼箩筐内将半轮取出，拼对组合放到专用设备上焊接，采用了皮带输送机把冲床设备和焊接设备之间连接起来，直接把半轮从冲床皮带输送机输出口送到焊接设备侧边，能同时与冲床生产节拍同步，把焊接工位焊接节拍跟不上冲压节拍而多出的产品，自动分送到箩筐里，随机选择分送半轮产品，实现了局部自动化，对多余的半轮自动随机分选，既保证焊接供料，又分流多出的半轮产品，便于从时间上合理安排分流焊接。大大提高了工作效率和设备利用率。
附图说明
图1是本一种轮辋半轮自动分送机构的结构示意图。
图2是本一种轮辋半轮自动分送机构的俯视结构示意图。
图3是本一种轮辋半轮自动分送机构的半轮转向机构结构示意图。
图4是本一种轮辋半轮自动分送机构的半轮转向机构俯视结构示意图。
图5是本一种轮辋半轮自动分送机构的分选翻转滑道结构示意图。
图中，1、半轮转向机构；2、皮带输送机一；3、分选翻转滑道；4、皮带输送机二；5、皮带输送机三；6、皮带输送机四；7、固定机架一；8、斜机架；9、固定机架二；10、Z形侧板；11、光电传感器；12、减速电机；13、互反转动齿轮；14、V型皮带轮传动；15、立式毛刷轮；16、毛刷；17、翻转滑道；18、翻转摇臂；19、摆尾型气缸；20、光栅尺检测。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1图2图3图4图5所示，本一种轮辋半轮自动分送机构，包括用于产品自动分送的分送生产线和供分送生产线固定安装的机架组件，分送生产线由处理产品卡滞的半轮转向机构1、用于输送产品的皮带输送机一2、用于分选产品的分选翻转滑道3、用于输送产品的皮带输送机二4、用于输送产品的皮带输送机三5和用于输送产品的皮带输送机四6组成，机架组件由供半轮转向机构1固定安装的固定机架一7、供皮带输送机三5固定安装的斜机架8和供皮带输送机四6固定安装的固定机架二9组成，半轮转向机构1位于冲床与皮带输送机一2的90度交叉口处，且半轮转向机构1与皮带输送机一2为过渡连接，分选翻转滑道3设置于皮带输送机一2与皮带输送机二4之间，且皮带输送机一2与皮带输送机二4通过两侧Z形侧板10架空连接，皮带输送机二4与皮带输送机三5通过两侧Z形侧板10架空连接，皮带输送机三5与皮带输送机四6通过斜滑板过渡连接，且所述皮带输送机一2、皮带输送机二4、皮带输送机三5以及皮带输送机四6上均设置有用于检测产品是否到达的光电传感器11。
技术原理
本实用新型各条皮带输送机，采用平皮带作为传动介质，其侧边设有挡板，输送机两侧边为铝合金型材结构，4台输送机各自分别由小功率减速电动机驱动，减速电动机速度可调，皮带输送机四6速度调整到半轮连续排列在皮带上，但不重叠散乱。每条输送机出口均设置光电传感器11，控制各输送机达到最佳运行状态；
皮带输送机二4无机架由皮带输送机一2和皮带输送机三5抬住，架空安装，皮带输送机二4底下可推入或拉出承接半轮工件的箩筐，皮带输送机一2与冲床皮带输送机流向成90度交角，为解决半轮工件在交叉口卡滞问题，特意设置半轮转向机构1一组，用一小功率减速电动机驱动，V型橡胶带皮带轮带动毛刷16立轮转动，卷刮工件进入皮带输送机一2；
为解决生产节拍问题，在皮带输送机一2出口和皮带输送机二4进口处设置分选翻转滑道3一组，能自动根据对轮焊接节拍，进行自动分选，在保证供应焊接工位的节拍需求前提下，把过剩的半轮工件自动滑入存料物料周转箩筐，该机构由摆尾型气缸19、摇臂和安装在摇臂上的翻转滑道17等组成，分选动作自动控制，当皮带输送机四6上，半轮工件被取走或无工件时，各皮带输送机一2直运转，翻转滑道17也不翘起，半轮工件经过皮带输送机一2传送到翻转滑道17处，滑落到皮带输送机二4上；当皮带输送机四6上半轮工件积压不动且皮带输送机二4停转时，翻转滑道17在气缸作用下翻翘起，过剩的半轮从皮带输送机一2和皮带输送机二4之间的缺口滑落。
优先的，半轮转向机构1由减速电机12，互反转动齿轮13、V型皮带轮传动14以及立式毛刷轮15组成，半轮转向机构1用于冲床输送机和皮带输送机1的90度交叉口处的过渡连接，使产品流动方向成90度方向改变。产品进入交叉口时，因为失去皮带输送动力，往往会发生卡滞现象，在此处设置半轮转向机构1就是处理卡滞，立式毛刷轮15上设置有用于将产品刮送到皮带输送机一2上的毛刷16，且减速电机12带动立式毛刷轮15相互反向旋转。
优先的，分选翻转滑道3由翻转滑道17、翻转摇臂18和两个摆尾型气缸19组成，摆尾型气缸19尾端连接于皮带输送机二4两侧板，且气缸动作时可以摆动。在电磁阀线圈通电时，气缸活塞杆由常伸状态缩回，拉动翻转摇臂18把滑道上翻，使皮带输送机一2出口同皮带输送机二4进口之间让出一个缺口空挡，可以让到达的半轮产品通过缺口空挡滑落到下面的物料箩筐内。通常情况下气缸活塞杆处于常伸状态，半轮产品直接从皮带输送机一2通过放下的滑道流向皮带输送机二4、三、四，半轮产品被取走进行组对焊接。
优先的，皮带输送机一2由可调速的减速电机12作为动力，且皮带输送机一2出口和皮带输送机二4入口两侧由两块Z形侧板10架空连接，皮带输送机一2由可调速的减速电机12作动力，其出口和皮带输送机二4入口两侧由两块Z形侧板10架空连接，近出口处装有光电传感器11，用于检测半轮产品有无到达此处，以便判断处理分选翻转滑道3状态：当分选翻转滑道3从翘起状态发出信号准备放下时，如果皮带输送机一2近出口处的光电传感器11检测到有产品到达，则翻转滑道17不能放下，待半轮滑落到物料箩筐脱离光电传感器11后翻转滑道17才能放下，当分选翻转滑道3从翘起状态发出信号准备放下时，如果皮带输送机一2近出口处的光电传感器11没有检测到产品到达，则翻转滑道17放下，将皮带输送机一2和皮带输送机二4接通，半轮产品到达后经过翻转滑道17滑入皮带输送机二4；以上均由电气控制电路自动控制。
优先的，皮带输送机二4由可调速的减速电机12作为动力，且皮带输送机二4出口与皮带输送机三5入口两侧由两块Z形侧板10架空相接，其进口和皮带输送机一2出口两侧由两块Z形侧板10架空连接，架空后让皮带输送机二4下面腾出空间，用于摆放物料箩筐，近出口处装有光电传感器11，用于检测半轮产品有无到达，控制皮带的转停，出口和斜装皮带输送机三5进口用斜滑板过渡。
优先的，皮带输送机三5由可调速的减速电机12作为动力，且所述的皮带输送机三5出口与皮带输送机构四进口由斜滑板过渡连接。
优先的，皮带输送机四6由可调速的减速电机12作为动力，且皮带输送机二4与皮带输送机四6呈过渡高低差，所述的皮带输送机四6出口末端两侧安装有光栅尺检测20，当半轮工件到位时，输送机停转，当半轮产品被取走时，输送机又开始运转。皮带输送机四6停转时，其它各输送机不停转，对于皮带输送机三5而言，如果皮带输送机四6停转，但其出口检测到有半轮工件到达则输送机三停转。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种轮辋半轮自动分送机构，其特征在于，包括用于产品自动分送的分送生产线和供分送生产线固定安装的机架组件，所述的分送生产线由处理产品卡滞的半轮转向机构（1）、用于输送产品的皮带输送机一（2）、用于分选产品的分选翻转滑道（3)、用于输送产品的皮带输送机二(4)、用于输送产品的皮带输送机三(5)和用于输送产品的皮带输送机四(6)组成，所述的机架组件由供半轮转向机构（1）固定安装的固定机架一(7)、供皮带输送机三(5)固定安装的斜机架(8)和供皮带输送机四(6)固定安装的固定机架二(9)组成，所述的半轮转向机构（1）位于冲床与皮带输送机一（2）的90度交叉口处，且半轮转向机构（1）与皮带输送机一（2）为过渡连接，所述的分选翻转滑道（3)设置于皮带输送机一（2）与皮带输送机二(4)之间，且皮带输送机一（2）与皮带输送机二(4)通过两侧Z形侧板(10)架空连接，所述的皮带输送机二(4)与皮带输送机三(5)通过两侧Z形侧板(10)架空连接，所述的皮带输送机三(5)与皮带输送机四(6)通过斜滑板过渡连接，且所述皮带输送机一（2）、皮带输送机二(4)、皮带输送机三(5)以及皮带输送机四(6)上均设置有用于检测产品是否到达的光电传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种轮辋半轮自动分送机构，其特征在于，所述的半轮转向机构（1）由减速电机(12)，互反转动齿轮(13)、V型皮带轮传动(14)以及立式毛刷轮(15)组成，所述的立式毛刷轮(15)上设置有用于将产品刮送到皮带输送机一（2）上的毛刷(16)，且所述的减速电机(12)带动立式毛刷轮(15)相互反向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种轮辋半轮自动分送机构，其特征在于，所述的分选翻转滑道（3)由翻转滑道(17)、翻转摇臂(18)和两个摆尾型气缸(19）组成，所述的摆尾型气缸(19）尾端连接于皮带输送机二(4)两侧板，且气缸动作时可以摆动。
4.根据权利要求1所述的一种轮辋半轮自动分送机构，其特征在于，所述的皮带输送机一（2）由可调速的减速电机(12)作为动力，且皮带输送机一（2）出口和皮带输送机二(4)入口两侧由两块Z形侧板(10)架空连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮辋半轮自动分送机构，其特征在于，所述的皮带输送机二(4)由可调速的减速电机(12)作为动力，且皮带输送机二(4)出口与皮带输送机三(5)入口两侧由两块Z形侧板(10)架空相接。
6.根据权利要求1所述的一种轮辋半轮自动分送机构，其特征在于，所述的皮带输送机三(5)由可调速的减速电机(12)作为动力，且所述的皮带输送机三(5)出口与皮带输送机构四进口由斜滑板过渡连接。
7.根据权利要求1所述的一种轮辋半轮自动分送机构，其特征在于，所述的皮带输送机四(6)由可调速的减速电机(12)作为动力，且皮带输送机二(4)与皮带输送机四(6)呈过渡高低差，所述的皮带输送机四(6)出口末端两侧安装有光栅尺检测（20）。
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