CN214442326U - 一种轮辋旋压塑形一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮辋旋压塑形一体机，属于轮辋制造技术领域。它解决了现有的轮辋加工其生产效率低和合格率低的问题。本实用新型包括底座、外旋成型装置、冷塑整形装置、控制器和输送装置，输送装置包括滚圈定位架和整形定位架，所述滚圈定位架和整形定位架均用于对轮辋进行支撑；所述控制器用于控制上述外旋成型装置工作从而对位于滚圈定位架上的待加工轮辋进行外旋成型，用于控制上述输送装置工作从而将位于滚圈定位架上的外旋成型后的轮辋自动输送至上述整形定位架上，用于控制上述冷塑整形装置工作从而对位于上述整形定位架上的外旋成型后的轮辋进行冷塑整形。本轮辋旋压塑形一体机具有自动化程度高和成品尺寸精准的优点。

Description

一种轮辋旋压塑形一体机

技术领域

本实用新型属于轮辋制造技术领域，具体涉及一种轮辋旋压塑形一体机。

背景技术

轮辋俗称轮圈，是在车轮上周边安装和支撑轮胎的部件，与轮辐组成车轮。轮辋担负着承载车重、传递动力、支撑轮胎等功能，作为一个旋转运动部件，轮辋具有一定刚度前提下，需符合耐疲劳、动平衡等技术条件。

传统的轮辋生产工艺为：将板材裁成条料，经过卷圆、对焊、刮渣打磨后制成轮辋毛坯圈，将毛坯圈装入轮辋旋压机内，进行旋压成型。目前轮辋在旋压成型阶段一般采用多台设备分段生产，设备占地空间大，工序繁琐，需要固定两位操作人员作业，工序间的物料周转靠人工搬运，不但劳动强度大，人工成本高，生产效率低下，而且制造出来的轮辋成品精度底、精度不稳定，废品率居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种轮辋旋压塑形一体机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种轮辋旋压塑形一体机，包括底座以及安装在底座上的外旋成型装置和冷塑整形装置，其特征在于：还包括控制器和安装在上述底座上的输送装置，所述输送装置包括位于上述外旋成型装置处的滚圈定位架和位于上述冷塑整形装置处的整形定位架，所述滚圈定位架和整形定位架均用于对轮辋进行支撑；所述控制器用于控制上述外旋成型装置工作从而对位于滚圈定位架上的待加工轮辋进行外旋成型，用于控制上述输送装置工作从而将位于滚圈定位架上的外旋成型后的轮辋自动输送至上述整形定位架上，用于控制上述冷塑整形装置工作从而对位于上述整形定位架上的外旋成型后的轮辋进行冷塑整形。

在上述的轮辋旋压塑形一体机中，所述外旋成型装置包括机架、左滑块、右滑块、滑块驱动机构、驱动源、传动机构和安装在机架上的滚真模结构，所述传动机构包括两个从动轮组件、两个主动轮组件、一个花键轴和两个花键母，两个所述从动轮组件分别安装在所述左滑块和右滑块的上端部，两个所述主动轮组件安装在所述左滑块和右滑块的下端部且分别通过两个所述花键母套设在所述花键轴上，所述花键轴与所述驱动源固连，所述花键母与上述主动轮组件固连,两个所述从动轮组件上分别固定安装有左滚圈模具和右滚圈模具，所述滚真模结构包括滚真模，所述左滚圈模具和右滚圈模具用于对待加工的轮辋两侧进行夹持并与上述滚真模配合对待加工的轮辋进行外旋成型。

在上述的轮辋旋压塑形一体机中，所述主动轮组件包括主动轮，所述主动轮为主动齿轮；所述从动轮组件包括从动轮，所述从动轮为从动齿轮；所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述主动齿轮固定套设在上述花键母上。

在上述的轮辋旋压塑形一体机中，所述滑块驱动机构包括第一行程开关、滑轨、两个滑块底板和两个第一液压油缸，所述左滑块和右滑块的底部分别固定安装在两个所述滑块底板上，两个所述滑块底板通过动滑块与滑轨滑动连接，两个所述第一液压油缸的驱动杆分别与所述左滑块和右滑块固连且用于驱动左滑块和右滑块沿着滑轨水平相对靠近或相背远离运动，所述第一行程开关与上述控制器电连接且用于当上述左滚圈模具和右滚圈模具相对靠近到位后产生滚圈模具到位信号给控制器；所述左滑块和右滑块上端部相对的位置上安装有上述左滚圈模具和右滚圈模具。

在上述的轮辋旋压塑形一体机中，所述滚真模结构包括杠杆组件、第二行程开关和第二液压油缸，所述杠杆组件包括固定安装在机架上的支撑轴和与支撑轴转动连接的杠杆，所述杠杆的一端安装有上述滚真模，所述杠杆的另一端固连有导向杆，所述导向杆与所述第二液压油缸的驱动杆固连，所述机架两侧上均开设有竖向条形槽，所述导向杆的两端分别位于上述条形槽中且能沿着条形槽来回往复运动，所述第二行程开关与上述控制器电连接且用于当滚真模下压待加工轮辋到位后产生滚真模到位信号给控制器。

在上述的轮辋旋压塑形一体机中，所述输送装置包括具有上述滚圈定位架的滚圈定位架结构、具有上述整形定位架的整形定位架结构和滑道，所述滚圈定位架结构还包括第一定位支架、第一气缸和第一接近开关，所述第一定位支架固定安装在上述底座上且上端可转动连接有第一转动轴，上述滚圈定位架的一端与第一转动轴固连，滚圈定位架的另一端与第一气缸的驱动杆固连；所述整形定位架结构还包括第二定位支架、第二气缸和第二接近开关，所述第二定位支架固定安装在上述底座上且上端可转动连接有第二转动轴，上述整形定位架的一端与第二转动轴固连，整形定位架的另一端与第二气缸的驱动杆固连；所述滚圈定位架包括卡板，所述卡板有两个且每个卡板的上端部均开设有用于安置上述轮辋的圆弧形凹槽，所述整形定位架的结构与滚圈定位架的结构相同；上述第一接近开关和第二接近开关均与控制器电连接，所述第一接近开关用于当待加工轮辋置放到滚圈定位架上时产生滚圈到位信号给控制器，所述第二接近开关用于当外旋成型后的轮辋置放到整形定位架上时产生整形到位信号给控制器；所述第一气缸和第二气缸位于上述第一定位支架和第二定位支架之间，所述滚圈定位架的高度高于所述整形定位架的高度，且所述滚圈定位架和整形定位架分别位于上述滑道的两端处。

在上述的轮辋旋压塑形一体机中，所述圆弧形凹槽的槽面采用尼龙材质。

在上述的轮辋旋压塑形一体机中，所述机架上还安装有用于拦截从上述滑道下来的外旋成型后的轮辋并使该轮辋定位于所述整形定位架上的挡位装置，所述挡位装置的一端与所述机架固连，所述挡位装置的另一端位于上述整形定位架的正上方。

在上述的轮辋旋压塑形一体机中，所述冷塑整形装置包括一个第三行程开关以及分别位于上述整形定位架两侧的两个侧板、两个模具底板和两个第三液压油缸，两个所述侧板固定安装在上述底座上且两个所述侧板之间固连有四根导柱，两个模具底板上分别固定安装有左整形模和右整形模，两个所述模具底板滑动套设在四根导柱上且能沿四根导柱来回移动以实现左整形模和右整形模之间的相对靠近或相背远离，两个液压油缸分别固定安装在两个所述侧板上，两个所述模具底板分别与两个液压油缸的驱动杆固连，所述第三行程开关与上述控制器电连接且用于当上述左整形模和右整形模相对靠近到位后产生整形模到位信号给控制器。

在上述的轮辋旋压塑形一体机中，所述驱动源为减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将外旋成型装置和冷塑整形装置合并成流水线式作业来加工生产轮辋，自动化程度高，显著提高生产效率且节省人力消耗。

2、本实用新型制造的轮辋出品一致，受力均衡，尺寸精准，有效降低废品率和生产成本。

3、本实用新型简化生产工序，减少物料周转，减少设备所占场地，优化作业环境。

4、本实用新型换模方便，使用灵活，通用性强，使用效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中外旋成型装置的结构示意图。

图3是本实用新型中滚真模结构的安装位置示意图。

图4是本实用新型中滚真模结构的示意图。

图5是本实用新型中输送装置的结构示意图。

图6是本实用新型中冷塑整形装置的结构示意图。

图中，1、底座；2、滚圈定位架；2a、卡板；2b、圆弧形凹槽；3、整形定位架；4、轮辋；5、机架；5a、条形槽；6、左滑块；7、右滑块；8、驱动源；9、从动轮组件；10、主动轮组件；11、花键轴；12、左滚圈模具；13、右滚圈模具；14、滚真模；15、滑轨；16、滑块底板；17、第一液压油缸；18、动滑块；19、第二液压油缸；20、支撑轴；21、杠杆；22、导向杆；23、滑道；24、第一定位支架；25、第一气缸；26、第一转动轴；27、第二定位支架；28、第二气缸；29、第二转动轴；30、挡位装置；31、侧板；32、模具底板；33、第三液压油缸；34、导柱；35、左整形模；36、右整形模。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本轮辋旋压塑形一体机，包括底座1以及安装在底座1上的外旋成型装置和冷塑整形装置，还包括控制器和安装在底座1上的输送装置。本方案中将轮辋4外旋压成型工艺细分为外旋成型和冷塑整形两步骤，这两个工序之间通过输送装置衔接，实现物料的自动化周转，降低操作人员的劳动强度。具体地，该输送装置包括位于外旋成型装置处的滚圈定位架2和位于冷塑整形装置处的整形定位架3，滚圈定位架2和整形定位架3均用于对轮辋4进行支撑。外旋成型装置、冷塑整形装置和输送装置三者之间通过与控制器电连接实现自动化生产流程，在准备阶段，机械手将待加工的轮辋4放置在滚圈定位架2上，第一接近开关感应到滚圈定位架2上有轮辋4时，产生轮辋到位信号并将此信号反馈给控制器，控制器发出指令给外旋成型装置并控制外旋成型装置启动外旋成型工序。当外旋成型工序结束后，控制器发出指令给输送装置并控制输送装置启动工作，输送装置将位于滚圈定位架2上的外旋成型后的轮辋4自动输送至整形定位架3上，第二接近开关感应到整形定位架3上有轮辋4时，产生轮辋到位信号并将此信号反馈给控制器，控制器发出指令给冷塑整形装置并控制冷塑整形装置启动冷塑整形工序。当冷塑整形工序结束后，轮辋4冷塑整形已完成，控制器发出指令给输送装置，输送装置工作使冷塑整形后的轮辋4进入出品滚道中进入到下一道工序。本实用新型通过将外旋成型装置和冷塑整形装置合并成流水线式作业来加工生产轮辋，自动化程度高，显著提高生产效率且节省人力消耗。

具体地，外旋成型装置包括机架5、左滑块6、右滑块7、滑块驱动机构、驱动源8、传动机构和安装在机架5上的滚真模结构，传动机构包括两个从动轮组件9、两个主动轮组件10、一个花键轴11和两个花键母，两个从动轮组件9分别安装在左滑块6和右滑块7的上端部，两个主动轮组件10安装在左滑块6和右滑块7的下端部且分别通过两个花键母套设在花键轴11上，花键轴11与驱动源8固连，作为优选，本实施例中的驱动源8为减速电机。花键母与主动轮组件10固连,两个从动轮组件9上分别固定安装有左滚圈模具12和右滚圈模具13，滚真模结构包括滚真模14，左滚圈模具12和右滚圈模具13用于对待加工的轮辋4两侧进行夹持并与滚真模14配合对待加工的轮辋4进行外旋成型。

优选地，主动轮组件10包括主动轮，主动轮为主动齿轮；从动轮组件9包括从动轮，从动轮为从动齿轮；主动齿轮和从动齿轮相啮合，主动齿轮固定套设在花键母上。

外旋成型装置具有两个运动机构，分别是驱动滑块水平运动的滑块驱动机构和驱动模具圆周转动的旋转机构，其中旋转机构以减速电机作为驱动源，将动力传递给花键轴11，再通过花键母传给主动齿轮，主动齿轮传给从动齿轮，从而带动安装在从动轮组件9上的左滚圈模具12和右滚圈模具13旋转运动。对称旋压采用花键轴联动，承载能力高，对轴削弱程度小，转动同步一致性好。

本实用新型采用对称旋压工艺，对于高强度难变形的材料，此对称旋压工艺能够使两端材料逐点受压，受力均衡，变形均匀，所需总变形力较小。在旋压过程中，旋轮不仅对被旋压的金属有压延的作用，还有平整的作用，因此制件表面光洁度高，使制品达到较高的尺寸精度和表面光洁度，获得较小跳动误差，也使功率消耗大大降低。

如图2所示，滑块驱动机构包括第一行程开关、滑轨15、两个滑块底板16和两个第一液压油缸17，左滑块6和右滑块7的底部分别固定安装在两个滑块底板16上，两个滑块底板16通过动滑块18与滑轨15滑动连接，两个第一液压油缸17的驱动杆分别与左滑块6和右滑块7固连且用于驱动左滑块6和右滑块7沿着滑轨15水平相对靠近或相背远离运动。左滑块6和右滑块7上端部相对的位置上安装有左滚圈模具12和右滚圈模具13。本实用新型换模方便，使用灵活，通用性强，使用效率高。

滑块驱动机构的工作过程为：首先，机械手将待加工的轮辋4放置在滚圈定位架2上，第一接近开关感应到滚圈定位架2上有轮辋4时，产生轮辋4到位信号并将此信号反馈给控制器，控制器发出指令给两个第一液压油缸17并控制两个第一液压油缸17启动工作，分别驱动左滑块6和右滑块7沿着滑轨15水平相对靠近运动，当运动到设定位置后，与控制器电连接的第一行程开关感应到滚圈模具到位信号，并将此信号传递给控制器，控制器发出指令给两个第一液压油缸17并控制两个第一液压油缸17停止工作。待外旋成型工序结束后，控制器发出指令给两个第一液压油缸17并控制两个第一液压油缸17回程，带动左滑块6和右滑块7沿着滑轨15水平相背远离运动。

本实用新型中的左滑块6和右滑块7均采用高刚性滑轨滑动，摩擦力小，定位精准，两侧第一液压油缸17同步推动左滑块6和右滑块7运动，减少开模合模的行程，从而减少开模合模时间减少生产节拍，两个第一液压油缸17同时作用可以减小所需的液压力，减小工件两端受力不均，从而有效减小工件两端变形差异，减小跳动误差。

如图3和图4所示，滚真模结构包括杠杆组件、第二行程开关和第二液压油缸19，杠杆组件包括固定安装在机架5上的支撑轴20和与支撑轴20转动连接的杠杆21，杠杆21的一端安装有滚真模14，杠杆21的另一端固连有导向杆22，导向杆22与第二液压油缸19的驱动杆固连，机架5两侧上均开设有竖向条形槽5a，导向杆22的两端分别位于条形槽5a中且能沿着条形槽5a来回往复运动，第二行程开关与控制器电连接，当待加工轮辋4放置在在滚圈定位架2后，两个第一液压油缸17分别驱动左滑块6和右滑块7沿着滑轨15水平相对靠近运动，使安装在左滑块6和右滑块7上的左滚圈模具12和右滚圈模具13从左右两侧夹紧待加工轮辋4，控制器发出指令控制第二液压油缸19启动工作，第二液压油缸19的驱动杆伸出驱动导向杆22沿着条形槽5a上移，杠杆21绕支撑轴20逆时针转动，杠杆21上安装有滚真模14的这端下移，逐渐接近并挤压待加工轮辋4，当第二行程开关感应到滚真模14到位并产生滚真模到位信号，并将此信号传递给控制器，控制器发出指令给驱动源8并控制驱动源8启动工作，带动左滚圈模具12和右滚圈模具13转动以驱动待加工轮辋转动一圈，左滚圈模具12和右滚圈模具13与滚真模14配合对待加工轮辋进行外旋成型。

如图5所示，输送装置包括具有滚圈定位架2的滚圈定位架结构、具有整形定位架3的整形定位架结构和滑道23，滚圈定位架结构还包括第一定位支架24、第一气缸25和第一接近开关，第一定位支架24固定安装在底座1上且上端可转动连接有第一转动轴26，滚圈定位架2的一端与第一转动轴26固连，滚圈定位架2的另一端与第一气缸25的驱动杆固连；整形定位架结构还包括第二定位支架27、第二气缸28和第二接近开关，第二定位支架27固定安装在底座1上且上端可转动连接有第二转动轴29，整形定位架3的一端与第二转动轴29固连，整形定位架3的另一端与第二气缸28的驱动杆固连；滚圈定位架2包括卡板2a，卡板2a有两个且每个卡板2a的上端部均开设有用于安置轮辋4的圆弧形凹槽2b，作为优选，本实施例中圆弧形凹槽2b的槽面采用尼龙材质，此材质有利于提高耐磨性和机构柔性，对轮辋4起到保护作用，对机构本身起到缓冲作用。整形定位架3的结构与滚圈定位架2的结构相同；第一接近开关和第二接近开关均与控制器电连接，第一接近开关用于当待加工轮辋4置放到滚圈定位架2上时产生滚圈到位信号给控制器，第二接近开关用于当外旋成型后的轮辋4置放到整形定位架3上时产生整形到位信号给控制器；第一气缸25和第二气缸28位于第一定位支架24和第二定位支架27之间，滚圈定位架2的高度高于整形定位架3的高度，且滚圈定位架2和整形定位架3分别位于滑道23的两端处。完成外旋成型的轮辋4后，控制器控制第一气缸25工作，驱动杆缩回，滚圈定位架2靠近滑道23的那端向下倾斜，轮辋4在自身重力作用下从滚圈定位架2滚动进入滑道23并沿着滑道23下滑到整形定位架3上，省时省力，方便快捷。轮辋4冷塑整形后通过第二气缸28等结构出品至下一道工序的原理与第一气缸25等结构的操作相同。本实用新型通过输送装置连接外旋成型装置和冷塑整形装置，简化生产工序，减少物料周转，减少设备所占场地，优化作业环境。

如图5所示，机架5上还安装有用于拦截从滑道23下来的外旋成型后的轮辋4并使该轮辋4定位于整形定位架3上的挡位装置30，挡位装置30的一端与机架5固连，挡位装置30的另一端位于整形定位架3的正上方。此挡位装置30不但对轮辋4起到阻挡作用，而且还具有防护作用，确保操作人员安全，消除安全隐患。

如图6所示，冷塑整形装置包括一个第三行程开关以及分别位于整形定位架3两侧的两个侧板31、两个模具底板32和两个第三液压油缸33，两个侧板31固定安装在底座1上且两个侧板31之间固连有四根导柱34，确保运行平稳。两个模具底板32上分别固定安装有左整形模35和右整形模36，两个模具底板32滑动套设在四根导柱34上且能沿四根导柱34来回移动以实现左整形模35和右整形模36之间的相对靠近或相背远离，两个液压油缸分别固定安装在两个侧板31上，两个模具底板32分别与两个液压油缸的驱动杆固连，第三行程开关与控制器电连接且用于当左整形模35和右整形模36相对靠近到位后产生整形模到位信号给控制器。

由于冷塑整形装置采用卧式结构，两端第三液压油缸33动作施加压力使得两端整型模能同时运动，动作精准，液压行程短，工件两端受力均衡，节省整形工艺时间并使产品成型效果佳。本实用新型制造的轮辋出品一致，受力均衡，尺寸精准，有效降低废品率和生产成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了滚圈定位架2、整形定位架3、机架5、左滑块6、右滑块7、驱动源8、从动轮组件9、主动轮组件10、左滚圈模具12、右滚圈模具13、滚真模14、滑轨15、滑块底板16、第一液压油缸17、支撑轴20、杠杆21、挡位装置30、侧板31、模具底板32、导柱34等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种轮辋旋压塑形一体机，包括底座(1)以及安装在底座(1)上的外旋成型装置和冷塑整形装置，其特征在于：还包括控制器和安装在上述底座(1)上的输送装置，所述输送装置包括位于上述外旋成型装置处的滚圈定位架(2)和位于上述冷塑整形装置处的整形定位架(3)，所述滚圈定位架(2)和整形定位架(3)均用于对轮辋(4)进行支撑；所述控制器用于控制上述外旋成型装置工作从而对位于滚圈定位架(2)上的待加工轮辋(4)进行外旋成型，用于控制上述输送装置工作从而将位于滚圈定位架(2)上的外旋成型后的轮辋(4)自动输送至上述整形定位架(3)上，用于控制上述冷塑整形装置工作从而对位于上述整形定位架(3)上的外旋成型后的轮辋(4)进行冷塑整形。

2.根据权利要求1所述的轮辋旋压塑形一体机，其特征在于：所述外旋成型装置包括机架(5)、左滑块(6)、右滑块(7)、滑块驱动机构、驱动源(8)、传动机构和安装在机架(5)上的滚真模结构，所述传动机构包括两个从动轮组件(9)、两个主动轮组件(10)、一个花键轴(11)和两个花键母，两个所述从动轮组件(9)分别安装在所述左滑块(6)和右滑块(7)的上端部，两个所述主动轮组件(10)安装在所述左滑块(6)和右滑块(7)的下端部且分别通过两个所述花键母套设在所述花键轴(11)上，所述花键轴(11)与所述驱动源(8)固连，所述花键母与上述主动轮组件(10)固连,两个所述从动轮组件(9)上分别固定安装有左滚圈模具(12)和右滚圈模具(13)，所述滚真模结构包括滚真模(14)，所述左滚圈模具(12)和右滚圈模具(13)用于对待加工的轮辋(4)两侧进行夹持并与上述滚真模(14)配合对待加工的轮辋(4)进行外旋成型。

3.根据权利要求2所述的轮辋旋压塑形一体机，其特征在于：所述主动轮组件(10)包括主动轮，所述主动轮为主动齿轮；所述从动轮组件(9)包括从动轮，所述从动轮为从动齿轮；所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述主动齿轮固定套设在上述花键母上。

4.根据权利要求2所述的轮辋旋压塑形一体机，其特征在于：所述滑块驱动机构包括第一行程开关、滑轨(15)、两个滑块底板(16)和两个第一液压油缸(17)，所述左滑块(6)和右滑块(7)的底部分别固定安装在两个所述滑块底板(16)上，两个所述滑块底板(16)通过动滑块(18)与滑轨(15)滑动连接，两个所述第一液压油缸(17)的驱动杆分别与所述左滑块(6)和右滑块(7)固连且用于驱动左滑块(6)和右滑块(7)沿着滑轨(15)水平相对靠近或相背远离运动，所述第一行程开关与上述控制器电连接且用于当上述左滚圈模具(12)和右滚圈模具(13)相对靠近到位后产生滚圈模具到位信号给控制器；所述左滑块(6)和右滑块(7)上端部相对的位置上安装有上述左滚圈模具(12)和右滚圈模具(13)。

5.根据权利要求2所述的轮辋旋压塑形一体机，其特征在于：所述滚真模结构包括杠杆组件、第二行程开关和第二液压油缸(19)，所述杠杆组件包括固定安装在机架(5)上的支撑轴(20)和与支撑轴(20)转动连接的杠杆(21)，所述杠杆(21)的一端安装有上述滚真模(14)，所述杠杆(21)的另一端固连有导向杆(22)，所述导向杆(22)与所述第二液压油缸(19)的驱动杆固连，所述机架(5)两侧上均开设有竖向条形槽(5a)，所述导向杆(22)的两端分别位于上述条形槽(5a)中且能沿着条形槽(5a)来回往复运动，所述第二行程开关与上述控制器电连接且用于当滚真模(14)下压待加工轮辋(4)到位后产生滚真模(14)到位信号给控制器。

6.根据权利要求5所述的轮辋旋压塑形一体机，其特征在于：所述输送装置包括具有上述滚圈定位架(2)的滚圈定位架结构、具有上述整形定位架(3)的整形定位架结构和滑道(23)，所述滚圈定位架结构还包括第一定位支架(24)、第一气缸(25)和第一接近开关，所述第一定位支架(24)固定安装在上述底座(1)上且上端可转动连接有第一转动轴(26)，上述滚圈定位架(2)的一端与第一转动轴(26)固连，滚圈定位架(2)的另一端与第一气缸(25)的驱动杆固连；所述整形定位架结构还包括第二定位支架(27)、第二气缸(28)和第二接近开关，所述第二定位支架(27)固定安装在上述底座(1)上且上端可转动连接有第二转动轴(29)，上述整形定位架(3)的一端与第二转动轴(29)固连，整形定位架(3)的另一端与第二气缸(28)的驱动杆固连；所述滚圈定位架(2)包括卡板(2a)，所述卡板(2a)有两个且每个卡板(2a)的上端部均开设有用于安置上述轮辋(4)的圆弧形凹槽(2b)，所述整形定位架(3)的结构与滚圈定位架(2)的结构相同；上述第一接近开关和第二接近开关均与控制器电连接，所述第一接近开关用于当待加工轮辋(4)置放到滚圈定位架(2)上时产生滚圈到位信号给控制器，所述第二接近开关用于当外旋成型后的轮辋(4)置放到整形定位架(3)上时产生整形到位信号给控制器；所述第一气缸(25)和第二气缸(28)位于上述第一定位支架(24)和第二定位支架(27)之间，所述滚圈定位架(2)的高度高于所述整形定位架(3)的高度，且所述滚圈定位架(2)和整形定位架(3)分别位于上述滑道(23)的两端处。

7.根据权利要求6所述的轮辋旋压塑形一体机，其特征在于：所述圆弧形凹槽(2b)的槽面采用尼龙材质。

8.根据权利要求6所述的轮辋旋压塑形一体机，其特征在于：所述机架(5)上还安装有用于拦截从上述滑道(23)下来的外旋成型后的轮辋(4)并使该轮辋(4)定位于所述整形定位架(3)上的挡位装置(30)，所述挡位装置(30)的一端与所述机架(5)固连，所述挡位装置(30)的另一端位于上述整形定位架(3)的正上方。

9.根据权利要求1所述的轮辋旋压塑形一体机，其特征在于：所述冷塑整形装置包括一个第三行程开关以及分别位于上述整形定位架(3)两侧的两个侧板(31)、两个模具底板(32)和两个第三液压油缸(33)，两个所述侧板(31)固定安装在上述底座(1)上且两个所述侧板(31)之间固连有四根导柱(34)，两个模具底板(32)上分别固定安装有左整形模(35)和右整形模(36)，两个所述模具底板(32)滑动套设在四根导柱(34)上且能沿四根导柱(34)来回移动以实现左整形模(35)和右整形模(36)之间的相对靠近或相背远离，两个液压油缸分别固定安装在两个所述侧板(31)上，两个所述模具底板(32)分别与两个液压油缸的驱动杆固连，所述第三行程开关与上述控制器电连接且用于当上述左整形模(35)和右整形模(36)相对靠近到位后产生整形模到位信号给控制器。

10.根据权利要求2所述的轮辋旋压塑形一体机，其特征在于：所述驱动源(8)为减速电机。

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