CN214441732U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁装置，包括安装架，安装架上设置有用于安装工件的工件安装区；引流组件，设置在安装架上；导流部件，设置于安装架并位于工件安装区的上方，导流部件具有出风通道，出风通道与引流组件连通，以通过引流组件向出风通道内引入气流；出风通道与工件安装区连通，以通过出风通道向工件安装区内吹入气流，出风通道在水平面上的正投影位于工件在水平面上的正投影的外侧，以在工件的外围形成风幕。本实用新型解决了现有技术中的传感器清洁过程中人工干预较多的问题。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型涉及传感器清洁领域，具体而言，涉及一种清洁装置。

背景技术

在建筑自动化施工领域中，一些高粉尘的作业环境，对全自动机器人的传感器装置产生了一定的干扰、影响甚至阻碍。例如，用于导航的传感器一般是用发出的激光来识别周围的物理环境，引导全自动机器人运动到指定的位置进行施工作业，而漂浮在作业环境中的粉尘，因为气流的作用力或者静电作用，很容易粘附到传感器外部的感测部分，当传感器感测部位的粉尘积累到一定量时，会影响机器人的导航精度，进而给控制系统发出错误的数据，导致全自动机器人撞机或者到达错误的地点施工作业，产生质量和安全隐患。

现有的建筑工况中，针对上述问题，大致有如下应对措施：人工定期擦拭的方式、采用电机带动毛刷做圆周运动清扫或高压瞬间吹气等，在一定程度上实现了传感器的防尘效果。

但是，现有的措施人工干预多，维护成本高，传感器容易失效刮花感测部分，此外，还需要引入额外高压装置，导致系统过于复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种清洁装置，以解决现有技术中的传感器清洁过程中人工干预较多的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁装置，包括：安装架，安装架上设置有用于安装工件的工件安装区；引流组件，设置在安装架上；导流部件，设置于安装架并位于工件安装区的上方，导流部件具有出风通道，出风通道与引流组件连通，以通过引流组件向出风通道内引入气流；出风通道与工件安装区连通，以通过出风通道向工件安装区内吹入气流，出风通道在水平面上的正投影位于工件在水平面上的正投影的外侧，以在工件的外围形成风幕。

进一步地，出风通道沿弧形轨迹延伸。

进一步地，导流部件包括与出风通道连通的导流腔，引流组件与导流腔连通；导流部件还包括：导流通道，导流腔通过导流通道与出风通道连通，导流通道包括相对设置的第一导流面和第二导流面，沿气流的流出方向，第一导流面和第二导流面之间的距离逐渐减小。

进一步地，清洁装置还包括设置于导流部件的避让槽，避让槽朝向导流部件的中部凹陷，出风通道位于避让槽的外侧。

进一步地，避让槽的纵截面为梯形或者矩形。

进一步地，出风通道的内壁面相对于水平面倾斜设置，以使气流流经出风通道后呈发散状吹出。

进一步地，导流部件上设置有安装卡口，引流组件通过安装卡口与出风通道连通。

进一步地，引流组件包括：安装壳，与出风通道连通，安装壳内设置有引风部件，以通过引风部件将气流引流至安装壳内，安装壳上设置有进风口；过滤部件，设置在进风口处，以通过过滤部件对流入安装壳内的气流进行过滤。

进一步地，清洁装置还包括：遮挡板，遮挡板与导流部件连接并位于工件安装区的侧方，遮挡板和出风通道在水平面上的正投影围成环形的防尘区域。

进一步地，遮挡板包括：遮挡本体，遮挡本体沿预定轨迹延伸；导向翻边，设置在遮挡本体上，导向翻边朝向远离遮挡本体的方向延伸。

应用本实用新型的技术方案，清洁装置包括安装架、引流组件和导流部件，安装架上设置有用于安装工件的工件安装区；引流组件设置在安装架上，导流部件设置于安装架并位于工件安装区的上方，导流部件具有出风通道，出风通道与引流组件连通，以通过引流组件向出风通道内引入气流；出风通道与工件安装区连通，以通过出风通道向工件安装区内吹入气流，出风通道在水平面上的正投影位于工件在水平面上的正投影的外侧，以在工件的外围形成风幕。这样设置的结构简单且便于实施，通过出风通道向工件安装区内吹风，能够在工件的外围形成隔绝灰尘的风幕，灰尘被风幕阻隔在外，保证工件上不会落灰尘，整个过程无需人工对工件进行清洁，减少了人为干预，提高了自动化控制。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的清洁装置的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的清洁装置的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的清洁装置的第三视角的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的清洁装置的爆炸图；

图5示出了根据本实用新型的清洁装置的导流部件的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的清洁装置的导流部件的侧视图；

图7示出了根据本实用新型的清洁装置的引流组件的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的清洁装置的遮挡板的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的清洁装置的遮挡板的俯视图；

图10示出了根据本实用新型的清洁装置的轴侧图；以及

图11示出了根据本实用新型的清洁装置的使用状态图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、工件；200、风幕；1、安装架；10、工件安装区；2、引流组件；3、导流部件；30、出风通道；31、导流腔；32、导流通道；33、避让槽；34、安装卡口；20、安装壳；21、引风部件；22、过滤部件；4、遮挡板；40、遮挡本体；41、导向翻边；42、连接板；23、支撑板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种清洁装置，请参考图1至图11，包括：安装架1，安装架1上设置有用于安装工件100的工件安装区10；引流组件2，设置在安装架1上；导流部件3，设置于安装架1并位于工件安装区10的上方，导流部件3具有出风通道30，出风通道30与引流组件2连通，以通过引流组件2向出风通道30内引入气流；出风通道30与工件安装区10连通，以通过出风通道30向工件安装区10内吹入气流，出风通道30在水平面上的正投影位于工件100在水平面上的正投影的外侧，以在工件100的外围形成风幕200。

根据本实用新型提供的清洁装置，包括安装架1、引流组件2和导流部件3，安装架1上设置有用于安装工件100的工件安装区10；引流组件2设置在安装架1上，导流部件3设置于安装架1并位于工件安装区10的上方，导流部件3具有出风通道30，出风通道30与引流组件2连通，以通过引流组件2向出风通道30内引入气流；出风通道30与工件安装区10连通，以通过出风通道30向工件安装区10内吹入气流，出风通道30在水平面上的正投影位于工件100在水平面上的正投影的外侧，以在工件100的外围形成风幕200。这样设置的结构简单且便于实施，通过出风通道30向工件安装区10内吹风，能够在工件100的外围形成隔绝灰尘的风幕，灰尘被风幕阻隔在外，保证工件100上不会落灰尘，整个过程无需人工对工件100进行清洁，减少了人为干预，提高了自动化控制。

具体地，出风通道30沿弧形轨迹延伸。这样设置能够将工件100包裹在风幕200内，以保证工件100上不会落灰。优选地，出风通道30的两个侧壁面之间的距离为1.5mm至2mm。其中，出风通道30为多个出风孔，多个出风孔沿弧形方向间隔设置。

如图5和图6所示，导流部件3包括与出风通道30连通的导流腔31，引流组件2与导流腔31连通；导流部件3还包括：导流通道32，导流腔31通过导流通道32与出风通道30连通，导流通道32包括相对设置的第一导流面和第二导流面，沿气流的流出方向，第一导流面和第二导流面之间的距离逐渐减小。这样设置通过导流通道32对气流进行导流，使导流腔31内的气流汇流至出风通道30的进风口处，同时利用第一导流面和第二导流面之间的距离逐渐减小，还能增大气流在导流通道32内的压强，为气流吹出提供动力。

为了避免导流部件3与工件100之间相互干涉，清洁装置还包括设置于导流部件3的避让槽33，避让槽33朝向导流部件3的中部凹陷，出风通道30位于避让槽的外侧。

在本实用新型提供的实施例中，避让槽33的纵截面为梯形或者矩形。在这里需要说明的是，纵截面为与气流的吹出方向平行的截面。在本实用新型提供的另一实施例中，避让槽33为锥形槽。

在具体实施的过程中，出风通道30的内壁面相对于水平面倾斜设置，以使气流流经出风通道30后呈发散状吹出。这样设置阻隔工件100与外界空气流通，防止灰尘进入并粘附在工件100上。

为了便于安装引流组件2，同时使引流组件2与出风通道30连通，导流部件3上设置有安装卡口34，引流组件2通过安装卡口34与出风通道30连通。具体地，导流部件3上设置有卡槽，安装卡口34设置在卡槽的槽底面上。

在本实用新型提供的实施例中，引流组件2包括：安装壳20，与出风通道30连通，安装壳20内设置有引风部件21，以通过引风部件21将气流引流至安装壳20内，安装壳20上设置有进风口；过滤部件22，设置在进风口处，以通过过滤部件22对流入安装壳20内的气流进行过滤。引流组件2还包括支撑板23，支撑板23与安装壳20连接并位于过滤部件22的下方，过滤部件22包括滤纸，支撑板23上设置有与进风口相对的通过口，利用支撑板23将滤纸的边缘卡紧在安装壳20上。优选地，引风部件21为高压鼓风风扇，取代空压机等高压气体产生装置，在确保大流量、高压力输出的前提下，实现结构小型化，采用滤纸过滤，保证形成风幕200的风源保持干净，防止风幕对工件造成污染，针对需阻挡不同外界风速的需求，可通过更换高压鼓风风扇的方式实现。

如图8至图11所示，清洁装置还包括：遮挡板4，遮挡板4与导流部件3连接并位于工件安装区10的侧方，遮挡板4和出风通道30在水平面上的正投影围成环形的防尘区域。其中，遮挡板4包括：遮挡本体40，遮挡本体40沿预定轨迹延伸；导向翻边41，设置在遮挡本体40上，导向翻边41朝向远离遮挡本体40的方向延伸。这样设置能够加强遮挡本体40的强度，利于风幕清灰时的变形抵抗，使遮挡板4整体具有较好的刚性。遮挡本体40上还设置有连接板42，连接板42上设置有安装槽孔，紧固件通过安装槽孔将连接板42与导流部件3连接。

在本实用新型提供的实施例中，遮挡本体40沿弧形轨迹延伸，遮挡本体40与导向翻边41通过弧形过渡面连接，这样设置能通过弧形过渡面对出风通道30吹出的气流进行导流，使气流朝向防尘区域的外侧吹出，防止风受阻反弹，影响风幕200效果。

本实用新型的工件以传感器为例，由于传感器并不是360°全方位覆盖探测，只需对探测部位进行风幕清灰，其他部位可采用结构件进行遮挡，使出风通道30吹出气流的效果最优。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的清洁装置，包括安装架1、引流组件2和导流部件3，安装架1上设置有用于安装工件100的工件安装区10；引流组件2设置在安装架1上，导流部件3设置于安装架1并位于工件安装区10的上方，导流部件3具有出风通道30，出风通道30与引流组件2连通，以通过引流组件2向出风通道30内引入气流；出风通道30与工件安装区10连通，以通过出风通道30向工件安装区10内吹入气流，出风通道30在水平面上的正投影位于工件100在水平面上的正投影的外侧，以在工件100的外围形成风幕200。这样设置的结构简单且便于实施，通过出风通道30向工件安装区10内吹风，能够在工件100的外围形成隔绝灰尘的风幕，灰尘被风幕阻隔在外，保证工件100上不会落灰尘，整个过程无需人工对工件100进行清洁，减少了人为干预，提高了自动化控制。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架上设置有用于安装工件的工件安装区；

引流组件，设置在所述安装架上；

导流部件，设置于所述安装架并位于所述工件安装区的上方，所述导流部件具有出风通道，所述出风通道与所述引流组件连通，以通过所述引流组件向所述出风通道内引入气流；

所述出风通道与所述工件安装区连通，以通过所述出风通道向所述工件安装区内吹入气流，所述出风通道在水平面上的正投影位于所述工件在水平面上的正投影的外侧，以在所述工件的外围形成风幕。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述出风通道沿弧形轨迹延伸。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述导流部件包括与所述出风通道连通的导流腔，所述引流组件与所述导流腔连通；所述导流部件还包括：

导流通道，所述导流腔通过所述导流通道与所述出风通道连通，所述导流通道包括相对设置的第一导流面和第二导流面，沿气流的流出方向，所述第一导流面和所述第二导流面之间的距离逐渐减小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括设置于所述导流部件的避让槽，所述避让槽朝向所述导流部件的中部凹陷，出风通道位于所述避让槽的外侧。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述避让槽的纵截面为梯形或者矩形。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述出风通道的内壁面相对于水平面倾斜设置，以使气流流经所述出风通道后呈发散状吹出。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述导流部件上设置有安装卡口，所述引流组件通过所述安装卡口与所述出风通道连通。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述引流组件包括：

安装壳，与所述出风通道连通，所述安装壳内设置有引风部件，以通过所述引风部件将气流引流至所述安装壳内，所述安装壳上设置有进风口；

过滤部件，设置在所述进风口处，以通过所述过滤部件对流入所述安装壳内的气流进行过滤。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

遮挡板，所述遮挡板与所述导流部件连接并位于所述工件安装区的侧方，所述遮挡板和所述出风通道在水平面上的正投影围成环形的防尘区域。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述遮挡板包括：

遮挡本体，所述遮挡本体沿预定轨迹延伸；

导向翻边，设置在所述遮挡本体上，所述导向翻边朝向远离所述遮挡本体的方向延伸。

Images