CN210125835U - 一种自除屑式焊接吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自除屑式焊接吸附装置，包括：从上至下依次层叠设置的法兰安装盘、遮光安装板、及安装框，该安装框内部中空且上下敞开；设于安装框中的遮光组件及至少三组吸取组件；以及固接于安装框底部的至少三组吹屑组件，其中，吸取组件设于两两吹屑组件之间。根据本实用新型，其对待焊接件提供稳定的吸附力，能够防止待焊接件频繁掉落，在一定程度上提高了焊接精度及效率，此外，通过设定结构紧凑的吹屑组件解决了狭窄焊接空间中焊渣难以去除的问题，最后，还能对其他毋需焊接的部件进行保护，防止焊接过程中受到损伤，提高了良品率，具有广阔的市场应用前景。

Description

一种自除屑式焊接吸附装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种自除屑式焊接吸附装置。

背景技术

在非标自动化焊接作业过程中，往往需要用到用于吸附待焊接件的吸附装置，现有的吸附装置存在以下几个问题：

首先，吸附不稳，导致待焊接件在吸附、转移、装配、焊接过程中极易出现掉落，从而导致焊接位置不准、焊接效率低下等问题；

其次，焊接过程中容易出现焊渣，现有的吸附装置并没有较好的去除焊渣的结构，特别是针对焊接空间细小、狭窄的结构，除屑难度高、除屑效率低；

再次，焊接过程中会产生大量高温，现有的吸附装置其他对温度敏感的部件不能起到较好的保护作用。

有鉴于此，实有必要开发一种自除屑式焊接吸附装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种自除屑式焊接吸附装置，其对待焊接件提供稳定的吸附力，能够防止待焊接件频繁掉落，在一定程度上提高了焊接精度及效率，此外，通过设定结构紧凑的吹屑组件解决了狭窄焊接空间中焊渣难以去除的问题，最后，还能对其他毋需焊接的部件进行保护，防止焊接过程中受到损伤，提高了良品率，具有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种自除屑式焊接吸附装置，包括：

从上至下依次层叠设置的法兰安装盘、遮光安装板、及安装框，该安装框内部中空且上下敞开；

设于安装框中的遮光组件及至少三组吸取组件；以及

固接于安装框底部的至少三组吹屑组件，

其中，吸取组件设于两两吹屑组件之间，吸取组件包括：

与安装框的顶部相固接的顶板；

与安装框的内侧壁相固接的导轨；以及

与导轨滑动配接的吸取块，导轨沿竖直方向延伸，导轨及吸取块均位于顶板的正下方，吸取块的顶部与顶板之间设有回复弹簧。

优选的是，多组吹屑组件以其对称中心为圆点在水平面上环绕布置，从而在其对称中心处环绕形成具有容纳能力的操作空间，吸取组件布置在所述操作空间的边缘处，吹屑组件与吸取组件在数目上相对应。

优选的是，安装框的侧壁上形成有用于固定安装顶板及导轨的固定结构，固定结构与吸取组件在数目上相对应，固定结构包括：

开设于安装框的侧壁顶部的固定槽；

从固定槽的底部出发竖直向上凸起的卡接块，该卡接块的内壁与安装框的内侧壁相齐平；以及

开设于卡接块内壁上的导轨安装槽，

其中，导轨安装槽沿竖直方向延伸，卡接块的顶部与安装框的侧壁顶部相齐平。

优选的是，导轨安装于导轨安装槽中，顶板上开设有贯穿其上下表面的让位孔，当顶板安装于固定槽中时，卡接块与导轨毫无干涉地穿过所述让位孔。

优选的是，遮光组件包括：

支撑架，该支撑架包括两根平行设置的竖直段以及连接两根竖直段底部的水平段，两根竖直段与水平段一体式地结合使得支撑架呈U字形结构；

固接于水平段上的安装柱；以及

分别固接于两根所述竖直段顶部的前固定段与后固定段，

其中，安装柱的底部固接有遮光板。

优选的是，法兰安装盘及遮光安装板上分别开设有贯穿各自上下表面的透光孔及遮光安装孔，遮光安装板上开设有与遮光安装孔的边缘相通的前遮光安装槽及后遮光安装槽，两根所述竖直段从遮光安装孔的顶部出发竖直向下延伸，前固定段及后固定段分别安装于前遮光安装槽及后遮光安装槽中。

优选的是，安装柱及遮光板均由铍铜材料制成。

优选的是，法兰安装盘的上表面开设有与透光孔同心设置的电机安装槽。

优选的是，吸取块与所述操作空间相对侧上一体式地结合有竖直向下延伸的吸取管，吸取块的内部设有一端通往外界大气、另一端与吸取管相连通的吸取气路。

优选的是，所述吸取气路与外界大气相通处对接有吸取接口，吸取管末端低于吸取块的下表面。

优选的是，吹屑组件包括：

固定设置的吹屑块；以及

设于吹屑块内部的吹屑气管，

其中，吹屑气管在吹屑块的内部斜向下延伸至吹屑块的底面，吹屑块的内部设有一端通往外界大气、另一端与吹屑气管相连通的吹屑气路。

优选的是，吹屑气路与外界大气相通处对接有吹气接口，吹屑气管的延伸方向与纵轴成夹角α，从而使得所有吹屑气管中吹出的除屑气流在所述操作空间中心处的正下方汇集。

优选的是，夹角α的大小为30°～75°。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其对待焊接件提供稳定的吸附力，能够防止待焊接件频繁掉落，在一定程度上提高了焊接精度及效率，此外，通过设定结构紧凑的吹屑组件解决了狭窄焊接空间中焊渣难以去除的问题，最后，还能对其他毋需焊接的部件进行保护，防止焊接过程中受到损伤，提高了良品率，具有广阔的市场应用前景。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的自除屑式焊接吸附装置的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的自除屑式焊接吸附装置隐藏了法兰安装盘与遮光安装板后的三维结构视图；

图3为根据本实用新型所述的自除屑式焊接吸附装置的爆炸视图；

图4为根据本实用新型所述的自除屑式焊接吸附装置的正视图；

图5为根据本实用新型所述的自除屑式焊接吸附装置的俯视图；

图6为图5中沿A-A方向的剖视图；

图7为根据本实用新型所述的自除屑式焊接吸附装置中吸取组件与吹屑组件相配合的三维结构视图；

图8为根据本实用新型所述的自除屑式焊接吸附装置中多组吹屑组件环绕布置时的三维机构视图；

图9为根据本实用新型所述的自除屑式焊接吸附装置中吸取组件的正视图；

图10为根据本实用新型所述的自除屑式焊接吸附装置中吸取组件的三维结构视图；

图11为根据本实用新型所述的自除屑式焊接吸附装置中吸取组件在另一视角下的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图11，自除屑式焊接吸附装置1包括：

从上至下依次层叠设置的法兰安装盘12、遮光安装板13、及安装框11，该安装框11内部中空且上下敞开；

设于安装框11中的遮光组件14及至少三组吸取组件15；以及

固接于安装框11底部的至少三组吹屑组件16，

其中，吸取组件15设于两两吹屑组件16之间，吸取组件15包括：

与安装框11的顶部相固接的顶板153；

与安装框11的内侧壁相固接的导轨151以及

与导轨151滑动配接的吸取块154，导轨151沿竖直方向延伸，导轨151及吸取块154均位于顶板153的正下方，吸取块154的顶部与顶板153之间设有回复弹簧1531。在优选的实施方式中，导轨151上滑动配接有滑块152，吸取块154与滑块152相固接。

参照图8，多组吹屑组件16以其对称中心为圆点在水平面上环绕布置，从而在其对称中心处环绕形成具有容纳能力的操作空间，吸取组件15布置在所述操作空间的边缘处，吹屑组件16与吸取组件15在数目上相对应。

参照图2及图3，安装框11的侧壁上形成有用于固定安装顶板153及导轨151的固定结构112，固定结构112与吸取组件15在数目上相对应，固定结构112包括：

开设于安装框11的侧壁顶部的固定槽1121；

从固定槽1121的底部出发竖直向上凸起的卡接块1122，该卡接块1122的内壁与安装框11的内侧壁相齐平；以及

开设于卡接块1122内壁上的导轨安装槽1123，

其中，导轨安装槽1123沿竖直方向延伸，卡接块1122的顶部与安装框11的侧壁顶部相齐平。在优选的实施方式中，固定结构112、吹屑组件16及吸取组件15均设有四组。

进一步地，导轨151安装于导轨安装槽1123中，顶板153上开设有贯穿其上下表面的让位孔，当顶板153安装于固定槽1121中时，卡接块1122与导轨151毫无干涉地穿过所述让位孔。

参照图3，遮光组件14包括：

支撑架141，该支撑架141包括两根平行设置的竖直段以及连接两根竖直段底部的水平段，两根竖直段与水平段一体式地结合使得支撑架141呈U字形结构；

固接于水平段上的安装柱142；以及

分别固接于两根所述竖直段顶部的前固定段1411与后固定段1412，

其中，安装柱142的底部固接有遮光板1421。在优选的实施方式中，安装柱142及遮光板1421设于所述操作空间的中心。

参照图3，法兰安装盘12及遮光安装板13上分别开设有贯穿各自上下表面的透光孔121及遮光安装孔131，遮光安装板13上开设有与遮光安装孔131的边缘相通的前遮光安装槽133及后遮光安装槽132，两根所述竖直段从遮光安装孔131的顶部出发竖直向下延伸，前固定段1411及后固定段1412分别安装于前遮光安装槽133及后遮光安装槽132中。

在优选的实施方式中，安装柱142及遮光板1421均由铍铜材料制成。

进一步地，法兰安装盘12的上表面开设有与透光孔121同心设置的电机安装槽122。

参照图9～图11，吸取块154与所述操作空间相对侧上一体式地结合有竖直向下延伸的吸取管1541，吸取块154的内部设有一端通往外界大气、另一端与吸取管1541相连通的吸取气路。

进一步地，所述吸取气路与外界大气相通处对接有吸取接口1542，吸取管1541末端低于吸取块154的下表面。

进一步地，吹屑组件16包括：

固定设置的吹屑块161；以及

设于吹屑块161内部的吹屑气管163，

其中，吹屑气管163在吹屑块161的内部斜向下延伸至吹屑块161的底面，吹屑块161的内部设有一端通往外界大气、另一端与吹屑气管163相连通的吹屑气路1621。

进一步地，吹屑气路1621与外界大气相通处对接有吹气接口162，吹屑气管163的延伸方向1631与纵轴成夹角α，从而使得所有吹屑气管163中吹出的除屑气流在所述操作空间中心处的正下方汇集。

进一步地，夹角α的大小为30°～75°。在一实施方式中，夹角α的大小为30°；在一实施方式中，夹角α的大小为75°；在一实施方式中，夹角α的大小为45°；在优选的实施方式中，夹角α的大小为58°。

工作时，机械手通过法兰安装盘12与吸附装置1连接，在机械手的驱动下，吸附装置1将待焊接件吸起并转移至焊接平面的正上方，机械手驱动该吸附装置1下降一定距离，直至待焊接件与焊接平面相抵，机械手继续下降一定距离，使得回复弹簧受到竖直向上的压迫力，进而产生竖直向下的回复力，在弹簧回复力的作用下，待焊接件被压紧固定于焊接平面上，在压紧过程中，遮光板1421将待保护区域进行遮盖，以起到防护作用，焊接过程中产生的焊渣则由吹屑气管163及时地吹走去除。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (12)

1.一种自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，包括：

从上至下依次层叠设置的法兰安装盘(12)、遮光安装板(13)、及安装框(11)，该安装框(11)内部中空且上下敞开；

设于安装框(11)中的遮光组件(14)及至少三组吸取组件(15)；以及

固接于安装框(11)底部的至少三组吹屑组件(16)，

其中，吸取组件(15)设于两两吹屑组件(16)之间，吸取组件(15)包括：

与安装框(11)的顶部相固接的顶板(153)；

与安装框(11)的内侧壁相固接的导轨(151)；以及

与导轨(151)滑动配接的吸取块(154)，导轨(151)沿竖直方向延伸，导轨(151)及吸取块(154)均位于顶板(153)的正下方，吸取块(154)的顶部与顶板(153)之间设有回复弹簧(1531)，

遮光组件(14)包括：

支撑架(141)，该支撑架(141)包括两根平行设置的竖直段以及连接两根竖直段底部的水平段，两根竖直段与水平段一体式地结合使得支撑架(141)呈U字形结构；

固接于水平段上的安装柱(142)；以及

分别固接于两根所述竖直段顶部的前固定段(1411)与后固定段(1412)，

其中，安装柱(142)的底部固接有遮光板(1421)。

2.如权利要求1所述的自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，多组吹屑组件(16)以其对称中心为圆点在水平面上环绕布置，从而在其对称中心处环绕形成具有容纳能力的操作空间，吸取组件(15)布置在所述操作空间的边缘处，吹屑组件(16)与吸取组件(15)在数目上相对应。

3.如权利要求2所述的自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，安装框(11)的侧壁上形成有用于固定安装顶板(153)及导轨(151)的固定结构(112)，固定结构(112)与吸取组件(15)在数目上相对应，固定结构(112)包括：

开设于安装框(11)的侧壁顶部的固定槽(1121)；

从固定槽(1121)的底部出发竖直向上凸起的卡接块(1122)，该卡接块(1122)的内壁与安装框(11)的内侧壁相齐平；以及

开设于卡接块(1122)内壁上的导轨安装槽(1123)，

其中，导轨安装槽(1123)沿竖直方向延伸，卡接块(1122)的顶部与安装框(11)的侧壁顶部相齐平。

4.如权利要求3所述的自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，导轨(151)安装于导轨安装槽(1123)中，顶板(153)上开设有贯穿其上下表面的让位孔，当顶板(153)安装于固定槽(1121)中时，卡接块(1122)与导轨(151)毫无干涉地穿过所述让位孔。

5.如权利要求1所述的自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，法兰安装盘(12)及遮光安装板(13)上分别开设有贯穿各自上下表面的透光孔(121)及遮光安装孔(131)，遮光安装板(13)上开设有与遮光安装孔(131)的边缘相通的前遮光安装槽(133)及后遮光安装槽(132)，两根所述竖直段从遮光安装孔(131)的顶部出发竖直向下延伸，前固定段(1411)及后固定段(1412)分别安装于前遮光安装槽(133)及后遮光安装槽(132)中。

6.如权利要求1所述的自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，安装柱(142)及遮光板(1421)均由铍铜材料制成。

7.如权利要求5所述的自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，法兰安装盘(12)的上表面开设有与透光孔(121)同心设置的电机安装槽(122)。

8.如权利要求2所述的自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，吸取块(154)与所述操作空间相对侧上一体式地结合有竖直向下延伸的吸取管(1541)，吸取块(154)的内部设有一端通往外界大气、另一端与吸取管(1541)相连通的吸取气路。

9.如权利要求8所述的自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，所述吸取气路与外界大气相通处对接有吸取接口(1542)，吸取管(1541)末端低于吸取块(154)的下表面。

10.如权利要求2所述的自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，吹屑组件(16)包括：

固定设置的吹屑块(161)；以及

设于吹屑块(161)内部的吹屑气管(163)，

其中，吹屑气管(163)在吹屑块(161)的内部斜向下延伸至吹屑块(161)的底面，吹屑块(161)的内部设有一端通往外界大气、另一端与吹屑气管(163)相连通的吹屑气路(1621)。

11.如权利要求10所述的自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，吹屑气路(1621)与外界大气相通处对接有吹气接口(162)，吹屑气管(163)的延伸方向(1631)与纵轴成夹角α，从而使得所有吹屑气管(163)中吹出的除屑气流在所述操作空间中心处的正下方汇集。

12.如权利要求11所述的自除屑式焊接吸附装置(1)，其特征在于，夹角α的大小为30°～75°。

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