CN218157514U - 用于视觉检测装置的防护装置、视觉检测设备及工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，提供一种用于视觉检测装置的防护装置、视觉检测设备及工作站，其中，用于视觉检测装置的防护装置包括防护罩，具有容纳空间，防护罩的内部形成有用于安装拍摄装置的第一安装位和用于安装光源装置的第二安装位，防护罩的第一面形成有透明部，透明部位于第二安装位远离第一安装位的一侧；气道，形成于防护罩的侧壁，气道的第一端用于与供气装置相连接，第二端延伸至透明部远离第二安装位的一侧，气道的第二端设置为向透明部吹气。将其用于焊缝缺陷检测场合的视觉检测装置上，在焊接过程中，可以利用供气装置和气道向透明部吹气，进行除尘，防止灰尘或烟尘落在透明部上，保持透明部的清洁干净，可以避免人工擦拭。

Description

用于视觉检测装置的防护装置、视觉检测设备及工作站

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种用于视觉检测装置的防护装置、视觉检测设备及工作站。

背景技术

视觉检测装置是用工业相机代替人的眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般的视觉检测装置由工业相机、镜头、光源组合而成，可以代替人工完成焊缝缺陷、产品外观缺陷、产品加工精度等检测，使用视觉检测装置能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，提高产量和质量，降低人工成本，同时可以防止因人眼疲劳导致的误判。

为保证相机能够拍到清晰的图像，需要保持光源和镜头的清洁干净。视觉检测装置在车间长时间工作，由于车间灰尘较大，光源与镜头窗口容易积累灰尘，特别是应用于焊缝缺陷检测场合的视觉检测装置，焊接过程中产生的烟尘较大，需人工定期擦拭光源与镜头窗口，维护不便。

因此，如何解决现有技术中的视觉检测装置不方便维护的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于视觉检测装置的防护装置、视觉检测设备及工作站，用以解决现有技术中的视觉检测装置不方便维护的缺陷。

本实用新型提供一种用于视觉检测装置的防护装置，包括：

防护罩，具有容纳空间，所述防护罩的内部形成有用于安装拍摄装置的第一安装位和用于安装光源装置的第二安装位，所述防护罩的上形成有透明部，所述透明部位于所述第二安装位远离所述第一安装位的一侧；

气道，形成于所述防护罩的侧壁，所述气道的第一端用于与供气装置相连接，第二端延伸至所述透明部远离所述第二安装位的一侧，所述气道的第二端设置为向所述透明部吹气。

根据本实用新型提供的一种用于视觉检测装置的防护装置，还包括：

导流板，设置在所述防护罩的一侧且位于所述透明部的边缘，所述导流板靠近所述防护罩的一侧设置有导流槽，所述导流槽与所述气道一一对应，所述导流槽的延伸方向与所述透明部相平行、以使气体平行于所述透明部。

根据本实用新型提供的一种用于视觉检测装置的防护装置，所述气道的第二端形成有分流槽，所述分流槽为条形槽，所述分流槽的长度方向沿所述透明部的周向延伸。

根据本实用新型提供的一种用于视觉检测装置的防护装置，还包括：

密封件，设置在所述导流板与所述防护罩之间，所述密封件设置为限制所述导流槽内的气体经所述导流板与所述防护罩之间的缝隙溢出。

根据本实用新型提供的一种用于视觉检测装置的防护装置，所述气道设置有多个，多个所述气道的第二端沿所述透明部的周向分布。

根据本实用新型提供的一种用于视觉检测装置的防护装置，所述防护罩包括：

安装座，所述第一安装位和所述第二安装位形成于所述安装座的上表面；

罩壳，与所述安装座相围合形成一端具有开口的箱式结构；

透明防护板，可拆卸地设置在所述箱式结构的开口处。

根据本实用新型提供的一种用于视觉检测装置的防护装置，所述导流板呈环状结构，所述透明防护板位于所述导流板与所述箱式结构的开口端之间，所述导流板与所述箱式结构的开口端相配合、以夹紧固定所述透明防护板的边缘；

或者，所述导流板呈条状结构，所述罩壳设置在所述安装座的上方，所述透明防护板相对的两边缘中的一者与所述罩壳卡接，另一者通过所述导流板固定于所述安装座。

根据本实用新型提供的一种用于视觉检测装置的防护装置，所述透明防护板为亚克力板。

本实用新型还提供一种视觉检测设备，包括防护装置、拍摄装置和光源装置，所述防护装置为上述的用于视觉检测装置的防护装置，所述拍摄装置设置在所述第一安装位，所述光源装置设置在所述第二安装位。

本实用新型还提供一种机器人，包括工作机器人、视觉检测设备和自动清理装置，所述视觉检测设备为上述的视觉检测设备，所述视觉检测设备设置在所述工作机器人的执行端，所述工作机器人设置为能够带动所述视觉检测设备移动至所述自动清理装置的工作范围内。

本实用新型提供的用于视觉检测装置的防护装置，包括防护罩和气道，防护罩具有容纳空间，在其内部形成有第一安装位和第二安装位，分别用于安装固定拍摄装置和光源装置。在防护罩上形成有透明部，透明部位于第二安装位远离第一安装位的一侧，作为拍摄装置的拍摄窗口。上述气道形成于防护罩的侧壁，气道的第一端用于与供气装置相连接，第二端延伸至透明部远离第二安装位的一侧，用于向透明部吹气。将本实用新型提供的用于视觉检测装置的防护装置安装于用于焊缝缺陷检测场合的视觉检测装置上，可以避免灰尘或烟尘直接落至光源和镜头窗口上。而且，在焊接过程中，可以利用供气装置和气道向透明部吹气，进行除尘，防止灰尘或烟尘落在透明部上，保持透明部的清洁干净，避免了人工对光源和镜头窗口的擦拭，方便维护，解决了现有技术中的视觉检测装置不方便维护的问题。

进一步，在本实用新型提供的视觉检测设备中，由于具备如上所述的用于视觉检测装置的防护装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

进一步，在本实用新型提供的工作站中，由于具备如上所述的视觉检测设备，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种用于视觉检测装置的防护装置的外部结构示意图一；

图2是本实用新型提供的一种用于视觉检测装置的防护装置的外部结构示意图二；

图3是本实用新型提供的一种视觉检测设备的分解示意图；

图4是本实用新型提供的安装座的部分结构示意图；

图5是本实用新型提供的条状结构的导流板的结构示意图；

图6是图1所示的用于视觉检测装置的防护装置的原理图；

图7是本实用新型提供的另一种用于视觉检测装置的防护装置的外部结构示意图一；

图8是本实用新型提供的另一种用于视觉检测装置的防护装置的外部结构示意图二；

图9是本实用新型提供的另一种视觉检测设备的分解示意图；

图10是本实用新型提供的罩壳的部分结构示意图；

图11是本实用新型提供的环状结构的导流板的结构示意图；

图12是图7所示的用于视觉检测装置的防护装置的原理图；

图13是本实用新型提供的工作站的部分结构示意图。

附图标记：

1：防护罩；2：拍摄装置；3：光源装置；4：透明部；5：气道；6：导流板；7：导流槽；8：分流槽；9：密封件；10：安装座；11：罩壳；12：透明防护板；13：工作机器人；14：视觉检测设备；15：自动清理装置；16：进气嘴；17：卡槽；18：定位槽；19：嵌置槽；20：焊枪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图13描述本实用新型的用于视觉检测装置的防护装置。

如图1至图13所示，本实用新型实施例提供的用于视觉检测装置的防护装置，用于对视觉检测装置进行防护，以避免视觉检测装置的拍摄装置2和光源装置3直接沾染灰尘或烟尘，在用于焊缝缺陷检测场合的视觉检测装置时，还可以防止焊渣飞溅导致的拍摄装置2的镜头损坏等问题。

本实施例中的用于视觉检测装置的防护装置包括防护罩1和气道5。

具体来说，防护罩1具有容纳空间，用于容纳拍摄装置2和光源装置3。在防护罩1的内部形成有第一安装位和第二安装位，分别用于安装固定拍摄装置2和光源装置3。在防护罩1上形成有透明部4，透明部4位于第二安装位远离第一安装位的一侧，作为拍摄装置2的拍摄窗口。光源装置3通过透明部4可以增加被拍摄对象周围的光线强度，确保拍摄装置2能够拍摄形成清洗图像。

上述气道5形成于防护罩1的侧壁，气道5的第一端用于与供气装置相连接，第二端延伸至透明部4远离第二安装位的一侧，用于向透明部4吹气。

在气道5的第一端设置有进气嘴16，用于与供气装置连接。上述供气装置可以但不限于为压缩机，压缩机可以提供压缩空气，压缩空气通过气道5的第二端吹向透明部4时，具有一定的冲击力，可以有效避免灰尘或烟尘沾染于上述透明部4。

将本实用新型提供的用于视觉检测装置的防护装置安装于用于焊缝缺陷检测场合的视觉检测装置上，在焊接过程中，可以利用供气装置和气道5向透明部4吹气，进行除尘，防止灰尘或烟尘落在透明部4上，保持透明部4的清洁干净，保证视觉检测装置的检测识别精度和稳定性，避免了人工对光源和镜头窗口的擦拭，方便维护，解决了现有技术中的视觉检测装置不方便维护的问题。

本实施例中，用于视觉检测装置的防护装置还包括导流板6，导流板6设置在防护罩1的一侧，且位于透明部4的边缘。在导流板6靠近防护罩1的一侧设置有导流槽7，导流槽7与气道5一一对应，气道5内的气体可以进入导流槽7。导流槽7的延伸方向与透明部4相平行，气体进入导流槽7后，可以沿平行于透明部4的方向吹向透明部4。

本实施例中，在气道5的第二端形成有分流槽8，分流槽8为条形槽，分流槽8的长度方向沿透明部4的周向延伸。分流槽8具有扩大气体流通面积的作用，有利于减少气道5的设置数量。

为避免气体泄漏，本实施例中的用于视觉检测装置的防护装置还包括密封件9，密封件9设置在导流板6与防护罩1之间，用于限制导流槽7内的气体经导流板6与防护罩1之间的间隙溢出。

具体地，可以将密封件9设置在导流槽7远离透明部4的一侧，参照图10；也可以将密封件9围设于导流槽7的周侧，参照图4。

可以在防护罩1上设置嵌置槽19，将密封件9设置在嵌置槽19内，可以确保密封件9的稳定性，避免密封件9的意外脱落。

上述透明部4的形状可以但不限于为圆形和矩形。

当上述透明部4的形状为圆形时，可以设置多个气道5，使多个气道5的第二端沿透明部4的周向均匀分布，如图10所示，以确保透明部4的各个位置均在吹气范围内，使透明部4的各个位置均保持清洁干净。此时，可以将上述导流板6设置为圆环形，导流板6与透明板的边缘对应，参照图11。

当上述透明部4的形状为矩形时，可以仅在透明部4的一个边缘设置气道5。上述气道5设置有多个，多个气道5的第二端可以仅在透明部4的一个边缘均匀分布，如图4所示。此时，可以仅在透明部4的该边缘设置导流板6，参照图1和图5，导流板6为条状结构，导流板6的延伸方向与透明部4的该边缘的延伸方向一致。也可以在透明部4的各个边缘均设置气道5，气道5沿透明部4的周向均匀分布，此时，可以将导流板6设置为环状结构，导流板6与透明部4的边缘对应。

当气道5设置有多个时，对应地，在导流板6上设置多个导流槽7，导流槽7与气道5一一对应。

需要说明的是，当上述透明部4设置为圆形时，可以相应地将防护罩1设置为横截面形状为圆形的柱状结构。当上述透明部4设置为矩形时，可以将防护罩1设置为横截面形状为矩形的箱体。上述横截面与透明部4相平行，均与拍摄装置2的拍摄方向相垂直。

本实施例中的防护罩1包括安装座10、罩壳11和透明防护板12，罩壳11与安装座10相围合，形成一端具有开口的箱式结构，用于容纳拍摄装置2和光源装置3。

上述第一安装位和第二安装位形成于安装座10的上表面，利用安装座10对拍摄装置2和光源装置3进行支撑。

上述透明防护板12设置在箱式结构的开口处，构成上述透明部4。

具体地，上述透明防护板12可以但不限于选用亚克力板。亚克力板具有透光性能好、使用寿命长、自重轻、维护方便的优点，有利于提高拍摄装置2的成像清晰度，延长视觉检测装置的使用寿命。

上述透明防护板12与箱式结构的开口处可拆卸连接，在透明防护板12损坏时，可以更换新的透明防护板。

具体地，可以将透明防护板12设置在导流板6与箱式结构的开口端之间。

一些实施例中，当导流板6为环状结构时，可以使导流板6与箱式结构的开口端相配合，通过导流板6将透明防护板12的边缘压紧固定于箱式结构的开口端。

参照图7和图8，可以将罩壳11设置为分段的形式，包括用于容纳拍摄装置2的第一罩壳11部和用于容纳光源装置3的第二罩壳11部，第一罩壳11部与第二罩壳11部相连通。安装座10设置在第一罩壳11部内，用于对拍摄装置2进行支撑。光源装置3可以与第二罩壳11部的侧壁固定连接。在第二罩壳11部远离第一罩壳11部的一端的内侧壁形成有支撑台，透明防护板12的边缘支撑在支撑台上，导流板6位于透明防护板12远离第一罩壳11部的一侧，利用螺栓将导流板6与第二罩壳11部固定连接在一起。

当导流板6为条状结构时，可以使透明防护板12相对的两边缘中的一者与箱式结构的开口端卡接，另一者通过导流板6与箱式结构的开口端可拆卸连接。

可以将罩壳11设置为如图1至图3所示的结构，将罩壳11设置在安装座10的上方，在罩壳11的上边缘设置有卡槽17，供透明防护板12的上边缘伸入。透明防护板12的下端位于导流板6与安装座10之间，通过螺栓将导流板6、透明防护板12和安装座10固定连接在一起。

此时，可以在安装座10上设置定位槽18，如图4所示，在透明防护板12上设置定位凸起，定位凸起与定位槽18相配合，实现对透明防护板12的定位，方便装配。

本实施例中，可以选用小尺寸的光源装置，将光源装置和拍摄装置一体化安装，使防护罩尽可能地与光源装置和拍摄装置的外形尺寸接近，可以减小用于视觉检测装置的防护装置的整体尺寸和质量，方便安装。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种视觉检测设备，包括拍摄装置2、光源装置3和上述任一实施例提供的用于视觉检测装置的防护装置，拍摄装置2固定安装于用于视觉检测装置的防护装置的第一安装位，光源装置3设置在用于视觉检测装置的防护装置的第二安装位。上述实施例中的用于视觉检测装置的防护装置可以保持光源、镜头窗口以及透明部4的清洁干净，方便维护。故本实施例中的视觉检测设备具有方便维护、成像清晰、检测识别精度和稳定性高的优点。本实用新型实施例中的视觉检测设备的有益效果的推导过程与上述用于视觉检测装置的防护装置的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

需要说明的是，在焊接等作业工况下，视觉检测设备的透明部4上不可避免的会沾染不易吹落的杂物，需要及时清理。

为此，本实用新型实施例还提供一种工作站，包括工作机器人13、自动清理装置15和上述任一实施例提供的视觉检测设备14。具体来说，视觉检测设备14设置在工作机器人13的执行端，工作机器人13能够带动视觉检测设备14进行视觉检测，且能够带动视觉检测设备14移动至自动清理装置15的工作范围内，参照图13。视觉检测设备14可以有效避免沾染灰尘或者烟尘，在视觉检测设备14的透明部4上沾染有不易吹落的杂物时，可以利用工作机器人13将视觉检测设备14移动至自动清理装置15的工作范围内，使自动清理装置15对视觉检测设备14的透明部4进行清理，方便维护。

本实施例中的工作站可以但不限于为焊接工作站等。当本实施例中的工作站为焊接工作站时，上述工作机器人13为焊接机器人，焊接机器人上具有焊枪20。

上述自动清理装置15包括羊毛刷盘和用于驱使羊毛刷盘转动的驱动件。将视觉检测设备14移动至其透明部4与羊毛刷盘正对且接触，利用驱动件驱使羊毛刷盘转动即可完成对视觉检测设备14的清理。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于视觉检测装置的防护装置，其特征在于，包括：

防护罩，具有容纳空间，所述防护罩的内部形成有用于安装拍摄装置的第一安装位和用于安装光源装置的第二安装位，所述防护罩的上形成有透明部，所述透明部位于所述第二安装位远离所述第一安装位的一侧；

气道，形成于所述防护罩的侧壁，所述气道的第一端用于与供气装置相连接，第二端延伸至所述透明部远离所述第二安装位的一侧，所述气道的第二端设置为向所述透明部吹气。

2.根据权利要求1所述的用于视觉检测装置的防护装置，其特征在于，还包括：

导流板，设置在所述防护罩的一侧且位于所述透明部的边缘，所述导流板靠近所述防护罩的一侧设置有导流槽，所述导流槽与所述气道一一对应，所述导流槽的延伸方向与所述透明部相平行、以使气体平行于所述透明部。

3.根据权利要求2所述的用于视觉检测装置的防护装置，其特征在于，所述气道的第二端形成有分流槽，所述分流槽为条形槽，所述分流槽的长度方向沿所述透明部的周向延伸。

4.根据权利要求2所述的用于视觉检测装置的防护装置，其特征在于，还包括：

密封件，设置在所述导流板与所述防护罩之间，所述密封件设置为限制所述导流槽内的气体经所述导流板与所述防护罩之间的缝隙溢出。

5.根据权利要求1所述的用于视觉检测装置的防护装置，其特征在于，所述气道设置有多个，多个所述气道的第二端沿所述透明部的周向分布。

6.根据权利要求2所述的用于视觉检测装置的防护装置，其特征在于，所述防护罩包括：

安装座，所述第一安装位和所述第二安装位形成于所述安装座的上表面；

罩壳，与所述安装座相围合形成一端具有开口的箱式结构；

透明防护板，可拆卸地设置在所述箱式结构的开口处。

7.根据权利要求6所述的用于视觉检测装置的防护装置，其特征在于，所述导流板呈环状结构，所述透明防护板位于所述导流板与所述箱式结构的开口端之间，所述导流板与所述箱式结构的开口端相配合、以夹紧固定所述透明防护板的边缘；

或者，所述导流板呈条状结构，所述罩壳设置在所述安装座的上方，所述透明防护板相对的两边缘中的一者与所述罩壳卡接，另一者通过所述导流板固定于所述安装座。

8.根据权利要求7所述的用于视觉检测装置的防护装置，其特征在于，所述透明防护板为亚克力板。

9.一种视觉检测设备，其特征在于，包括防护装置、拍摄装置和光源装置，所述防护装置为如权利要求1至8任一项所述的用于视觉检测装置的防护装置，所述拍摄装置设置在所述第一安装位，所述光源装置设置在所述第二安装位。

10.一种工作站，其特征在于，包括工作机器人、视觉检测设备和自动清理装置，所述视觉检测设备为如权利要求9所述的视觉检测设备，所述视觉检测设备设置在所述工作机器人的执行端，所述工作机器人设置为能够带动所述视觉检测设备移动至所述自动清理装置的工作范围内。

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