CN214435424U - 一种加工三九贴的传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工三九贴的传输设备，包括底座、立板、XY位移平台和传送带本体，所述底座顶部一侧通过安装架安装有传送带本体，所述底座顶部另一侧焊接有立板且立板顶端之间连接有XY位移平台，所述XY位移平台的位移端为位移板，所述位移板一侧通过螺栓固定安装有电动位移滑台，所述电动位移滑台的位移端为第一移动板。该新型传输时具备导向结构，能确保传输时的平直效果，能方便在对三九贴的放置结构进行抓取前进行定位，抓取时的精确效果佳，能方便对三九贴的放置机构在传输到指定位置后进行抓取并在XYZ方向上进行移动，能方便进行灵活送料，适合广泛推广使用。

Description

一种加工三九贴的传输设备

技术领域

本实用新型涉及中药用品加工技术领域，特别涉及一种加工三九贴的传输设备。

背景技术

在中药用品加工中，为了方便对三九贴的加工进行传输，所以传输设备是十分必要的。

以往的传输设备存在以下缺点：1、传输时不具备导向结构，不能确保传输时的平直效果；2、不能方便在对三九贴的放置结构进行抓取前进行定位，抓取时的精确效果不佳；3、不能方便对三九贴的放置机构在传输到指定位置后进行抓取并在XYZ方向上进行移动，不能方便进行灵活送料。为此，我们提出一种加工三九贴的传输设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种加工三九贴的传输设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种加工三九贴的传输设备，包括底座、立板、XY位移平台和传送带本体，所述底座顶部一侧通过安装架安装有传送带本体，所述底座顶部另一侧焊接有立板且立板顶端之间连接有XY位移平台，所述XY位移平台的位移端为位移板，所述位移板一侧通过螺栓固定安装有电动位移滑台，所述电动位移滑台的位移端为第一移动板，所述第一移动板底部通过连接杆连接有第二移动板，所述第二移动板底部通过螺钉连接有连接板，所述连接板底部靠近拐角处均通过预留槽安装有柱形块，所述柱形块底部连接有定位插块，所述柱形块内顶部通过螺钉固定安装有电动气缸，所述电动气缸的动力输出端连接有顶块，所述定位插块内壁内侧均焊接有柱形中空套，所述柱形中空套内壁通过复位弹簧连接有定位柱且定位柱一端贯穿定位插块，所述定位柱另一端连接有与顶块对应的受力块，所述传送带本体顶部设置有放置板，所述放置板顶部开设有放置槽，所述放置板顶部靠近拐角处均开设有与定位插块对应的定位导套，所述定位导套内壁开设有与定位柱对应的定位槽，所述传送带本体两侧均设置有第一竖杆且第一竖杆顶部通过旋转轴安装有导轮，所述传送带本体端部一侧设置有第二竖杆且第二竖杆顶部通过螺丝固定安装有光电检测开关，所述立板一端通过连接杆连接有PLC控制器，所述光电检测开关的电力输出端与PLC控制器的电力输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述底座底部靠近拐角处均通过沉头螺钉固定安装有橡胶脚垫。

进一步地，所述定位槽的数量具体设置为四组且沿定位导套内壁呈圆周均匀分布。

进一步地，所述导轮的数量具体设置为多组且位于传送带本体顶端两侧。

进一步地，所述光电检测开关的检测端位于传送带本体顶端一侧，所述PLC控制器的电力输出端与XY位移平台、电动位移滑台、传送带本体和电动气缸的电力输入端通过导线构成电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种加工三九贴的传输设备，人员将待加工的三九贴放置在放置槽内，将放置板防止在传送带本体顶部，利用位于传送带本体顶端两侧均匀分布的多组导轮，方便对放置板在传输时进行导向，有利于确保传输时的平直效果。

2.本实用新型一种加工三九贴的传输设备，在放置板移动至与光电检测开关对应的位置后，利用光电检测开关方便检测被放置板遮挡的遮挡信号，并将信号传输到PLC控制器进行分析，PLC控制器再对XY位移平台、电动位移滑台、传送带本体和电动气缸的工作进行调整控制，XY位移平台和电动位移滑台在工作时方便带动连接板、柱形块和定位插块进行移动，带动定位插块插入定位导套内，电动气缸工作时带动顶块向下移动，从而利用顶块对受力块进行施力，使得定位柱沿柱形中空套进行水平移动，进而使得在对三九贴的放置结构进行抓取前进行定位，抓取时的精确效果佳。

3.本实用新型一种加工三九贴的传输设备，利用XY位移平台和电动位移滑台的作用，方便带动连接板在XYZ方向上进行移动，从而能方便对三九贴的放置机构在传输到指定位置后进行抓取并在XYZ方向上进行移动，在移动到合适位置后，电动气缸回位，定位柱在复位弹簧的带动下复位回缩，使得定位插块和定位导套分离，放置板和位移机构分离，进而能方便进行灵活送料。

附图说明

图1为本实用新型一种加工三九贴的传输设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种加工三九贴的传输设备的放置板俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种加工三九贴的传输设备的柱形块内部结构示意图。

图中：1、底座；2、橡胶脚垫；3、立板；4、XY位移平台；5、位移板；6、电动位移滑台；7、第一移动板；8、第二移动板；9、连接板；10、柱形块；11、定位插块；12、定位柱；13、传送带本体；14、第一竖杆；15、导轮；16、放置板；17、定位导套；18、定位槽；19、放置槽；20、电动气缸；21、顶块；22、柱形中空套；23、复位弹簧；24、受力块；25、第二竖杆；26、光电检测开关；27、PLC控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种加工三九贴的传输设备，包括底座1、立板3、XY位移平台4和传送带本体13，所述底座1顶部一侧通过安装架安装有传送带本体13，所述底座1顶部另一侧焊接有立板3且立板3顶端之间连接有XY位移平台4，所述XY位移平台4的位移端为位移板5，所述位移板5一侧通过螺栓固定安装有电动位移滑台6，所述电动位移滑台6的位移端为第一移动板7，所述第一移动板7底部通过连接杆连接有第二移动板8，所述第二移动板8底部通过螺钉连接有连接板9，所述连接板9底部靠近拐角处均通过预留槽安装有柱形块10，所述柱形块10底部连接有定位插块11，所述柱形块10内顶部通过螺钉固定安装有电动气缸20，所述电动气缸20的动力输出端连接有顶块21，所述定位插块11内壁内侧均焊接有柱形中空套22，所述柱形中空套22内壁通过复位弹簧23连接有定位柱12且定位柱12一端贯穿定位插块11，所述定位柱12另一端连接有与顶块21对应的受力块24，所述传送带本体13顶部设置有放置板16，所述放置板16顶部开设有放置槽19，所述放置板16顶部靠近拐角处均开设有与定位插块11对应的定位导套17，所述定位导套17内壁开设有与定位柱12对应的定位槽18，所述传送带本体13两侧均设置有第一竖杆14且第一竖杆14顶部通过旋转轴安装有导轮15，所述传送带本体13端部一侧设置有第二竖杆25且第二竖杆25顶部通过螺丝固定安装有光电检测开关26，所述立板3一端通过连接杆连接有PLC控制器27，所述光电检测开关26的电力输出端与PLC控制器27的电力输入端通过导线构成电连接。

其中，所述底座1底部靠近拐角处均通过沉头螺钉固定安装有橡胶脚垫2。

本实施例中如图1所示，利用橡胶脚垫2可以有效吸收本传输设备工作时传递到底座1上的震动，有利于提升本传输设备工作时的稳定性。

其中，所述定位槽18的数量具体设置为四组且沿定位导套17内壁呈圆周均匀分布。

本实施例中如图2所示，利用沿定位导套17内壁呈圆周均匀分布的定位槽18与对应的定位柱12配合，可以定位插块11与定位导套17配合时的稳定效果。

其中，所述导轮15的数量具体设置为多组且位于传送带本体13顶端两侧。

本实施例中如图1所示，利用多组导轮15，可以有效提升对放置板16进行导向时的均匀效果。

其中，所述光电检测开关26的检测端位于传送带本体13顶端一侧，所述PLC控制器27的电力输出端与XY位移平台4、电动位移滑台6、传送带本体13和电动气缸20的电力输入端通过导线构成电连接。

本实施例中如图1和图3所示，PLC控制器27在检测对光电检测开关26被放置板16遮挡时的遮挡信号时，方便控制XY位移平台4、电动位移滑台6、传送带本体13和电动气缸20工作。

需要说明的是，本实用新型为一种加工三九贴的传输设备，工作时，人员将待加工的三九贴放置在放置槽19内，将放置板16防止在传送带本体13顶部，利用位于传送带本体13顶端两侧均匀分布的多组导轮15，方便对放置板16在传输时进行导向，有利于确保传输时的平直效果，在放置板16移动至与光电检测开关26对应的位置后，利用光电检测开关26方便检测被放置板16遮挡的遮挡信号，并将信号传输到PLC控制器27进行分析，PLC控制器27再对XY位移平台4、电动位移滑台6、传送带本体13和电动气缸20的工作进行调整控制，XY位移平台4和电动位移滑台6在工作时方便带动连接板9、柱形块10和定位插块11进行移动，带动定位插块11插入定位导套17内，电动气缸20工作时带动顶块21向下移动，从而利用顶块21对受力块24进行施力，使得定位柱12沿柱形中空套22进行水平移动，进而使得在对三九贴的放置结构进行抓取前进行定位，抓取时的精确效果佳，利用XY位移平台4和电动位移滑台6的作用，方便带动连接板9在XYZ方向上进行移动，从而能方便对三九贴的放置机构在传输到指定位置后进行抓取并在XYZ方向上进行移动，在移动到合适位置后，电动气缸20回位，定位柱12在复位弹簧23的带动下复位回缩，使得定位插块11和定位导套17分离，放置板16和位移机构分离，进而能方便进行灵活送料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种加工三九贴的传输设备，包括底座（1）、立板（3）、XY位移平台（4）和传送带本体（13），其特征在于：所述底座（1）顶部一侧通过安装架安装有传送带本体（13），所述底座（1）顶部另一侧焊接有立板（3）且立板（3）顶端之间连接有XY位移平台（4），所述XY位移平台（4）的位移端为位移板（5），所述位移板（5）一侧通过螺栓固定安装有电动位移滑台（6），所述电动位移滑台（6）的位移端为第一移动板（7），所述第一移动板（7）底部通过连接杆连接有第二移动板（8），所述第二移动板（8）底部通过螺钉连接有连接板（9），所述连接板（9）底部靠近拐角处均通过预留槽安装有柱形块（10），所述柱形块（10）底部连接有定位插块（11），所述柱形块（10）内顶部通过螺钉固定安装有电动气缸（20），所述电动气缸（20）的动力输出端连接有顶块（21），所述定位插块（11）内壁内侧均焊接有柱形中空套（22），所述柱形中空套（22）内壁通过复位弹簧（23）连接有定位柱（12）且定位柱（12）一端贯穿定位插块（11），所述定位柱（12）另一端连接有与顶块（21）对应的受力块（24），所述传送带本体（13）顶部设置有放置板（16），所述放置板（16）顶部开设有放置槽（19），所述放置板（16）顶部靠近拐角处均开设有与定位插块（11）对应的定位导套（17），所述定位导套（17）内壁开设有与定位柱（12）对应的定位槽（18），所述传送带本体（13）两侧均设置有第一竖杆（14）且第一竖杆（14）顶部通过旋转轴安装有导轮（15），所述传送带本体（13）端部一侧设置有第二竖杆（25）且第二竖杆（25）顶部通过螺丝固定安装有光电检测开关（26），所述立板（3）一端通过连接杆连接有PLC控制器（27），所述光电检测开关（26）的电力输出端与PLC控制器（27）的电力输入端通过导线构成电连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工三九贴的传输设备，其特征在于：所述底座（1）底部靠近拐角处均通过沉头螺钉固定安装有橡胶脚垫（2）。

3.根据权利要求1所述的一种加工三九贴的传输设备，其特征在于：所述定位槽（18）的数量具体设置为四组且沿定位导套（17）内壁呈圆周均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种加工三九贴的传输设备，其特征在于：所述导轮（15）的数量具体设置为多组且位于传送带本体（13）顶端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种加工三九贴的传输设备，其特征在于：所述光电检测开关（26）的检测端位于传送带本体（13）顶端一侧，所述PLC控制器（27）的电力输出端与XY位移平台（4）、电动位移滑台（6）、传送带本体（13）和电动气缸（20）的电力输入端通过导线构成电连接。

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