CN214421803U - 一种具有高度调节功能的机器人运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有高度调节功能的机器人运输装置，其涉及机械设备技术领域，包括主控箱，所述主控箱侧壁开设有第一通孔，所述主控箱侧壁固定安装有电机，所述电机驱动端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿于所述第一通孔中，所述主控箱内部开设有第一空腔，所述第一转轴贯穿端固定连接有高度调节装置，所述主控箱上壁开设有第一导口，所述高度调节装置伸缩端通过所述第一导口固定连接有减震箱，所述减震箱内开设有第二空腔，所述第二空腔内安装有减震装置，本实用新型不仅解决了现有装置不能调节平台高度的问题，而且还具有减震效果，本装置结构简单，实用性强。

Description

一种具有高度调节功能的机器人运输装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备生产技术领域，具体为一种具有高度调节功能的机器人运输装置。

背景技术

在现有技术条件下，往货柜或车辆上装填货物时，一般都是通过人工搬货和码货，或通过人操作叉车装运栈板进行装填，无论哪种方式均费时费力而且，目前在装货区都会设有一个高度平台，以便人或叉车将货物搬运到货车内，然后不同货车的高度是不一样的，这样为了方便人或叉车进入到货车内，需要根据不同的货车搭建引导板或台阶梯子，这样很不方便。

如公告号为CN211642253U实用新型专利，公开了一种物流管理用运输装置，包括托盘架，所述托盘架底端的外侧安装有两个安装框架，所述安装框架的内侧安装有固定连接轴，本实用新型夹取不能调节平台高度，实用性差，所以一种具有高度调节功能的机器人运输装置亟待我们开发。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型污一种具有高度调节功能的机器人运输装置不仅解决了现有装置不能调节平台高度的问题，而且还具有减震效果，本装置结构简单，实用性强。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有高度调节功能的机器人运输装置，包括主控箱，所述主控箱侧壁开设有第一通孔，所述主控箱侧壁固定安装有电机，所述电机驱动端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿于所述第一通孔中，所述主控箱内部开设有第一空腔，所述第一转轴贯穿端固定连接有高度调节装置，所述主控箱上壁开设有第一导口，所述高度调节装置伸缩端通过所述第一导口固定连接有减震箱，所述减震箱内开设有第二空腔，所述第二空腔内安装有减震装置，所述减震箱上壁开设有第二导口，所述减震装置通过所述第二导口固定连接有托板，所述减震箱侧壁固定安装有固定块，所述固定块下壁固定安装有第一限位杆，所述主控箱侧壁固定安装有第一限位块，所述第一限位块中间开设有第二通孔，所述第一限位杆通过所述第二通孔贯穿于所述第一限位块。

优选的，所述高度调节装置包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一转轴固定连接，所述第一空腔下壁固定连接有轴承，所述轴承内壁固定连接有第二转轴，所述第二转轴另一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮上壁中心位置固定连接有空心管，所述空心管内壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽内旋接安装有丝杆，所述丝杆与所述减震箱下壁固定连接。

优选的，所述减震装置包括滑轨，所述滑轨安装于所述第二空腔下壁，所述滑轨上滑动安装有一对滑块，一对所述滑块之间固定连接有弹簧，一对所述滑块上铰接安装有一对连接杆，一对所述连接杆上端铰接安装有T形板，所述T形板两端固定连接有第二限位块，所述第二限位块内开设有第三通孔，所述第二空腔下壁且位于所述滑轨两侧固定安装有第二限位杆，所述第二限位杆另一端与所述第二空腔上壁固定连接，所述第二限位杆通过所述第三通孔贯穿于所述第二限位块。

优选的，所述托板上固定安装有橡胶垫。

优选的，所述主控箱下壁固定安装有自锁行走轮。

优选的，所述主控箱侧壁固定安装有防护槽，所述第一限位杆一端插装于所述防护槽内。

优选的，所述电机外部固定安装有保护罩。

优选的，所述滑轨两端固定安装有挡板。

有益效果

本实用新型提供了一种具有高度调节功能的机器人运输装置，具备以下有益效果：本装置安装橡胶垫，使托板上的物料摩擦增大，不会滑动，以防滑落；防护槽、防护罩装置既保护了电机正常工作，也防止了人员不小心接触电机而发生危险，大大的提高了装置的安全性；减震装置包括弹簧、滑块、滑槽、连接杆，使物料运输过程中得到减震效果，防止运输过程中物料磕碰，造成损坏，装置保证物料运输的安全性；装置还安装了高度调节装置，包括丝杆、空心管、主动齿轮、从动齿轮，借助空心管内螺纹槽和丝杆之间的旋接关系，旋转空心管使减震箱以及托板到达升降的作用，解决了现有装置不能升降平台的问题，极大地提高了装置的实用性；本装置可以减少人工作业，提高效率，结构简单，易操作，实用性高，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型运输装置结构示意图的主视图。

图2为本实用新型空心管结构示意图的主视图局部放大图。

图中：1、保护罩；2、电机；3、自锁行走轮；4、第一转轴；5、主动齿轮；6、轴承；7、第二转轴；8、从动齿轮；9、第一空腔；10、主控箱；11、防护槽；12、第一限位杆；13、第一限位块；14、第二限位杆；15、固定块；16、托板；17、橡胶垫；18、减震箱；19、第二限位块；20、T形板；21、滑块；22、弹簧；23、滑轨；24、连接杆；25、第二空腔；26、挡板；27、空心管；28、丝杆；29、螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种具有高度调节功能的机器人运输装置，包括主控箱10，所述主控箱10侧壁开设有第一通孔，所述主控箱10侧壁固定安装有电机2，所述电机2驱动端固定连接有第一转轴4，所述第一转轴4贯穿于所述第一通孔中，所述主控箱10内部开设有第一空腔9，所述第一转轴4贯穿端固定连接有高度调节装置，所述主控箱10上壁开设有第一导口，所述高度调节装置伸缩端通过所述第一导口固定连接有减震箱18，所述减震箱18内开设有第二空腔25，所述第二空腔25内安装有减震装置，所述减震箱18上壁开设有第二导口，所述减震装置通过所述第二导口固定连接有托板16，所述减震箱18侧壁固定安装有固定块15，所述固定块15下壁固定安装有第一限位杆12，所述主控箱10侧壁固定安装有第一限位块13，所述第一限位块13中间开设有第二通孔，所述第一限位杆12通过所述第二通孔贯穿于所述第一限位块13；所述高度调节装置包括主动齿轮5，所述主动齿轮5与所述第一转轴4固定连接，所述第一空腔9下壁固定连接有轴承6，所述轴承6内壁固定连接有第二转轴7，所述第二转轴7另一端固定连接有从动齿轮8，所述从动齿轮8与所述主动齿轮5啮合连接，所述从动齿轮8上壁中心位置固定连接有空心管27，所述空心管27内壁开设有螺纹槽29，所述螺纹槽29内旋接安装有丝杆28，所述丝杆28与所述减震箱18下壁固定连接；所述减震装置包括滑轨23，所述滑轨23安装于所述第二空腔25下壁，所述滑轨23上滑动安装有一对滑块21，一对所述滑块21之间固定连接有弹簧22，一对所述滑块21上铰接安装有一对连接杆24，一对所述连接杆24上端铰接安装有T形板20，所述T形板20两端固定连接有第二限位块19，所述第二限位块19内开设有第三通孔，所述第二空腔25下壁且位于所述滑轨23两侧固定安装有第二限位杆14，所述第二限位杆14另一端与所述第二空腔25上壁固定连接，所述第二限位杆14通过所述第三通孔贯穿于所述第二限位块19；所述托板16上固定安装有橡胶垫17；所述主控箱10下壁固定安装有自锁行走轮3；所述主控箱10侧壁固定安装有防护槽11，所述第一限位杆12一端插装于所述防护槽11内；所述电机2外部固定安装有保护罩1；所述滑轨23两端固定安装有挡板26。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：根据说明书附图1-2可知，电机2通过导线与外接控制器电控连接，自锁行走轮3与内部驱动控制装置连接，使用前，先检查运输装置连接是否正常；使用时，首先将机器人运输装置，通过自锁行走轮3，将装置移动到指定运输位置，将自锁行走轮3锁住，使装置稳定；开起电机2，让电机2的第一转轴4带动主动齿轮5旋转，从而带动从动齿轮8旋转，第二转轴7和轴承6支撑起从动齿轮8和空心管27旋转，空心管27内的螺纹槽29与丝杆28旋接作用，同时减震箱18与主控箱10之间通过第一限位杆12和第一限位块13限位作用，使丝杆28和减震箱18向上移动，达到升高的作用，相反，电机2反向旋转时，则降低减震箱18和托板16；调节好后，将物料放置在托板16上，压力作用使T形板20向下施压，在连接杆24的推动作用下，两滑块21开始相向移动，拉扯弹簧22，起到减震效果，第二限位块19和第二限位杆14起到限位作用，再通过自锁行走轮3将物料移动到指定位置即可，工作完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有高度调节功能的机器人运输装置，包括主控箱(10)，其特征在于，所述主控箱(10)侧壁开设有第一通孔，所述主控箱(10)侧壁固定安装有电机(2)，所述电机(2)驱动端固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)贯穿于所述第一通孔中，所述主控箱(10)内部开设有第一空腔(9)，所述第一转轴(4)贯穿端固定连接有高度调节装置，所述主控箱(10)上壁开设有第一导口，所述高度调节装置伸缩端通过所述第一导口固定连接有减震箱(18)，所述减震箱(18)内开设有第二空腔(25)，所述第二空腔(25)内安装有减震装置，所述减震箱(18)上壁开设有第二导口，所述减震装置通过所述第二导口固定连接有托板(16)，所述减震箱(18)侧壁固定安装有固定块(15)，所述固定块(15)下壁固定安装有第一限位杆(12)，所述主控箱(10)侧壁固定安装有第一限位块(13)，所述第一限位块(13)中间开设有第二通孔，所述第一限位杆(12)通过所述第二通孔贯穿于所述第一限位块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的机器人运输装置，其特征在于，所述高度调节装置包括主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与所述第一转轴(4)固定连接，所述第一空腔(9)下壁固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)内壁固定连接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)另一端固定连接有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)与所述主动齿轮(5)啮合连接，所述从动齿轮(8)上壁中心位置固定连接有空心管(27)，所述空心管(27)内壁开设有螺纹槽(29)，所述螺纹槽(29)内旋接安装有丝杆(28)，所述丝杆(28)与所述减震箱(18)下壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的机器人运输装置，其特征在于，所述减震装置包括滑轨(23)，所述滑轨(23)安装于所述第二空腔(25)下壁，所述滑轨(23)上滑动安装有一对滑块(21)，一对所述滑块(21)之间固定连接有弹簧(22)，一对所述滑块(21)上铰接安装有一对连接杆(24)，一对所述连接杆(24)上端铰接安装有T形板(20)，所述T形板(20)两端固定连接有第二限位块(19)，所述第二限位块(19)内开设有第三通孔，所述第二空腔(25)下壁且位于所述滑轨(23)两侧固定安装有第二限位杆(14)，所述第二限位杆(14)另一端与所述第二空腔(25)上壁固定连接，所述第二限位杆(14)通过所述第三通孔贯穿于所述第二限位块(19)。

4.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的机器人运输装置，其特征在于，所述托板(16)上固定安装有橡胶垫(17)。

5.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的机器人运输装置，其特征在于，所述主控箱(10)下壁固定安装有自锁行走轮(3)。

6.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的机器人运输装置，其特征在于，所述主控箱(10)侧壁固定安装有防护槽(11)，所述第一限位杆(12)一端插装于所述防护槽(11)内。

7.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的机器人运输装置，其特征在于，所述电机(2)外部固定安装有保护罩(1)。

8.根据权利要求3所述的一种具有高度调节功能的机器人运输装置，其特征在于，所述滑轨(23)两端固定安装有挡板(26)。

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