CN214421584U - 循环送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环送料装置，包括料盘架组、循环送料机构和送料机构，料盘架组用于放置料盘；循环送料机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一机械爪和第二机械爪，第一滑轨和第二滑轨垂直设置于料盘架组的两侧，第一机械爪在第一滑轨上移动，第二机械爪在第二滑轨上移动；送料机构位于料盘架组上方，送料机构包括放置台、第三滑轨和第四滑轨，第三滑轨和第四滑轨平行于料盘架组设置，放置台的两端分别在第三滑轨和第四滑轨上移动。本实用新型通过循环送料机构在竖直方向搬运料盘和送料机构在水平方向搬运料盘，实现不间断循环送料，可以灵活适应不同位置的分盘摆盘装置；通过料盘架组一次性叠放满料盘和回收空料盘，减少人力工作量。

Description

循环送料装置

技术领域

本实用新型涉及Type-C插头铁壳生产技术领域，具体涉及一种循环送料装置。

背景技术

在Type-C插头铁壳的生产过程中，需要对批量电镀后的Type-C插头铁壳进行分盘摆盘，在分盘前需要将料盘上的产品送到分盘摆盘装置处。传统的送料方式为人工送料，送料后的空料盘也需要人工收回；同时，对于不同规格的分盘摆盘装置，送料的水平和竖直位置也需要人为调整，送料效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种集送料和空料盘回收于一体的、不间断送料的循环送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种循环送料装置，包括料盘架组、循环送料机构和送料机构，所述料盘架组用于放置料盘；

所述循环送料机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一机械爪和第二机械爪，所述第一滑轨和第二滑轨垂直设置于所述料盘架组的两侧，所述第一机械爪在所述第一滑轨上移动，所述第二机械爪在所述第二滑轨上移动；

所述送料机构位于所述料盘架组上方，所述送料机构包括放置台、第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨平行于所述料盘架组设置，所述放置台的两端分别在所述第三滑轨和第四滑轨上移动。

进一步地，所述第三滑轨和第四滑轨平行设置，所述第三滑轨和第四滑轨间的距离大于料盘的边长。

进一步地，所述料盘架组位于所述放置台下方，所述料盘架组包括第一料盘架和第二料盘架，所述第一料盘架用于放置满料盘，所述第二料盘架用于放置空料盘。

进一步地，所述第一料盘架和第二料盘架上均设有至少一个格档。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨的高度高于所述放置台的高度。

进一步地，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一机械爪固定在所述第一滑块上并通过所述第一滑块在所述第一滑轨上移动，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二机械爪固定在所述第二滑块上并通过所述第二滑块在所述第二滑轨上移动。

进一步地，所述放置台上设有定位架，所述定位架内放置料盘。

进一步地，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述放置台的两端分别固定在所述第三滑块和第四滑块上，所述放置台通过所述第三滑块和第四滑块在所述第三滑轨和第四滑轨上移动。

进一步地，所述送料机构还包括第五滑轨和第六滑轨，所述第五滑轨和第六滑轨垂直设置于所述料盘架组的两侧，所述第五滑轨上设有第五滑块，所述第六滑轨上设有第六滑块，所述第三滑轨两端分别固定在所述第五滑块和第六滑块上并通过所述第五滑块和第六滑块在所述第五滑轨和第六滑轨上移动。

进一步地，所述送料机构还包括第七滑轨和第八滑轨，所述第七滑轨和第八滑轨垂直设置于所述料盘架组的两侧，所述第七滑轨上设有第七滑块，所述第八滑轨上设有第八滑块，所述第四滑轨两端分别固定在所述第七滑块和第八滑块上并通过所述第七滑块和第八滑块在所述第七滑轨和第八滑轨上移动。

本实用新型的有益效果：该循环送料装置通过第一机械爪不间断地搬运满料盘和第二机械爪不间断地搬运空料盘，实现了不间断循环送料，提高了送料效率；通过第一滑轨和第二滑轨实现了在竖直方向搬运满料盘和空料盘，通过第三滑轨和第四滑轨实现了在水平方向搬运满料盘和空料盘，可以灵活适应不同位置的分盘摆盘装置；通过料盘架组一次性叠放满料盘和回收空料盘，减少了人力工作量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图中标号说明：101、料盘架组，1011、第一料盘架，1012、第二料盘架，1013、格档，102、循环送料机构，1021、第一滑轨，10211、第一滑块，1022、第二滑轨，10221、第二滑块，1023、第一机械爪，1024、第二机械爪，103、送料机构，1031、放置台，10311、定位架，1032、第三滑轨，10321、第三滑块，1033、第四滑轨，10331、第四滑块，1034、第五滑轨，10341、第五滑块，1035、第六滑轨，10351、第六滑块，1036、第七滑轨，10361、第七滑块，1037、第八滑轨，10371、第八滑块，201、满料盘，202、空料盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-3所示，本实用新型一种循环送料装置的实施例，包括料盘架组101、循环送料机构102和送料机构103，所述料盘架组101用于放置料盘。所述循环送料机构102包括第一滑轨1021、第二滑轨1022、第一机械爪1023和第二机械爪1024，所述第一滑轨1021和第二滑轨1022垂直设置于所述料盘架组101的两侧，所述第一机械爪1023在所述第一滑轨1021上移动，所述第二机械爪1024在所述第二滑轨1022上移动。所述送料机构103位于所述料盘架组101上方，所述送料机构103包括放置台1031、第三滑轨1032和第四滑轨1033，所述第三滑轨1032和第四滑轨1033平行于所述料盘架组101设置，所述放置台1031的两端分别在所述第三滑轨1032和第四滑轨1033上移动。

所述第三滑轨1032和第四滑轨1033平行设置，所述第三滑轨1032和第四滑轨1033间的距离大于料盘的边长，使得满料盘201和空料盘202可以从第三滑轨1032和第四滑轨1033间上下移动并通过。

所述料盘架组101位于所述放置台1031下方，所述料盘架组101包括第一料盘架1011和第二料盘架1012，所述第一料盘架1011用于放置满料盘201，所述第二料盘架1012用于放置空料盘202。第一滑轨1021位于第一料盘架1011远离第二料盘架1012的一侧，第二滑轨1022位于第二料盘架1012远离第一料盘架1011的一侧。所述第一料盘架1011和第二料盘架1012上均设有至少一个格档1013，本实施例中第一料盘架1011设有一个格档1013，可以一次性堆放两排满料盘201；第二料盘架1012上设有一个格档1013，可以一次性堆放两排空料盘202。

所述第一滑轨1021和第二滑轨1022的高度高于所述放置台1031的高度。第一滑轨1021的高度高于所述放置台1031的高度，第一机械爪1023可以升高至放置台1031上方，方便将满料盘201从第一料盘架1011上搬运到放置台1031上；第二滑轨1022的高度高于所述放置台1031的高度，第二机械爪1024可以升高至放置台1031上方，方便将空料盘202从放置台1031上搬运到第二料盘架1012上。

所述第一滑轨1021上设有第一滑块10211，所述第一机械爪1023固定在所述第一滑块10211上并通过所述第一滑块10211在所述第一滑轨1021上移动。第一机械爪1023用于搬运满料盘201，通过在第一滑轨1021上上下移动，将满料盘201在竖直方向移动。所述第二滑轨1022上设有第二滑块10221，所述第二机械爪1024固定在所述第二滑块10221上并通过所述第二滑块10221在所述第二滑轨1022上移动。第二机械爪1024用于搬运空料盘202，通过在第二滑轨1022上上下移动，将空料盘202在竖直方向移动。

所所放置台1031上设有定位架10311，所述定位架10311内放置料盘。通过将满料盘201放在定位架10311内，可以将满料盘201限位在放置台1031上的指定位置，提高满料盘201定位的精度。

所述第三滑轨1032上设有第三滑块10321，所述第四滑轨1033上设有第四滑块10331，所述放置台1031的两端分别固定在所述第三滑块10321和第四滑块10331上，所述放置台1031通过所述第三滑块10321和第四滑块10331在所述第三滑轨1032和第四滑轨1033上移动。放置台1031通过在第三滑轨1032和第四滑轨1033上移动，在水平方向移动满料盘201和空料盘202。

所述送料机构103还包括第五滑轨1034和第六滑轨1035，所述第五滑轨1034和第六滑轨1035垂直设置于所述料盘架组101的两侧，所述第五滑轨1034上设有第五滑块10341，所述第六滑轨1035上设有第六滑块10351，所述第三滑轨1032两端分别固定在所述第五滑块10341和第六滑块10351上并通过所述第五滑块10341和第六滑块10351在所述第五滑轨1034和第六滑轨1035上移动。

所述送料机构103还包括第七滑轨1036和第八滑轨1037，所述第七滑轨1036和第八滑轨1037垂直设置于所述料盘架组101的两侧，所述第七滑轨1036上设有第七滑块10361，所述第八滑轨1037上设有第八滑块10371，所述第四滑轨1033两端分别固定在所述第七滑块10361和第八滑块10371上并通过所述第七滑块10361和第八滑块10371在所述第七滑轨1036和第八滑轨1037上移动。通过设置第五滑轨1034、第六滑轨1035、第七滑轨1036和第八滑轨1037，可以使第三滑轨1032和第四滑轨1033在竖直方向移动，可以适应不同高度的送料需要。

送料前，人工将装满产品的满料盘201一次性叠放在第一料盘架1011上，第一机械爪1023移动至放置台1031下方靠近满料盘201处，放置台1031移动至第一料盘架1011和第二料盘架1012中间位置的正上方，第二机械爪1024移动至送料机构103上方。送料时，第一机械爪1023夹紧第一料盘架1011上的一个满料盘201，在第一滑轨1021上移动上升将满料盘201抬至高于放置台1031的位置；放置台1031在第三滑轨1032和第四滑轨1033上移动至满料盘201正下方，第一机械爪松开满料盘201将满料盘201搬运到放置台1031上；放置台1031在第三滑轨1032和第四滑轨1033上移动，将满料盘201移动到分盘摆盘装置需要的水平位置，第一机械爪1023回到放置台1031下方靠近满料盘201处；分盘摆盘装置搬运完满料盘201中的产品后，放置台1031在第三滑轨1032和第四滑轨1033上移动并将空料盘202移动至第二机械爪1024下方，第二机械爪1024下降夹紧空料盘202，放置台1031回到第一料盘架1011和第二料盘架1012中间位置的正上方，第二机械爪1024继续下降将空料盘202叠放到第二料盘架1012上，搬运完空料盘202后第二机械爪1024回到送料机构103上方；一次送料完成，继续下一个满料盘201的送料，实现不间断循环送料，在所有满料盘201中的产品都搬运完后，人工一次性回收空料盘202，大大降低了工作量。第一机械爪1023和第二机械爪1024的夹紧和松开操作，以及各滑块分别与滑轨配合并在对应滑轨上移动为常规手段，不再赘述。在第二机械爪1024搬运空料盘202的过程中，第一机械爪1023也可以同时进行下一个满料盘201的搬运，进一步提高循环送料的效率。

本实用新型的有益效果：该循环送料装置通过第一机械爪不间断地搬运满料盘和第二机械爪不间断地搬运空料盘，实现了不间断循环送料，提高了送料效率；通过第一滑轨和第二滑轨实现了在竖直方向搬运满料盘和空料盘，通过第三滑轨和第四滑轨实现了在水平方向搬运满料盘和空料盘，可以灵活适应不同位置的分盘摆盘装置；通过料盘架组一次性叠放满料盘和回收空料盘，减少了人力工作量。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种循环送料装置，其特征在于：包括料盘架组、循环送料机构和送料机构，所述料盘架组用于放置料盘；

所述循环送料机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一机械爪和第二机械爪，所述第一滑轨和第二滑轨垂直设置于所述料盘架组的两侧，所述第一机械爪在所述第一滑轨上移动，所述第二机械爪在所述第二滑轨上移动；

所述送料机构位于所述料盘架组上方，所述送料机构包括放置台、第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨平行于所述料盘架组设置，所述放置台的两端分别在所述第三滑轨和第四滑轨上移动。

2.根据权利要求1所述的循环送料装置，其特征在于：所述第三滑轨和第四滑轨平行设置，所述第三滑轨和第四滑轨间的距离大于料盘的边长。

3.根据权利要求1所述的循环送料装置，其特征在于：所述料盘架组位于所述放置台下方，所述料盘架组包括第一料盘架和第二料盘架，所述第一料盘架用于放置满料盘，所述第二料盘架用于放置空料盘。

4.根据权利要求3所述的循环送料装置，其特征在于：所述第一料盘架和第二料盘架上均设有至少一个格档。

5.根据权利要求1所述的循环送料装置，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨的高度高于所述放置台的高度。

6.根据权利要求1所述的循环送料装置，其特征在于：所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一机械爪固定在所述第一滑块上并通过所述第一滑块在所述第一滑轨上移动，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二机械爪固定在所述第二滑块上并通过所述第二滑块在所述第二滑轨上移动。

7.根据权利要求1所述的循环送料装置，其特征在于：所述放置台上设有定位架，所述定位架内放置料盘。

8.根据权利要求1所述的循环送料装置，其特征在于：所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述放置台的两端分别固定在所述第三滑块和第四滑块上，所述放置台通过所述第三滑块和第四滑块在所述第三滑轨和第四滑轨上移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的循环送料装置，其特征在于：所述送料机构还包括第五滑轨和第六滑轨，所述第五滑轨和第六滑轨垂直设置于所述料盘架组的两侧，所述第五滑轨上设有第五滑块，所述第六滑轨上设有第六滑块，所述第三滑轨两端分别固定在所述第五滑块和第六滑块上并通过所述第五滑块和第六滑块在所述第五滑轨和第六滑轨上移动。

10.根据权利要求1-8任一项所述的循环送料装置，其特征在于：所述送料机构还包括第七滑轨和第八滑轨，所述第七滑轨和第八滑轨垂直设置于所述料盘架组的两侧，所述第七滑轨上设有第七滑块，所述第八滑轨上设有第八滑块，所述第四滑轨两端分别固定在所述第七滑块和第八滑块上并通过所述第七滑块和第八滑块在所述第七滑轨和第八滑轨上移动。

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