CN214420928U - 一种自动贴标机的剥离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标机的剥离机构，包括自动贴标设备单元，所述自动贴标设备单元包括机架部分、防护罩部分、按钮盒面板、安装主板、防震胶布储料机构、过纸机构、防震胶布剥离机构、机壳移动旋转机构、压纸轮卷纸机构和胶纸回收机构；所述的机架部分设置于最底部，防护罩部分设置于机架部分的上方，卷纸机构和剥离机构设置于机架部分的外壁上，防震胶布储料机构、过纸机构、防震胶布剥离机构、机壳移动旋转机构、压纸轮卷纸机构和胶纸回收机构均设置于安装主板上，安装主板设置于机架部分的内部，防震胶布卷贴通过卷纸机构内各滚轮的传递使其能够从储料机构，到达防震胶布剥离机构最后进入胶纸回收机构使得各机构整体之间的运转更为流畅实现了自动化以及高质量的生产。

Description

一种自动贴标机的剥离机构

技术领域

本实用新型涉及微特电机设备制造领域，更具体的说，它涉及一种自动贴标机的剥离机构。

背景技术

随着社会的发展和需求，微特型电机在家电，电动工具，汽车等领域得到了广泛的应用。现今微特型电机转子的生产自动化要求越来越高,对流水线的节拍要求以及产品的质量要求越来越高。针对机壳装配，特别是机壳外侧的防震胶布卷贴情况，机壳外侧防震胶布材料较软易变形，贴在机壳外侧形状容易变化，本专利即为此开发机壳自动贴布机，大大的提高企业的生产效率。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、高效率、高质量低成本的一种自动贴标机的剥离机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动贴标机的剥离机构，包括自动贴标设备单元，所述自动贴标设备单元包括机架部分、防护罩部分、按钮盒面板、安装主板、防震胶布储料机构、过纸机构、防震胶布剥离机构、机壳移动旋转机构、压纸轮卷纸机构和胶纸回收机构；所述机架部分设置于最底部，防护罩部分设置于机架部分的上方，防震胶布储料机构、过纸机构、防震胶布剥离机构、机壳移动旋转机构、压纸轮卷纸机构和胶纸回收机构均设置于安装主板上，安装主板设置于机架部分的内部。

进一步的，所述机架部分由横梁和纵梁组成矩形框架，在其各个面设置有封板将机架部分包围，机架部分底面的封板上设置有固定座，机架部分侧面的封板上设置有进气孔、排气孔、机架观察孔、排气风扇和开关，所述排气风扇设置于封板的内壁上并与排气孔对应，开关设置于封板的外壁上并位于开排气孔的上方；在机架部分的内部设置有电器元件。

进一步的，防护罩部分设置于机架部分的上方，两者之间还设置有分隔板；所述防护罩部分设置于分隔板上其整体由横梁和纵梁组成矩形框架，并在防护罩部分各个面设置有封板将防护罩部分包围，其下端面的封板缺失，在其侧面的封板上设置有防护罩观察孔、储料通孔、回收通孔和气缸通孔，所述储料通孔与防震胶布储料机构对应，回收通孔与胶纸回收机构对应，气缸通孔与机壳移动旋转机构的移动气缸对应；所述按钮盒面板通过按钮盒连接部与防护罩部分的外壁连接固定，并在按钮和面板上设置有控制按钮；所述安装主板设置于分隔板上并在安装主板和分隔板之间设置有立柱使得其两者之间形成放置空间所述机壳移动旋转机构设置于放置空间内并安装在安装主板的下底面。

进一步的，所述机壳移动旋转机构包括线性滑轨、线性滑块、限位调整座、皮带轮、移动衔接板、移动电机板、第一伺服电机、传动轴、轴承套、端盖、移动传感器、感应块、定位块、调整座、气缸座、连接头、移动气缸和法兰；在安装主板上设置有椭圆通孔，并在其下端面椭圆通孔的两侧设置有一对线性滑轨，在线性滑轨的一端设置有限位调整座，另一端设置有气缸座并在气缸座上设置有移动气缸；在线性滑轨上设置有线性滑块并在线性滑块上设置移动衔接板，所述移动衔接板上设置有一处传动轴通孔和移动电机板，所述传动轴通孔被传动轴穿过，传动轴通过椭圆通孔和传动轴通孔将安装主板和移动衔接板穿过，传动轴靠近安装主板一端设置有移动传感器并在移动传感器上设置有定位块，传动轴上设置有与安装主板上端面接触的感应块，传动轴靠近移动衔接板的一端设置有皮带轮并通过端盖固定，在传动轴上设置有与安装主板下端面接触的轴承套；所述移动电机板设置有第一伺服电机并在第一伺服电机上设置有皮带轮且两个皮带轮的位置对应，在移动电机板与移动气缸对应的位置设置有法兰并在法兰上设置有连接头和移动气缸连接，在法兰的下方设置有调整座。

进一步的，防震胶布储料机构设置于安装主板的一端对应储料通孔的位置，所述防震胶布储料机构包括储料支架、料盘、纸筒、送料架杆和料盘调节块；储料支架的一端与安装主板连接，另一端设置有送料架杆，所述送料架杆将纸筒、料盘和料盘调节块穿过且送料架杆的一端与储料支架连接；所述纸筒设置于送料架杆的中间，其上下端面均设置有贴合的料盘，并在料盘远离纸筒的一面设置有料盘调节块；并在安装主板对应防震胶布储料机构的位置设置有过纸机构。

进一步的，所述过纸机构包括压片、压片板、过纸滚轮、过纸滚轮轴和过纸滚轮高度调节块；压片和压片板设置于安装主板的上端面，压片设置于压片板前方且两者之间存在间隙，压片相较于压片板更靠近防震胶布储料机构；所述过纸滚轮轴设置于压片板的两侧并在过纸滚轮轴上设置过纸滚轮，在过纸滚轮上还设置有过纸滚轮高度调节块。

进一步的，胶纸回收机构设置于安装主板的一侧对应回收通孔的位置，所述胶纸回收机构包括轴承套、皮带轮、皮带轮保护罩、回收支架、收料杆、收料杆固定块、收料杆调节块、卡纸杆、回收盘、回收电机和回收电机保护罩；回收支架一端与安装主板连接，另一端设置有收料杆并通过收料杆固定块固定；所述收料杆将回收支架、收料杆固定块、收料杆调节块、回收盘、轴承套和皮带轮穿过并在收料杆上设置有卡纸杆；所述收料杆固定块设置于回收支架的上端面，所述皮带轮设置于回收支架的下端面并通过轴承套固定，同时在回收支架的下端面还设置有皮带轮保护罩将轴承套和皮带轮包围在内，皮带轮保护罩向内的端面缺失；在与皮带轮保护罩缺失端面对应的地方设置有回收电机保护罩，所述回收电机被回收电机保护罩包裹并在回收电机上设置有电机同步轮与皮带轮对应；所述回收盘设置在收料杆上，回收盘包括上回收盘和下回收盘，上回收盘和下回收盘之间设置有放置回收胶纸的空间；所述收料杆调节块包括上收料杆调节块和下收料杆调节块，上收料杆调节块设置于上回收盘上端面，下收料杆调节块设置于下回收盘下端面。

进一步的，所述压纸轮卷纸机构包括电机板、卷纸电机、卷纸轮支架、主卷纸轮和副卷纸轮；所述电机板呈“几”字形安装在安装主板上，在电机板的内壁上设置有卷纸轮支架，主卷纸轮和副卷纸轮设置在卷纸轮支架内且主卷纸轮与卷纸电机接触。

进一步的，所述防震胶布剥离机构设置于安装主板远离胶纸回收机构的一侧，其包括剥离板、压布板、压布弹簧、法兰盘、扯布气缸、第一挡板、第二挡板、固定板、顶针、顶针气缸、颜色感应传感器和过线轮；所述扯布气缸安装在安装主板上端面，所述扯布气缸包括气缸底座、气缸支座、气缸杆和气缸滑块，所述气缸滑块被气缸杆穿过并在其上活动，气缸滑块上还设置有连接块，所述连接块呈矩形块状并在其侧边设置有柱状延伸，气缸支座设置于气缸杆的两端并安装在气缸底座上，在气缸底座上还设置有剥离滑轨并在剥离滑轨上设置有剥离滑块并在剥离滑块上设置有固定板连接凹槽和固定板固定孔，固定板固定孔设置于固定板连接凹槽周围，所述连接块和剥离滑块均与固定板接触以及固定；所述固定板由横板以及竖板组成呈“丄”形柱状，在横板上设置有于固定板固定孔对应的固定板安装孔并在横板下端面的两侧边设置有条状延伸，在横板的上端面于连接块接触的位置设置有对应柱状延伸的固定板下凹，竖板远离固定板下凹的一面与第一挡板连接并在竖板上设置有用于和第一挡板连接的第一固定通孔；所述第一挡板呈矩形块状，在第一挡板上设置有第二固定通孔，第一挡板通过第二固定通孔安装在第二挡板上；所述第二挡板呈矩形块状，在第二挡板的左侧设置有一处半圆镂空，在第二挡板后端面的两侧边上均设置有条状的挡板延伸，挡板延伸与位置移动传感器接触的位置设置有延伸下凹，在第二挡板前端面的右侧设置有一处直角梯形柱状的挡板凸起，挡板凸起的斜边面朝向半圆镂空，并且顶针气缸设置在挡板凸起的斜边面上，在挡板凸起的斜边面上还设置有用于和顶针气缸固定的气缸安装通孔，在第二挡板上设置有透气通孔和供顶针穿过的顶针通孔，所述顶针通孔设置于气缸安装通孔周围；所述顶针气缸通过气缸导杆与第二挡板连接固定，气缸导杆与气缸安装通孔连接并固定，所述顶针安装在气缸底板上，气缸底板被气缸导杆穿过并通过螺栓固定；所述颜色感应传感器通过开关支架安装在半圆镂空内，所述开关支架呈直角架状，开关支架的一边与第二挡板的侧边面连接固定，开关支架的另一边设置有与半圆镂空对应的半圆延伸，颜色感应传感器设置在半圆延伸上；第二挡板安装在剥离板上。

进一步的，所述剥离板通过门立柱固定安装在主板上并采用法兰盘固定，剥离板的正面设置有一处条形轨与第二挡板的挡板延伸对应并使得使第二挡板可在剥离板上移动；在剥离板正面远离第二挡板的一端设置有一处下凹为压布板下凹，并在压布板下凹上设置压布板，所述压布板呈“凹”形片状，并在与压布板下凹对应的位置设置压布板调整块，所述压布板调整块呈椭圆状；所述压布弹簧包括弹簧本体和弹簧柱，弹簧柱的一端设置有限位块，弹簧柱没有限位块的一端穿过剥离板和压布板，弹簧本体被弹簧柱穿过并位于限位块与剥离板之间；所述过线轮包括过线滚轮轴、过线套轮、过线滚轮高度调节块和过线滚轮轴垫圈，其安装在防震胶布剥离机构与压纸轮卷纸机构之间，过线滚轮轴与安装板连接固定，所述过线套轮被过线滚轮轴穿过，并在过线滚轮轴上设置有过线滚轮轴垫圈，所述过线滚轮高度调节块设置于过线套轮下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单可迅速熟悉该设备并且成功上手操作，设计合理能够快速实现量产以及装配；本实用新型各部件之间多安装皮带轮以带传动的形式对各部件进行驱动，使得本实用新型的维护成本低；防震胶布卷贴通过卷纸机构内各滚轮的传递使其能够从储料机构，到达防震胶布剥离机构并通过防震胶布剥离机构将防震胶布进行剥离再将防震胶布剥离后的材料进行分离，最后扯出的胶纸进入胶纸回收机构进行回收，使得各机构整体之间的运转更为流畅实现了自动化以及高质量的生产，同时提升了产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

图2为机架部分结构图。

图3为机架部分背面及其内部结构图。

图4为防护罩部分结构图。

图5为防护罩部分侧面结构图。

图6为安装主板上各部件结构图。

图7为防震胶布储料机构结构图。

图8为过纸机构结构图。

图9为胶纸回收机构结构图。

图10为胶纸回收机构侧面结构图。

图11为机壳移动旋转机构结构图。

图12为压纸轮卷纸机构结构图。

图13为防震胶布剥离机构结构图。

图14为防震胶布剥离机构右侧结构图。

图15为防震胶布剥离机构后方结构图。

图16为防震胶布剥离机构左侧结构图。

图17为过线轮结构图。

图18为第二挡板背面结构图。

图19为固定板结构图。

图20为剥离滑块结构图。

图21为第一挡板、固定板以及连接块结构图。

图中标号：

1.机架部分；2.防护罩部分；4.椭圆通孔；5.防震胶布储料机构；6.过纸机构；7.防震胶布剥离机构；8.机壳移动旋转机构；9.压纸轮卷纸机构；10.胶纸回收机构；11.横梁；12.纵梁；13.封板；14.固定座；15.进气孔；16.排气孔；17.机架观察孔；18.排气风扇；19.开关；20.分隔板；21.防护罩观察孔；22.储料通孔；23.回收通孔；24.气缸通孔；25.按钮盒面板；26.按钮盒连接部；27.安装主板；28.立柱；51.储料支架；52.料盘；53.纸筒；54.送料架杆；55.料盘调节块；61.压片；62.压片板；63.过纸滚轮；64.过纸滚轮轴；65.过纸滚轮高度调节块；91.电机板；92.卷纸电机；93.卷纸轮支架；94.主卷纸轮；95.副卷纸轮；101.轴承套；102.皮带轮；103.皮带轮保护罩；104.回收支架；105.收料杆；106.收料杆105固定块；107.收料杆105调节块；108.卡纸杆；109.回收盘；110.回收电机；111.回收电机保护罩；112.上回收盘；113.下回收盘；114.上收料杆调节块；115.下收料杆调节块；116.电机同步轮；701.剥离板；702.压布板；703.压布弹簧；704.法兰盘；705.扯布气缸；706.第一挡板；707.第二挡板；708.固定板；709.顶针；710.顶针气缸；711.颜色感应传感器；712.过线轮；713.气缸底座；714.气缸支座；715.气缸杆；716.气缸滑块；717.连接块；718.柱状延伸；719.剥离滑轨；720.剥离滑块；721.固定板连接凹槽；722.固定板固定孔；723.横板；724.竖板；725.固定板安装孔；726.条状延伸；727.固定板下凹；728.第一固定通孔；729.第二固定通孔；730.半圆镂空；731.挡板延伸；732.延伸下凹；733.挡板凸起；734.气缸安装通孔；735.透气通孔；736.顶针通孔；737.气缸导杆；738.气缸底板；739.开关支架；740.半圆延伸；741.门立柱；743.条形轨；744.压布板下凹；745.压布板调整块；746.弹簧本体；747.弹簧柱；748.限位块；749.过线滚轮轴；750.过线套轮；751.过线滚轮高度调节块；752.过线滚轮轴垫圈；801.线性滑轨；802.线性滑块；803.限位调整座；805.移动衔接板；806.移动电机板；807.第一伺服电机；808.传动轴；810.端盖；811.移动传感器；812.感应块；813.定位块；814.调整座；815.气缸座；816.连接头；817.移动气缸；818.传动轴通孔；819.法兰。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，不应视为对本实用新型的限定。实施例：

如图1、6所示，本实用新型公开了一种自动贴标机的剥离机构，包括自动贴标设备单元，所述自动贴标设备单元包括机架部分1、防护罩部分2、按钮盒面板25、安装主板27、防震胶布储料机构5、过纸机构6、防震胶布剥离机构7、机壳移动旋转机构8、压纸轮卷纸机构9和胶纸回收机构10；所述机架部分1设置于最底部，防护罩部分2设置于机架部分1的上方，防震胶布储料机构5、过纸机构6、防震胶布剥离机构7、机壳移动旋转机构8、压纸轮卷纸机构9和胶纸回收机构10均设置于安装主板27上，安装主板27设置于机架部分1的内部，防震胶布卷贴通过卷纸机构内各滚轮的传递使其能够从储料机构，到达防震胶布剥离机构7最后进入胶纸回收机构10使得各机构整体之间的运转更为流畅实现了自动化以及高质量的生产。

如图2、3所示，所述机架部分1由横梁11和纵梁12组成矩形框架，在其各个面设置有封板13将机架部分1包围防止外部物体进入，机架部分1底面的封板13上设置有用于放置的固定座14，机架部分1侧面的封板13上设置有进气孔15、排气孔16、机架观察孔17、排气风扇18和用于控制整体工作的开关19，所述排气风扇18设置于封板13的内壁上并与排气孔16对应，开关19设置于封板13的外壁上并位于开排气孔16的上方；在机架部分1的内部设置有电器元件；进气孔15和排气孔16配合排期风扇进行机架部分1的散热，同时可通过机架观察孔17查看内部情况。

如图4、5所示，防护罩部分2设置于机架部分1的上方，两者之间还设置有分隔板20；所述防护罩部分2设置于分隔板20上其整体由横梁11和纵梁12组成矩形框架，并在防护罩部分2各个面设置有封板13将防护罩部分2包围防止外部物体进入，其下端面的封板13缺失，在其侧面的封板13上设置有防护罩观察孔21、储料通孔22、回收通孔23和气缸通孔24，所述储料通孔22与防震胶布储料机构5对应，回收通孔23与胶纸回收机构10对应，气缸通孔24与机壳移动旋转机构8的移动气缸817对应；所述按钮盒面板25通过按钮盒连接部26与防护罩部分2的外壁连接固定，并在按钮和面板上设置有控制按钮用于控制细致部件；所述安装主板27设置于分隔板20上并在安装主板27和分隔板20之间设置有立柱28使得其两者之间形成放置空间所述机壳移动旋转机构8设置于放置空间内并安装在安装主板27的下底面。

如图11所示，所述机壳移动旋转机构8包括线性滑轨801、线性滑块802、限位调整座803、皮带轮102、移动衔接板805、移动电机板806、第一伺服电机807、传动轴808、轴承套101、端盖810、移动传感器811、感应块812、定位块813、调整座814、气缸座815、连接头816、移动气缸817和法兰819；在安装主板27上设置有椭圆通孔，并在其下端面椭圆通孔的两侧设置有一对线性滑轨801，在线性滑轨801的一端设置有限位调整座803，另一端设置有气缸座815并在气缸座815上设置有移动气缸817；在线性滑轨801上设置有线性滑块802并在线性滑块802上设置移动衔接板805，所述移动衔接板805上设置有一处传动轴通孔818和移动电机板806，所述传动轴通孔818被传动轴808穿过，传动轴808通过椭圆通孔和传动轴通孔818将安装主板27和移动衔接板805穿过，传动轴808靠近安装主板27一端设置有移动传感器811并在移动传感器811上设置有定位块813，传动轴808上设置有与安装主板27上端面接触的感应块812，传动轴808靠近移动衔接板805的一端设置有皮带轮102并通过端盖810固定，在传动轴808上设置有与安装主板27下端面接触的轴承套101；所述移动电机板806设置有第一伺服电机807并在第一伺服电机807上设置有皮带轮102且两个皮带轮102的位置对应，在移动电机板806与移动气缸817对应的位置设置有法兰819并在法兰819上设置有连接头816和移动气缸817连接，在法兰819的下方设置有调整座814。

如图7所示，防震胶布储料机构5设置于安装主板27的一端对应储料通孔22的位置，所述防震胶布储料机构5包括储料支架51、料盘52、纸筒53、送料架杆54和料盘调节块55；储料支架51的一端与安装主板27连接，另一端设置有送料架杆54，所述送料架杆54将纸筒53、料盘52和料盘调节块55穿过且送料架杆54的一端与储料支架51连接；所述纸筒53设置于送料架杆54的中间，其上下端面均设置有贴合的料盘52，并在料盘52远离纸筒53的一面设置有料盘调节块55可用于调节使得可对应不同尺寸的防震胶布；并在安装主板27对应防震胶布储料机构5的位置设置有过纸机构6。

如图8所示，所述过纸机构6包括压片61、压片板62、过纸滚轮63、过纸滚轮轴64和过纸滚轮高度调节块65；压片61和压片板62设置于安装主板27的上端面，压片61设置于压片板62前方且两者之间存在间隙供防震胶布通过，压片61相较于压片板62更靠近防震胶布储料机构5；所述过纸滚轮轴64设置于压片板62的两侧并在过纸滚轮轴64上设置过纸滚轮63，在过纸滚轮63上还设置有过纸滚轮高度调节块65可用于调节使得可对应不同尺寸的防震胶布。

如图9、10所示，胶纸回收机构10设置于安装主板27的一侧对应回收通孔23的位置，所述胶纸回收机构10包括轴承套101、皮带轮102、皮带轮保护罩103、回收支架104、收料杆105、收料杆105固定块、收料杆105调节块、卡纸杆108、回收盘109、回收电机110和回收电机保护罩111；回收支架104一端与安装主板27连接，另一端设置有收料杆105并通过收料杆105固定块固定；所述收料杆105将回收支架104、收料杆105固定块、收料杆105调节块、回收盘109、轴承套101和皮带轮102穿过并在收料杆105上设置有卡纸杆108；所述收料杆105固定块设置于回收支架104的上端面，所述皮带轮102设置于回收支架104的下端面并通过轴承套101固定，同时在回收支架104的下端面还设置有皮带轮保护罩103将轴承套101和皮带轮102包围在内，皮带轮保护罩103向内的端面缺失；在与皮带轮保护罩103缺失端面对应的地方设置有回收电机保护罩111，所述回收电机110被回收电机保护罩111包裹并在回收电机110上设置有电机同步轮116与皮带轮102对应；所述回收盘109设置在收料杆105上，回收盘109包括上回收盘112和下回收盘113，上回收盘112和下回收盘113之间设置有放置回收胶纸的空间；所述收料杆105调节块可用于调节使得可对应不同尺寸的防震胶布，其包括上收料杆调节块114和下收料杆调节块115，上收料杆调节块114设置于上回收盘112上端面，下收料杆调节块115设置于下回收盘113下端面。

如图12所示，所述压纸轮卷纸机构包括电机板91、卷纸电机92、卷纸轮支架93、主卷纸轮94和副卷纸轮95；所述电机板91呈“几”字形安装在安装主板上，在电机板91的内壁上设置有卷纸轮支架93，主卷纸轮94和副卷纸轮95设置在卷纸轮支架93内且主卷纸轮94与卷纸电机92接触。

如图13、14、15、16、17、18、19、20、21所示，所述防震胶布剥离机构设置于安装主板远离胶纸回收机构的一侧，其包括剥离板701、压布板702、压布弹簧703、法兰盘704、扯布气缸705、第一挡板706、第二挡板707、固定板708、顶针709、顶针气缸710、颜色感应传感器711和过线轮712；所述扯布气缸705安装在安装主板上端面，所述扯布气缸705包括气缸底座713、气缸支座714、气缸杆715和气缸滑块716，所述气缸滑块716被气缸杆715穿过并在其上活动，气缸滑块716上还设置有连接块717，所述连接块717呈矩形块状并在其侧边设置有柱状延伸718，气缸支座714设置于气缸杆715的两端并安装在气缸底座713上，在气缸底座713上还设置有剥离滑轨719并在剥离滑轨719上设置有剥离滑块720并在剥离滑块720上设置有固定板连接凹槽721和固定板固定孔722，固定板固定孔722设置于固定板连接凹槽721周围，所述连接块717和剥离滑块720均与固定板708接触以及固定；所述固定板708由横板723以及竖板724组成呈“丄”形柱状，在横板723上设置有于固定板固定孔722对应的固定板安装孔725并在横板723下端面的两侧边设置有条状延伸726，在横板723的上端面于连接块717接触的位置设置有对应柱状延伸718的固定板下凹727，竖板724远离固定板下凹727的一面与第一挡板706连接并在竖板724上设置有用于和第一挡板706连接的第一固定通孔728；所述第一挡板706呈矩形块状，在第一挡板706上设置有第二固定通孔729，第一挡板706通过第二固定通孔729安装在第二挡板707上；所述第二挡板707呈矩形块状，在第二挡板707的左侧设置有一处半圆镂空730，在第二挡板707后端面的两侧边上均设置有条状的挡板延伸731，挡板延伸731与位置移动传感器接触的位置设置有延伸下凹732，在第二挡板707前端面的右侧设置有一处直角梯形柱状的挡板凸起733，挡板凸起733的斜边面朝向半圆镂空730，并且顶针气缸710设置在挡板凸起733的斜边面上，在挡板凸起733的斜边面上还设置有用于和顶针气缸710固定的气缸安装通孔734，在第二挡板707上设置有透气通孔735和供顶针709穿过的顶针通孔736，所述顶针通孔736设置于气缸安装通孔734周围；所述顶针气缸710通过气缸导杆737与第二挡板707连接固定，气缸导杆737与气缸安装通孔734连接并固定，所述顶针709安装在气缸底板738上，气缸底板738被气缸导杆737穿过并通过螺栓固定；所述颜色感应传感器711通过开关支架739安装在半圆镂空730内，所述开关支架739呈直角架状，开关支架739的一边与第二挡板707的侧边面连接固定，开关支架739的另一边设置有与半圆镂空730对应的半圆延伸740，颜色感应传感器711设置在半圆延伸740上；第二挡板707安装在剥离板701上。

所述剥离板701通过门立柱741固定安装在主板上并采用法兰盘704固定，剥离板701的正面设置有一处条形轨743与第二挡板707的挡板延伸731对应并使得使第二挡板707可在剥离板701上移动；在剥离板701正面远离第二挡板707的一端设置有一处下凹为压布板下凹744，并在压布板下凹744上设置压布板702，所述压布板702呈“凹”形片状，并在与压布板下凹744对应的位置设置压布板调整块745，所述压布板调整块745呈椭圆状；所述压布弹簧703包括弹簧本体746和弹簧柱747，弹簧柱747的一端设置有限位块748，弹簧柱747没有限位块748的一端穿过剥离板701和压布板702，弹簧本体746被弹簧柱747穿过并位于限位块748与剥离板701之间；所述过线轮712包括过线滚轮轴749、过线套轮750、过线滚轮高度调节块751和过线滚轮轴垫圈752，其安装在防震胶布剥离机构与压纸轮卷纸机构之间，过线滚轮轴749与安装板连接固定，所述过线套轮750被过线滚轮轴749穿过，并在过线滚轮轴749上设置有过线滚轮轴垫圈752，所述过线滚轮高度调节块751设置于过线套轮750下方。

工作时，卷纸机构动作，在剥离板701处胶布和胶纸分离，颜色传感器检测到胶布后，顶针气缸710动作，顶针709压紧胶布，同时扯布气缸705和挡板处真空吸工作，扯布气缸705与顶针气缸710到达位置后胶布与胶纸完全分离，机壳移动旋转机构8工作，第一伺服电机807先进行原点找正，然后扯布气缸705推动机壳前进至工作位置，第一伺服电机807左右旋转，保证胶布顺利贴到机壳上；完成动作后气缸后退至原点。胶纸回收机构10工作将扯出的胶纸进行回收。

以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴标机的剥离机构，其特征在于，包括自动贴标设备单元，所述自动贴标设备单元包括机架部分、防护罩部分、按钮盒面板、安装主板、防震胶布储料机构、过纸机构、防震胶布剥离机构、机壳移动旋转机构、压纸轮卷纸机构和胶纸回收机构；所述机架部分设置于最底部，防护罩部分设置于机架部分的上方，防震胶布储料机构、过纸机构、防震胶布剥离机构、机壳移动旋转机构、压纸轮卷纸机构和胶纸回收机构均设置于安装主板上，安装主板设置于机架部分的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机的剥离机构，其特征在于，所述机架部分由横梁和纵梁组成矩形框架，在其各个面设置有封板将机架部分包围，机架部分底面的封板上设置有固定座，机架部分侧面的封板上设置有进气孔、排气孔、机架观察孔、排气风扇和开关，所述排气风扇设置于封板的内壁上并与排气孔对应，开关设置于封板的外壁上并位于开排气孔的上方；在机架部分的内部设置有电器元件。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴标机的剥离机构，其特征在于，防护罩部分设置于机架部分的上方，两者之间还设置有分隔板；所述防护罩部分设置于分隔板上其整体由横梁和纵梁组成矩形框架，并在防护罩部分各个面设置有封板将防护罩部分包围，其下端面的封板缺失，在其侧面的封板上设置有防护罩观察孔、储料通孔、回收通孔和气缸通孔，所述储料通孔与防震胶布储料机构对应，回收通孔与胶纸回收机构对应，气缸通孔与机壳移动旋转机构的移动气缸对应；所述按钮盒面板通过按钮盒连接部与防护罩部分的外壁连接固定，并在按钮和面板上设置有控制按钮；所述安装主板设置于分隔板上并在安装主板和分隔板之间设置有立柱使得其两者之间形成放置空间所述机壳移动旋转机构设置于放置空间内并安装在安装主板的下底面。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴标机的剥离机构，其特征在于，所述机壳移动旋转机构包括线性滑轨、线性滑块、限位调整座、皮带轮、移动衔接板、移动电机板、第一伺服电机、传动轴、轴承套、端盖、移动传感器、感应块、定位块、调整座、气缸座、连接头、移动气缸和法兰；在安装主板上设置有椭圆通孔，并在其下端面椭圆通孔的两侧设置有一对线性滑轨，在线性滑轨的一端设置有限位调整座，另一端设置有气缸座并在气缸座上设置有移动气缸；在线性滑轨上设置有线性滑块并在线性滑块上设置移动衔接板，所述移动衔接板上设置有一处传动轴通孔和移动电机板，所述传动轴通孔被传动轴穿过，传动轴通过椭圆通孔和传动轴通孔将安装主板和移动衔接板穿过，传动轴靠近安装主板一端设置有移动传感器并在移动传感器上设置有定位块，传动轴上设置有与安装主板上端面接触的感应块，传动轴靠近移动衔接板的一端设置有皮带轮并通过端盖固定，在传动轴上设置有与安装主板下端面接触的轴承套；所述移动电机板设置有第一伺服电机并在第一伺服电机上设置有皮带轮且两个皮带轮的位置对应，在移动电机板与移动气缸对应的位置设置有法兰并在法兰上设置有连接头和移动气缸连接，在法兰的下方设置有调整座。

5.根据权利要求3所述的一种自动贴标机的剥离机构，其特征在于，防震胶布储料机构设置于安装主板的一端对应储料通孔的位置，所述防震胶布储料机构包括储料支架、料盘、纸筒、送料架杆和料盘调节块；储料支架的一端与安装主板连接，另一端设置有送料架杆，所述送料架杆将纸筒、料盘和料盘调节块穿过且送料架杆的一端与储料支架连接；所述纸筒设置于送料架杆的中间，其上下端面均设置有贴合的料盘，并在料盘远离纸筒的一面设置有料盘调节块；并在安装主板对应防震胶布储料机构的位置设置有过纸机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴标机的剥离机构，其特征在于，所述过纸机构包括压片、压片板、过纸滚轮、过纸滚轮轴和过纸滚轮高度调节块；压片和压片板设置于安装主板的上端面，压片设置于压片板前方且两者之间存在间隙，压片相较于压片板更靠近防震胶布储料机构；所述过纸滚轮轴设置于压片板的两侧并在过纸滚轮轴上设置过纸滚轮，在过纸滚轮上还设置有过纸滚轮高度调节块。

7.根据权利要求3所述的一种自动贴标机的剥离机构，其特征在于，胶纸回收机构设置于安装主板的一侧对应回收通孔的位置，所述胶纸回收机构包括轴承套、皮带轮、皮带轮保护罩、回收支架、收料杆、收料杆固定块、收料杆调节块、卡纸杆、回收盘、回收电机和回收电机保护罩；回收支架一端与安装主板连接，另一端设置有收料杆并通过收料杆固定块固定；所述收料杆将回收支架、收料杆固定块、收料杆调节块、回收盘、轴承套和皮带轮穿过并在收料杆上设置有卡纸杆；所述收料杆固定块设置于回收支架的上端面，所述皮带轮设置于回收支架的下端面并通过轴承套固定，同时在回收支架的下端面还设置有皮带轮保护罩将轴承套和皮带轮包围在内，皮带轮保护罩向内的端面缺失；在与皮带轮保护罩缺失端面对应的地方设置有回收电机保护罩，所述回收电机被回收电机保护罩包裹并在回收电机上设置有电机同步轮与皮带轮对应；所述回收盘设置在收料杆上，回收盘包括上回收盘和下回收盘，上回收盘和下回收盘之间设置有放置回收胶纸的空间；所述收料杆调节块包括上收料杆调节块和下收料杆调节块，上收料杆调节块设置于上回收盘上端面，下收料杆调节块设置于下回收盘下端面。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴标机的剥离机构，其特征在于，所述压纸轮卷纸机构包括电机板、卷纸电机、卷纸轮支架、主卷纸轮和副卷纸轮；所述电机板呈“几”字形安装在安装主板上，在电机板的内壁上设置有卷纸轮支架，主卷纸轮和副卷纸轮设置在卷纸轮支架内且主卷纸轮与卷纸电机接触。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴标机的剥离机构，其特征在于，所述防震胶布剥离机构设置于安装主板远离胶纸回收机构的一侧，其包括剥离板、压布板、压布弹簧、法兰盘、扯布气缸、第一挡板、第二挡板、固定板、顶针、顶针气缸、颜色感应传感器和过线轮；所述扯布气缸安装在安装主板上端面，所述扯布气缸包括气缸底座、气缸支座、气缸杆和气缸滑块，所述气缸滑块被气缸杆穿过并在其上活动，气缸滑块上还设置有连接块，所述连接块呈矩形块状并在其侧边设置有柱状延伸，气缸支座设置于气缸杆的两端并安装在气缸底座上，在气缸底座上还设置有剥离滑轨并在剥离滑轨上设置有剥离滑块并在剥离滑块上设置有固定板连接凹槽和固定板固定孔，固定板固定孔设置于固定板连接凹槽周围，所述连接块和剥离滑块均与固定板接触以及固定；所述固定板由横板以及竖板组成呈“丄”形柱状，在横板上设置有于固定板固定孔对应的固定板安装孔并在横板下端面的两侧边设置有条状延伸，在横板的上端面于连接块接触的位置设置有对应柱状延伸的固定板下凹，竖板远离固定板下凹的一面与第一挡板连接并在竖板上设置有用于和第一挡板连接的第一固定通孔；所述第一挡板呈矩形块状，在第一挡板上设置有第二固定通孔，第一挡板通过第二固定通孔安装在第二挡板上；所述第二挡板呈矩形块状，在第二挡板的左侧设置有一处半圆镂空，在第二挡板后端面的两侧边上均设置有条状的挡板延伸，挡板延伸与位置移动传感器接触的位置设置有延伸下凹，在第二挡板前端面的右侧设置有一处直角梯形柱状的挡板凸起，挡板凸起的斜边面朝向半圆镂空，并且顶针气缸设置在挡板凸起的斜边面上，在挡板凸起的斜边面上还设置有用于和顶针气缸固定的气缸安装通孔，在第二挡板上设置有透气通孔和供顶针穿过的顶针通孔，所述顶针通孔设置于气缸安装通孔周围；所述顶针气缸通过气缸导杆与第二挡板连接固定，气缸导杆与气缸安装通孔连接并固定，所述顶针安装在气缸底板上，气缸底板被气缸导杆穿过并通过螺栓固定；所述颜色感应传感器通过开关支架安装在半圆镂空内，所述开关支架呈直角架状，开关支架的一边与第二挡板的侧边面连接固定，开关支架的另一边设置有与半圆镂空对应的半圆延伸，颜色感应传感器设置在半圆延伸上；第二挡板安装在剥离板上。

10.根据权利要求9所述的一种自动贴标机的剥离机构，其特征在于，所述剥离板通过门立柱固定安装在主板上并采用法兰盘固定，剥离板的正面设置有一处条形轨与第二挡板的挡板延伸对应并使得使第二挡板可在剥离板上移动；在剥离板正面远离第二挡板的一端设置有一处下凹为压布板下凹，并在压布板下凹上设置压布板，所述压布板呈“凹”形片状，并在与压布板下凹对应的位置设置压布板调整块，所述压布板调整块呈椭圆状；所述压布弹簧包括弹簧本体和弹簧柱，弹簧柱的一端设置有限位块，弹簧柱没有限位块的一端穿过剥离板和压布板，弹簧本体被弹簧柱穿过并位于限位块与剥离板之间；过线轮包括过线滚轮轴、过线套轮、过线滚轮高度调节块和过线滚轮轴垫圈，其安装在防震胶布剥离机构与压纸轮卷纸机构之间，过线滚轮轴与安装板连接固定，所述过线套轮被过线滚轮轴穿过，并在过线滚轮轴上设置有过线滚轮轴垫圈，所述过线滚轮高度调节块设置于过线套轮下方。

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