CN214418181U - 一种用于立式加工中心的移动平台 - Google Patents

Abstract

本申请属于机械设备加工的领域，涉及一种用于立式加工中心的移动平台，包括支撑台，所述支撑台上设有装夹装置，所述装夹装置包括夹持组件和升降组件，所述升降组件用来驱动夹持组件竖直位移，所述夹持组件包括用于夹紧工件的两夹板，所述夹持组件还包括用于驱使两夹板相互靠近的驱动件。本申请具有便于装夹工具以减少劳动力的效果。

Description

一种用于立式加工中心的移动平台

技术领域

本申请涉及机械设备加工的领域，尤其是涉及一种用于立式加工中心的移动平台。

背景技术

在加工中心对工件进行加工时，将待加工工件放置在移动平台上，根据加工需要，移动平台将工件移动至对应的加工机床附近，以方便机床对工件进行加工。

移动平台装夹工件时，一般用压板压住工件的底部，然后利用螺栓穿设压板并与移动平台进行固定，最后拧紧螺栓使压板把工件夹紧在加工平台上，以实现对工件进行夹紧。

针对上述中的相关技术，发明人认为在夹紧和拆卸工件时，都需要拧动螺栓，需要耗费大量的劳动力。

实用新型内容

为了能便于装夹工具以减少劳动力，本申请提供一种用于立式加工中心的移动平台。

本申请提供的一种用于立式加工中心的移动平台，采用如下的技术方案：

一种用于立式加工中心的移动平台，包括支撑台，所述支撑台上设有装夹装置，所述装夹装置包括夹持组件和升降组件，所述升降组件用来驱动夹持组件竖直位移，所述夹持组件包括用于夹紧工件的两夹板，所述夹持组件还包括用于驱使两夹板相互靠近的驱动件。

通过采用上述技术方案，在装夹工件时，利用升降组件调节夹持组件的高度，然后将工件放置于两夹板之间，利用驱动件，驱动两夹板相互靠近，两夹板对工件进行夹紧，从而无需人为拧动螺栓，具有便于装夹工具以减少劳动力的效果。

可选的，所述驱动件包括第一气缸，所述第一气缸设置在支撑台上且第一气缸的伸缩杆朝下，所述第一气缸的外壳下端固定连接有滑动壳，所述第一气缸的伸缩杆位于滑动壳内部，所述滑动壳下端转动连接有两个第一连杆，两个第一连杆远离滑动壳的一端分别转动连接有固定块；所述第一气缸的伸缩杆的侧壁转动连接有第二连杆，两所述第二连杆远离第一气缸的一端分别转动连接于两固定块上；两固定块分别与两夹板连接；所述滑动壳的侧壁于第一连杆的上侧转动连接有两个第三连杆，两所述第三连杆远离滑动壳的一端分别转动连接于两个第二连杆的中部。

通过采用上述技术方案，在使用两夹板夹取工件时，利用第一气缸，驱动第一气缸的伸缩杆下降，伸缩杆带动两个第二连杆向下移动，两个第二连杆分别带动两个第三连杆向下转动，两个第三连杆和两个第二连杆共同推动两固定块，然后两固定块分别带动两个第一连杆转动，从而带动两夹板相互靠近。

可选的，两所述夹板均呈弧形且相互靠近的一面均固定连接有防滑层。

通过采用上述技术方案，防滑层能增大夹板与工件之前的摩擦力，能有效防止工件在两夹板之间打滑，有利于增强两夹板夹紧工件的效果。

可选的，所述升降组件包括第二气缸，所述第二气缸设置在支撑台上，所述第二气缸的伸缩杆上端固定连接有支架，所述支架远离第二气缸的一端与第一气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，根据不同工件的高度，启动第二气缸，第二气缸带动伸缩杆伸缩，伸缩杆带动支架竖直位移，来调节支架的高度，从而具有便于调节夹取高度的效果。

可选的，所述支架与第二气缸之间设置有加强板，所述加强板的两相邻侧边分别固定连接于所述支架的侧壁与第二气缸的伸缩杆上。

通过采用上述技术方案，由于工件位于气缸一侧，工件的重量较大，容易将支架产生弯折甚至损坏，加强板能加强支架与气缸的连接稳定性的效果。

可选的，两所述夹板的上端分别插接于两固定块内部，所述固定块上设有用于限制夹板脱离固定块的限位件。

通过采用上述技术方案，由于长期使用夹板容易导致夹板的损坏，当夹板损坏时，需要对夹板进行及时更换，在更换夹板时，解除限位件对夹板的卡接，即能将夹板取下更换。

可选的，所述限位件包括插销，所述插销穿设固定块和夹板，所述插销的一端套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别固定连接于插销和固定块的侧壁上。

通过采用上述技术方案，拆卸夹板时，拉动插销，使插销脱离夹板，即可将夹板从固定块上取下，在安装夹板时，拉动插销，拉伸弹簧产生形变，在拉伸弹簧的形变力下使插销重新穿设夹板和固定块，即可将夹板固定在固定块上，结构简单且方便更换夹板。

可选的，所述插销靠近拉伸弹簧的一端固定连接有手柄。

通过采用上述技术方案，在更换夹板的过程中，手柄具有便于拉动插销的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在装夹工件时，将工件放置于两夹板之间，利用驱动件，使两夹板对工件进行夹紧，无需人为拧动螺栓，具有便于装夹工具以减少劳动力的效果；

2.设置插销，在更换夹板时，拉动插销，解除插销对夹板的限位，即能将夹板从固定块上取下，具有方便更换夹板的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的一种用于立式加工中心的移动平台的整体结构示意图；

图2是图1中装夹装置的剖视图；

图3是夹板和固定块的爆炸示意图。

附图标记说明：1、支撑台；2、装夹装置；21、夹持组件；210、夹板；211、防滑层；22、升降组件；220、第二气缸；221、支架；3、加强板；4、限位件；41、插销；42、拉伸弹簧；43、手柄；5、插接槽；6、固定块；7、卡块；8、第一气缸；9、滑动壳；10、通槽；11、滑动杆；12、第一连杆；13、第二连杆；14、第三连杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于立式加工中心的移动平台，参照图1，包括支撑台1，支撑台1上设置有装夹装置2，装夹装置2包括夹持组件21和升降组件22；通过升降组件22调节夹持组件21的高度，夹持组件21用于夹持工件。

参照图1和图2，升降组件22包括第二气缸220，第二气缸220垂直焊接于支撑台1上表面，第二气缸220的伸缩杆朝上，第二气缸220的伸缩杆上端垂直焊接有矩形支架221，支架221与支撑台1呈平行设置，支架221与第二气缸220的伸缩杆之间设置有直角三角形钢质加强板3，加强板3的相邻两侧分别焊接于支架221的下表面和伸缩杆的侧壁上端。

参照图2和图3，夹持组件21包括两弧形夹板210，两夹板210相互靠近的一面均粘接有橡胶防滑层211，两夹板210的上端均连接有矩形固定块6，固定块6下表面开设有矩形插接槽5，夹板210上端焊接有矩形卡块7，两矩形卡块7插接于矩形插接槽5内，固定块6上设置有用于限制夹板210脱离固定块6的限位件4。

参照图2和图3，限位件4包括插销41，插销41沿水平方向滑动穿设固定块6和夹板210，插销41位于固定块6之外的一端套设有拉伸弹簧42，拉伸弹簧42的两端分别焊接于插销41的侧壁和固定块6的侧壁上；插销41靠近拉伸弹簧42的一端同轴焊接有圆柱形手柄43；需要拆卸夹板210时，拉动插销41，使插销41脱离夹板210，从而解除对夹板210的限位。

参照图1和图2，夹持组件21还包括第一气缸8，第一气缸8垂直焊接于支架221下表面，第一气缸8的伸缩杆朝下，第一气缸8的外壳下端焊接有矩形滑动壳9，滑动壳9罩住第一气缸8的伸缩杆；滑动壳9的两相对侧壁均开设有通槽10，通槽10的长度方向呈竖直设置，第一气缸8的伸缩杆的侧壁垂直焊接有两矩形滑动杆11，两滑动杆11分别穿出两通槽10并且均在第一气缸8的伸缩杆带动下沿通槽10的长度方向滑动。

参照图1和图2，滑动壳9的两相对侧壁的下端均转动连接有第一连杆12，两个第一连杆12远离滑动壳9的一端分别与两固定块6铰接，两滑动杆11穿出通槽10的一端均转动连接有第二连杆13，两个第二连杆13远离第一气缸8的一端分别转动连接于两固定块6上；滑动壳9的侧壁于第一连杆12的上侧转动连接有两个第三连杆14，两个第三连杆14远离滑动壳9的一端分别转动连接于两个第二连杆13的中部；第一连杆12、第二连杆13和第三连杆14的转动轴线均呈水平设置；需要夹紧工件时，启动第一气缸8，第一气缸8带动伸缩杆伸出，第一气缸8的伸缩杆带动两滑动杆11沿通槽10滑动，滑动杆11带动第二连杆13下降，第二连杆13推动第一连杆12和第三连杆14转动，一起带动两夹板210相互靠近，对工件进行夹紧。

本申请实施例一种用于立式加工中心的移动平台的实施原理为：在夹紧工件时，利用第二气缸220将两夹板210调整至合适的高度，然后启动第一气缸8，第一气缸8的伸缩杆伸长，带动两滑动杆11分别沿两通槽10向下滑动，两滑动杆11分别带动两个第二连杆13下降，在第三连杆14的推动下，带动两夹板210相互靠近对工件进行夹紧。

更换夹板210时，拉动插销41，拉伸弹簧42产生形变力，使插销41远离固定块6，将夹板210取下更换时，将夹板210卡入固定块6的插接槽5内，然后在拉伸弹簧42的形变力下使插销41重新穿设夹板210。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于立式加工中心的移动平台，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上设有装夹装置(2)，所述装夹装置(2)包括夹持组件(21)和升降组件(22)，所述升降组件(22)用来驱动夹持组件(21)竖直位移，所述夹持组件(21)包括用于夹紧工件的两夹板(210)，所述夹持组件(21)还包括用于驱使两夹板(210)相互靠近的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种用于立式加工中心的移动平台，其特征在于：所述驱动件包括第一气缸(8)，所述第一气缸(8)设置在支撑台(1)上且第一气缸(8)的伸缩杆朝下，所述第一气缸(8)的外壳下端固定连接有滑动壳(9)，所述第一气缸(8)的伸缩杆位于滑动壳(9)内部，所述滑动壳(9)下端转动连接有两个第一连杆(12)，两个第一连杆(12)远离滑动壳(9)的一端分别转动连接有固定块(6)；所述第一气缸(8)的伸缩杆的侧壁转动连接有第二连杆(13)，两所述第二连杆(13)远离第一气缸(8)的一端分别转动连接于两固定块(6)上；两固定块(6)分别与两夹板(210)连接；所述滑动壳(9)的侧壁于第一连杆(12)的上侧转动连接有两个第三连杆(14)，两所述第三连杆(14)远离滑动壳(9)的一端分别转动连接于两个第二连杆(13)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种用于立式加工中心的移动平台，其特征在于：两所述夹板(210)均呈弧形且相互靠近的一面均固定连接有防滑层(211)。

4.根据权利要求3所述的一种用于立式加工中心的移动平台，其特征在于：所述升降组件(22)包括第二气缸(220)，所述第二气缸(220)设置在支撑台(1)上，所述第二气缸(220)的伸缩杆上端固定连接有支架(221)，所述支架(221)远离第二气缸(220)的一端与第一气缸(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于立式加工中心的移动平台，其特征在于：所述支架(221)与第二气缸(220)之间设置有加强板(3)，所述加强板(3)的两相邻侧边分别固定连接于所述支架(221)的侧壁与第二气缸(220)的伸缩杆上。

6.根据权利要求1所述的一种用于立式加工中心的移动平台，其特征在于：两所述夹板(210)的上端分别插接于两固定块(6)内部，所述固定块(6)上设有用于限制夹板(210)脱离固定块(6)的限位件(4)。

7.根据权利要求6所述的一种用于立式加工中心的移动平台，其特征在于：所述限位件(4)包括插销(41)，所述插销(41)穿设固定块(6)和夹板(210)，所述插销(41)的一端套设有拉伸弹簧(42)，所述拉伸弹簧(42)的两端分别固定连接于插销(41)和固定块(6)的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种用于立式加工中心的移动平台，其特征在于：所述插销(41)靠近拉伸弹簧(42)的一端固定连接有手柄(43)。

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