CN214411739U - 一种全自动usb插板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动USB插板机，包括工作箱、上壳和自锁万向轮，工作箱的顶部固定有上壳，工作箱的底部对称固定有自锁万向轮，工作箱顶部的一侧固定有PCB拼板分板组件，工作箱上表面的中部固定有小夹具输送组件，工作箱顶部靠近PCB拼板分板组件的一侧固定有移栽组件，工作箱顶部靠近移栽组件的一端固定有连接器插接组件，工作箱上表面的中部对称固定有连接器吸取组件，工作箱上表面远离移栽组件的一端固定有大夹具输送组件，且大夹具输送组件的输入端与小夹具输送组件的输出端相配合，本实用新型能够在加工过程中检测到USB连接器与PCB板插接不良的不良品，同时能够有效的对不良品进行下料。

Description

一种全自动USB插板机

技术领域

本实用新型涉及USB生产设备技术领域，具体为一种全自动USB插板机。

背景技术

USB，其中文为通用串行总线，是一个外部总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人计算机和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视、机顶盒、游戏机等其它相关领域，现有技术中，一般是由人工进行USB的插接组装工作，这些工序在生产中都为手动完成，使得生产效率较低，费时费力。

为此，我们提出一种全自动USB插板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动USB插板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动USB插板机，包括工作箱、上壳和自锁万向轮，所述工作箱的顶部固定有上壳，所述工作箱的底部对称固定有自锁万向轮，所述工作箱顶部的一侧固定有PCB拼板分板组件，所述PCB拼板分板组件用于输送PCB整板并将PCB拼板分切为PCB小板，所述工作箱上表面的中部固定有小夹具输送组件，所述工作箱顶部靠近PCB拼板分板组件的一侧固定有移栽组件，所述工作箱顶部靠近移栽组件的一端固定有连接器插接组件，所述移栽组件用于将分切好的PCB小板移动至连接器插接组件上，所述连接器插接组件的两侧设置有USB连接器上料线，所述工作箱上表面的中部对称固定有连接器吸取组件，所述吸取组件用于吸取所述USB连接器上料线上提供的USB连接器并放置在连接器插接组件上，所述工作箱上表面远离移栽组件的一端固定有大夹具输送组件，且大夹具输送组件的输入端与小夹具输送组件的输出端相配合，所述工作箱上表面的中部固定有用于检测USB连接器插接情况并对不良品进行下料的不良品检测下料机构，所述上壳外壁的一侧固定有用于收集不良品的收集机构。

优选的，所述不良品检测下料机构包括L型支撑柱、CCD摄像机、驱动套、螺杆、电机、升降块、转动环、连接杆、驱动槽和气动吸嘴，所述工作箱上表面的一侧固定有L型支撑柱，所述L型支撑柱远离工作箱的一端固定有CCD摄像机，且CCD摄像机处于小夹具输送组件的正上方，所述工作箱上表面远离移栽组件的一侧固定有驱动套，所述驱动套的内壁通过轴承转动连接有螺杆，所述驱动套的顶部固定有电机，所述螺杆的顶部穿过驱动套与电机的输出端固定，所述驱动套的内壁滑动连接有升降块，所述升降块通过螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述升降块的顶部转动连接有转动环，所述转动环的一侧固定有连接杆，所述驱动套的外壁开设有驱动槽，所述连接杆与驱动槽的内壁滑动连接，所述连接杆远离转动环的一侧固定有气动吸嘴，且气动吸嘴位于小夹具输送组件的正上方。

优选的，所述收集机构包括下料口、支撑板、固定套、收集箱和把手，所述上壳靠近驱动套一侧的上端开设有下料口，所述上壳靠近下料口一侧的下端固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有固定套，所述固定套的内壁滑动连接有收集箱，所述收集箱的两侧对称固定有把手。

优选的，所述工作箱的底部对称等距固定有可调节支撑脚。

优选的，所述上壳外壁的一侧固定有控制面板。

优选的，所述L型支撑柱的底部对称固定有加强筋，两个所述加强筋均与工作箱的顶部固定。

优选的，所述升降块的顶部开设有环形滑槽，所述转动环的底部固定有环形滑条，所述环形滑条与环形滑槽的内壁转动连接。

优选的，所述工作箱上表面位于驱动套的外侧固定有稳定套，且驱动套与稳定套的内壁固定。

优选的，所述固定套内壁的上端开设有倒角。

优选的，所述连接器插接组件包括底板、滑动设置在所述底板上的第一定位板、固定设置在所述底板上的第二定位板以及用于驱动所述第一定位板滑动的气缸，所述第一定位板用于固定安置USB连接器，所述第二定位板用于固定安置PCB小板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动USB插板机能自动进行USB的组装工作，同时还能通过不良品检测下料机构在加工过程中有效的检测到USB连接器与PCB小板插接不良的不良品，且能够有效的对不良品进行下料工作，且下料过程只需要通过一个电机就能够完成下料工作，极大的节省了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的PCB拼板分板组件位置结构示意图；

图3为本实用新型的不良品检测下料机构结构示意图之一；

图4为本实用新型的不良品检测下料机构结构示意图之二；

图5为本实用新型的A处放大图；

图6为本实用新型的转动环位置结构示意图；

图7为本实用新型的B处放大图；

图8为本实用新型的收集机构结构示意图；

图9为本实用新型的连接器插接组件的插接示意图。

图中：1、工作箱；2、上壳；3、自锁万向轮；4、PCB拼板分板组件；5、小夹具输送组件；6、移栽组件；7、连接器插接组件；71、底板；72、第一定位板；73、第二定位板；74、气缸；75、PCB小板；76、USB连接器；8、连接器吸取组件；9、大夹具输送组件；10、不良品检测下料机构；11、收集机构；12、L型支撑柱；13、CCD摄像机；14、驱动套；15、螺杆；16、电机；17、升降块；18、转动环；19、连接杆；20、驱动槽；21、气动吸嘴；22、下料口；23、支撑板；24、固定套；25、收集箱；26、把手；27、可调节支撑脚；28、控制面板；29、加强筋；30、环形滑槽；31、环形滑条；32、稳定套；33、USB连接器上料线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动USB插板机，包括工作箱1、上壳2和自锁万向轮3，所述工作箱1的顶部固定有上壳2，所述工作箱1的底部对称固定有自锁万向轮3，所述工作箱1顶部的一侧固定有PCB拼板分板组件4，所述PCB拼板分板组件4用于输送PCB整板并将PCB拼板分切为PCB小板75，所述工作箱1上表面的中部固定有小夹具输送组件5，所述工作箱1顶部靠近PCB拼板分板组件4的一侧固定有移栽组件6，所述工作箱1顶部靠近移栽组件6的一端固定有连接器插接组件7，所述移栽组件6用于将分切好的PCB小板75移动至连接器插接组件7上，所述连接器插接组件7的两侧设置有USB连接器上料线33，USB连接器上料线33有料盘，料盘内安置有USB连接器76，所述工作箱1上表面的中部对称固定有连接器吸取组件8，所述吸取组件8用于吸取所述USB连接器上料线33上提供的USB连接器76并放置在连接器插接组件7上，所述工作箱1上表面远离移栽组件6的一端固定有大夹具输送组件9，且大夹具输送组件9的输入端与小夹具输送组件5的输出端相配合，所述工作箱1上表面的中部固定有用于检测USB连接器插接情况并对不良品进行下料的不良品检测下料机构10，所述上壳2外壁的一侧固定有用于收集不良品的收集机构11。

请参阅图3、图4、图5、图6、图7和图8，所述不良品检测下料机构10包括L型支撑柱12、CCD摄像机13、驱动套14、螺杆15、电机16、升降块17、转动环18、连接杆19、驱动槽20和气动吸嘴21，所述工作箱1上表面的一侧固定有L型支撑柱12，所述L型支撑柱12远离工作箱1的一端固定有CCD摄像机13，且CCD摄像机13处于小夹具输送组件5的正上方，所述工作箱1上表面远离移栽组件6的一侧固定有驱动套14，所述驱动套14的内壁通过轴承转动连接有螺杆15，所述驱动套14的顶部固定有电机16，所述电机16为减速电机，所述螺杆15的顶部穿过驱动套14与电机16的输出端固定，所述驱动套14的内壁滑动连接有升降块17，所述升降块17通过螺纹孔与螺杆15螺纹连接，所述升降块17的顶部转动连接有转动环18，所述转动环18的一侧固定有连接杆19，所述驱动套14的外壁开设有驱动槽20，所述连接杆19与驱动槽20的内壁滑动连接，所述连接杆19远离转动环18的一侧固定有气动吸嘴21，且气动吸嘴21位于小夹具输送组件5的正上方，在USB接口插接到PCB小板75上后，通过小夹具输送组件5向靠近大夹具输送组件9的一侧输送，当出现有的不良品时，不良品输送到CCD摄像机13的正下方后，通过CCD摄像机13能够对产品进行拍照，进而将照片传送给控制电脑，从而能够确定不良品，当小夹具输送组件5将不良品输送到气动吸嘴21下方时，控制电脑控制电机16转动，从而能够使得气动吸嘴21向下移动吸取不良品，吸取完成后控制电机16反向转动，从而带动气动吸嘴21向上移动，向上移动过程中能够使得连接杆19转动，直至将不良品转动至上壳2的外侧，从而完成不良品的检测和下料工作。

请参阅图8，所述收集机构11包括下料口22、支撑板23、固定套24、收集箱25和把手26，所述上壳2靠近驱动套14一侧的上端开设有下料口22，所述上壳2靠近下料口22一侧的下端固定有支撑板23，所述支撑板23的顶部固定有固定套24，所述固定套24的内壁滑动连接有收集箱25，所述收集箱25的两侧对称固定有把手26，在不良品转动至收集箱25的正上方时，通过气动吸嘴21松开不良品，使得不良品掉落至收集箱25内，从而能够方便对不良品进行收集，收集箱25满了后人们只需要向上提起收集箱25，进而倒出不良品。

请参照图9，所述连接器插接组件7包括底板71、滑动设置在所述底板71上的第一定位板72、固定设置在所述底板71上的第二定位板73以及用于驱动所述第一定位板72滑动的气缸74，所述第一定位板72用于固定安置USB连接器76，所述第二定位板73用于固定安置PCB小板75，第一定位板72和第二定位板73可设置有容纳槽以用于安置对应的PCB小板75或USB连接器76，同时可在容纳槽内设置吸孔以对其进行固定，或也可以直接设置气的夹子对PCB小板75或USB连接器76进行压固或夹持。

请参阅图1，所述工作箱1的底部对称等距固定有可调节支撑脚27，能够便于对工作箱1进行调节支撑。

请参阅图1，所述上壳2外壁的一侧固定有控制面板28，能够便于控制插板机工作。

请参阅图3，所述L型支撑柱12的底部对称固定有加强筋29，两个所述加强筋29均与工作箱1的顶部固定，能够提高L型支撑柱12与工作箱1连接的稳定性。

请参阅图5，所述升降块17的顶部开设有环形滑槽30，所述转动环18的底部固定有环形滑条31，所述环形滑条31与环形滑槽30的内壁转动连接，能够使得转动环18转动的更顺畅。

请参阅图3，所述工作箱1上表面位于驱动套14的外侧固定有稳定套32，且驱动套14与稳定套32的内壁固定，能够提高驱动套14和工作箱1连接的稳定性。

请参阅图8，所述固定套24内壁的上端开设有倒角，能够便于将收集箱25插入到固定套24内。

工作原理：使用时，将PCB拼板放置在PCB拼板分板组件4上，通过PCB拼板分板组件4进行PCB拼板的上料以及分切工作，可在PCB拼板分板组件4上设置现有技术常用的切割刀结构对PCB拼板进行分切，切割形成PCB小板75，然后通过移栽组件6将分切好的PCB小板75移动至连接器插接组件7的第二定位板73上，再然后通过连接器吸取组件8吸取USB连接器上料线33上提供的USB连接器76并放置在连接器插接组件7的第一定位板72上，通过连接器插接组件7的气缸74推动第一定位板72滑动，从而将USB连接器插接在PCB小板75上，形成组装。

其中当小夹具经小夹具输送组件5移动到连接器插接组件7处时，移栽组件6将插接好的PCB板装载到小夹具上，然后通过小夹具输送组件5移动至大夹具输送组件9上，进而大夹具输送组件9装载好PCB板后驱动PCB板输送至回流炉中进行焊接；

其中，当USB连接器插接在PCB板上出现插接不良的情况时，不良品经小夹具输送组件5移动至CCD摄像机13的正下方进行拍照，其中每一个插接好的产品通过CCD摄像机13时都会通过CCD摄像机13进行拍摄，CCD摄像机13将每一张经过的产品照片输送给控制电脑，通过控制电脑识别产品是否为不良品，当不良品被拍摄，经控制电脑识别后，不良品继续通过小夹具输送组件5输送至气动吸嘴21的正下方，由控制电脑控制电机16驱动，带动螺杆15转动，从而带动升降块17向下移动，带动转动环18也向下移动，带动气动吸嘴21移动至不良品的正上方，然后通过气动吸嘴21吸取不良品，进而通过控制电机16反向转动，带动升降块17向上移动，带动连接杆19向上移动，而在上升的过程中，连接杆19会沿着驱动槽20的内壁滑动，而由于转动环18能够相对于升降块17转动，之后能通过连接杆19和驱动槽20的配合能够使得连接杆19边上升边转动，而连接杆19在沿着驱动槽20的内壁滑动时，能够使得连接杆19带着不良品通过上壳2上的下料口22转动至上壳2的外侧，直至将不良品转动至收集箱25的正上方，通过气动吸嘴21松开不良品，使得不良品掉落至收集箱25内，从而完成不良品的下料工作。

然后再次通过驱动电机16转动，从而能够带动升降块17下降，通过连接杆19和驱动槽20的配合能够使得连接杆19边向下移动边转动至恢复原来的位置，当收集箱25内收集满了后，通过向上拔出收集箱25，倒出不良品，再次将收集箱25对准固定套24，使得收集箱25插入到固定套24内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动USB插板机，包括工作箱(1)、上壳(2)和自锁万向轮(3)，所述工作箱(1)的顶部固定有上壳(2)，所述工作箱(1)的底部对称固定有自锁万向轮(3)，其特征在于：所述工作箱(1)顶部的一侧固定有PCB拼板分板组件(4)，所述PCB拼板分板组件(4)用于输送PCB整板并将PCB拼板分切为PCB小板(75)，所述工作箱(1)上表面的中部固定有小夹具输送组件(5)，所述工作箱(1)顶部靠近PCB拼板分板组件(4)的一侧固定有移栽组件(6)，所述工作箱(1)顶部靠近移栽组件(6)的一端固定有连接器插接组件(7)，所述移栽组件(6)用于将分切好的PCB小板移动至连接器插接组件(7)上，所述连接器插接组件(7)的两侧设置有USB连接器上料线(33)，所述工作箱(1)上表面的中部对称固定有连接器吸取组件(8)，所述吸取组件(8)用于吸取所述USB连接器上料线(33)上提供的USB连接器(76)并放置在连接器插接组件(7)上，所述工作箱(1)上表面远离移栽组件(6)的一端固定有大夹具输送组件(9)，且大夹具输送组件(9)的输入端与小夹具输送组件(5)的输出端相配合，所述工作箱(1)上表面的中部固定有用于检测USB连接器插接情况并对不良品进行下料的不良品检测下料机构(10)，所述上壳(2)外壁的一侧固定有用于收集不良品的收集机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动USB插板机，其特征在于：所述不良品检测下料机构(10)包括L型支撑柱(12)、CCD摄像机(13)、驱动套(14)、螺杆(15)、电机(16)、升降块(17)、转动环(18)、连接杆(19)、驱动槽(20)和气动吸嘴(21)，所述工作箱(1)上表面的一侧固定有L型支撑柱(12)，所述L型支撑柱(12)远离工作箱(1)的一端固定有CCD摄像机(13)，且CCD摄像机(13)处于小夹具输送组件(5)的正上方，所述工作箱(1)上表面远离移栽组件(6)的一侧固定有驱动套(14)，所述驱动套(14)的内壁通过轴承转动连接有螺杆(15)，所述驱动套(14)的顶部固定有电机(16)，所述螺杆(15)的顶部穿过驱动套(14)与电机(16)的输出端固定，所述驱动套(14)的内壁滑动连接有升降块(17)，所述升降块(17)通过螺纹孔与螺杆(15)螺纹连接，所述升降块(17)的顶部转动连接有转动环(18)，所述转动环(18)的一侧固定有连接杆(19)，所述驱动套(14)的外壁开设有驱动槽(20)，所述连接杆(19)与驱动槽(20)的内壁滑动连接，所述连接杆(19)远离转动环(18)的一侧固定有气动吸嘴(21)，且气动吸嘴(21)位于小夹具输送组件(5)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动USB插板机，其特征在于：所述收集机构(11)包括下料口(22)、支撑板(23)、固定套(24)、收集箱(25)和把手(26)，所述上壳(2)靠近驱动套(14)一侧的上端开设有下料口(22)，所述上壳(2)靠近下料口(22)一侧的下端固定有支撑板(23)，所述支撑板(23)的顶部固定有固定套(24)，所述固定套(24)的内壁滑动连接有收集箱(25)，所述收集箱(25)的两侧对称固定有把手(26)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动USB插板机，其特征在于：所述工作箱(1)的底部对称等距固定有可调节支撑脚(27)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动USB插板机，其特征在于：所述上壳(2)外壁的一侧固定有控制面板(28)。

6.根据权利要求2所述的一种全自动USB插板机，其特征在于：所述L型支撑柱(12)的底部对称固定有加强筋(29)，两个所述加强筋(29)均与工作箱(1)的顶部固定。

7.根据权利要求2所述的一种全自动USB插板机，其特征在于：所述升降块(17)的顶部开设有环形滑槽(30)，所述转动环(18)的底部固定有环形滑条(31)，所述环形滑条(31)与环形滑槽(30)的内壁转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种全自动USB插板机，其特征在于：所述工作箱(1)上表面位于驱动套(14)的外侧固定有稳定套(32)，且驱动套(14)与稳定套(32)的内壁固定。

9.根据权利要求3所述的一种全自动USB插板机，其特征在于：所述固定套(24)内壁的上端开设有倒角。

10.根据权利要求2所述的一种全自动USB插板机，其特征在于：所述连接器插接组件(7)包括底板(71)、滑动设置在所述底板(71)上的第一定位板(72)、固定设置在所述底板(71)上的第二定位板(73)以及用于驱动所述第一定位板(72)滑动的气缸(74)，所述第一定位板(72)用于固定安置USB连接器(76)，所述第二定位板(73)用于固定安置PCB小板(75)。

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