CN214404564U - 连接件、传动链、驱动模组与无级变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接件、传动链、驱动模组与无级变速箱，连接件包括主体、传动部、第一连接部与第二连接部，主体具有限位部；两个传动部分别与主体转动连接，且分别从主体的左右两侧伸出，两侧的传动部能够向相对分离的方向转动，直至与限位部接触；第一连接部连接于主体的前端；第二连接部连接于主体的后端，用于与相邻连接件的第一连接部转动连接。本实用新型实施例的连接件中，传动部能够相对于主体转动，从而能够调节传动部相对于主体的伸出距离，并能够通过限位部限制传动部的转动，从而能够在传动部的伸出距离满足要求后保持在当前状态。如此，当多个连接件装配成传动链后，连接件的传动部能够与外部构件配合而实现传动链的单向传动。

Description

连接件、传动链、驱动模组与无级变速箱

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，尤其是涉及连接件、传动链、驱动模组与无级变速箱。

背景技术

在工业生产中，有时需要实现链传动结构的单向传动，相关技术中，通常采用超越离合器实现上述功能，例如，通过超越离合器连接电机的驱动轴与主动轮，然而上述方式需要控制超越离合器的连接与断开，结构复杂，且不便于操作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种连接件，由连接件形成的传动链能够实现单向传动功能。

本实用新型还提出一种包括上述连接件的传动链、驱动模组与无级变速箱。

根据本实用新型第一方面实施例的连接件，包括：

主体，具有限位部；

两个传动部，两个所述传动部分别与所述主体转动连接，且分别从所述主体的左右两侧伸出，两侧的所述传动部能够向相对分离的方向转动，直至与所述限位部接触；

第一连接部，连接于所述主体的前端；

第二连接部，连接于所述主体的后端，用于与相邻所述连接件的所述第一连接部转动连接。

根据本实用新型实施例的连接件，至少具有如下有益效果：

传动部能够相对于主体转动，从而能够调节传动部相对于主体的伸出距离，并能够通过限位部限制传动部的转动，从而能够在传动部的伸出距离满足要求后保持在当前状态。如此，当多个连接件装配成传动链后，连接件的传动部能够与外部构件配合而实现传动链的单向传动。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述传动部分别转动连接于所述主体的上下两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述主体的上下两端均伸出有第一转轴，两个所述传动部分别与对应侧的所述第一转轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动部包括连接端与传动端，所述连接端与所述主体转动连接，所述传动端伸出至所述主体的外侧，且沿上下方向朝对侧的所述传动部延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述主体具有凹槽，部分所述传动部位于所述凹槽内，所述限位部为所述凹槽的一侧槽壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动部包括用于与所述限位部接触的限位面，以及位于所述限位面的相对侧的斜面，以使所述传动部的宽度沿所述传动部从所述主体上伸出的方向逐渐增加。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动部的远端具有圆弧面。

根据本实用新型第二方面实施例的传动链，包括多个所述连接件，多个所述连接件依次转动连接。

根据本实用新型第三方面实施例的驱动模组，包括：

所述传动链；

至少两个传动轮，所述传动轮具有沿圆周方向设置的环槽，所述传动链绕设在各所述传动轮上，且所述环槽的侧向槽壁能够与所述传动部接触而带动所述传动链单向运动；

动力装置，用于驱动至少一个所述传动轮转动。

根据本实用新型实施例的驱动模组，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例的驱动模组可以实现单向传动。

根据本实用新型第四方面实施例的无级变速箱，包括：

所述的驱动模组，所述驱动模组包括两个所述传动轮，其中一个所述传动轮与所述动力装置连接以作为主动轮，另一个所述传动轮作为从动轮；

第一调节装置，用于调节所述传动链在所述主动轮上的转绕半径；

第二调节装置，用于调节所述传动链在所述从动轮上的转绕半径；

其中，所述传动链在所述主动轮上的转绕半径的变化趋势与在所述从动轮上的转绕半径的变化趋势相反。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的连接件一个方向的立体示意图；

图2为图1中连接件的分解示意图

图3为图1中连接件处于扩展状态的俯视图；

图4为图1中连接件处于收缩状态的俯视图；

图5为图1中主体、第一连接部、第二连接部连接的立体示意图；

图6为图1中传动部的立体示意图；

图7为本实用新型实施例的传动链的俯视图；

图8为本实用新型实施例驱动模组中部分传动链与主动轮连接后的立体示意图；

图9为图8中驱动模组的俯视图；

图10为本实用新型实施例的无级变速箱在初始状态下的示意图；

图11为图10中无级变速箱在变速状态下的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图4，示出了本实用新型连接件一个实施例的立体示意图，连接件100包括主体110、传动部120、第一连接部130与第二连接部140，其中第一连接部130与第二连接部140用于实现相邻连接件100之间的转动连接，传动部120能够相对主体110转动，从而调节传动部120相对于主体110的伸出距离，从而在多个连接件100装配成传动链后，能够与外部构件配合而实现传动链的单向传动。

主体110为矩形结构，前后两端分别连接有第一连接部130与第二连接部140，两个传动部120分别与主体110转动连接，且分别从主体110的左右两侧伸出。当传动部120相对于主体110发生转动时，传动部120相对于主体110的伸出距离将会发生变化，例如，当传动部120转动至图3所示状态时，传动部120从主体110上的伸出距离最大，也即两个传动部120的最外侧部分之间的距离最大。当传动部120从图3所示状态转动至图4所示状态的过程中，传动部120从主体110上伸出距离逐渐缩小，也即两个传动部120的最外侧部分之间的距离逐渐缩小。

主体110上具有限位部111，当传动部120相对于主体110朝相对分离的方向转动至设定角度后，能够与限位部111抵持而保持在当前位置，本申请所称的“相对分离的方向”，是指两个传动部120沿该运动时，两个传动部120的最外侧部分之间的距离逐渐增大。以图3中左侧的传动部120为例，当传动部120相对于主体110沿逆时针方向转动至图示位置时，传动部120与限位部111接触，从而不能继续沿逆时针方向转动。一个限位部111用于限制一个方向的转动，图3中的左侧传动部120可以自由的沿顺指针方向转动。

能够理解的是，限位部111对于传动部120的限制位置可以根据传动部120所需的伸出距离调节，并非限制为最大伸出距离的位置。

限位部111可以是能够与传动部120接触的面，限位部111可以是主体110上的突出结构的外表面，也可以是主体110上凹槽的槽壁。限位部111可以直接形成在主体110上，也可以是形成于连接在主体110上的其他独立构件上。

本实施例中，传动部120能够相对于主体110转动，从而能够调节传动部120相对于主体110的伸出距离，并能够通过限位部111限制传动部120的转动，从而能够在传动部120的伸出距离满足要求后保持在当前状态。如此，当多个连接件100装配成传动链后，连接件100的传动部120能够与外部构件配合而实现传动链的单向传动。

参照图1、图2，在上述连接件中，两个传动部120分别转动连接于主体110的上下两侧，相比于两个传动部120安装在主体110的同一侧的方案，图示方案中的两个传动部120不会发生接触，避免两个传动部120转动时相互干扰，同时也能够平衡受力。

参照1、图2、图5，在上述连接件中，主体110的上下两侧均伸出有第一转轴150，两个传动部120分别与对应侧的第一转轴150连接，具体的，主体110具有沿上下方向设置的通孔112，从主体110的上下两侧伸出的第一转轴150均属于同一转轴的一部分，两个传动部120分别通过卡簧等结构与对应侧的第一转轴150连接。能够理解的是，从主体110的上下两侧伸出的第一转轴150也可以与主体110连接为一体，两个传动部120分别与对应侧的第一转轴150转动连接。

参照图1、图2与图6，上述连接件中，传动部120包括连接端121与传动端122，连接端121大致沿左右方向设置，与上述的第一转轴150连接，实现传动部120与主体110的转动连接。传动端122用于与外部构件接触，其与连接端121的远端连接，并伸出至主体110的外侧。传动端122沿上下方向朝对侧的传动部120延伸，使得传动部120大致为L型，从而能够增加传动端122与外部构件的接触面积。

参照图1至图5，在上述连接件中，主体110上对应传动部120的表面具有凹槽113，例如图示的上下两侧。部分传动部120(例如上述的连接端121)位于凹槽113内，从而能够减少连接件在相应方向(例如图示的上下方向)上的尺寸。凹槽113的一侧槽壁可以作为上述的限位部111，从而无需在主体110上设置单独的限位部件。需要说明的是，凹槽113的另一侧槽壁114可以在两个限位部111朝相对靠近的方向转动至设定角度后与限位部111接触(如图4所示)，即本实施例的主体110可以将限位部111的转动角度约束在一定范围内。

参照图3、图4、图6，在上述连接件中，传动部120包括限位面123与斜面124，限位面123与用于限位部111接触，位于传动部120的一侧(例如图示的前侧)，斜面124位于限位面123的相对侧(例如图示的后侧)，相对于限位面123倾斜，使得传动部120的宽度沿传动部120从主体110上伸出的方向逐渐增加，从而在传动部120的后侧形成避让空间，使得传动部120能够在凹槽113内转动，且结构简单，易于实现。

参照图1至图4，在上述连接件中，传动部120的远端具有圆弧面125，能够减少传动部120与外部构件接触时导致的碰撞损伤。

参照图7，本实用新型还公开了一种传动链300，传动链300包括多个上述的连接件100，多个连接件100依次首尾相接形成链状结构。具体的，结合图5，第一连接部130与第二连接部140分别位于主体110的相对两端，例如，第一连接部130位于主体110的前端，第二连接部140位于主体110的后端。第一连接部130为板状结构，其上具有第一转轴孔131。第二连接部140包括两个平行的连接板141，连接板141具有第二转轴孔142，两个连接板141之间具有间隙143。安装时，将一个连接件100的第一连接部130伸入至相邻连接件100的间隙143内，并将第二转轴160穿设在第一转轴孔131与两个第二转轴孔142内即可实现相邻连接件100的转动连接。

参照图8，本实用新型还公开了一种驱动模组，包括上述传动链300、动力装置与至少两个传动轮200，传动轮200具有沿圆周方向设置的环槽210，传动链300绕设在传动轮200上时，位于传动轮200的环槽210内。以图中所示的一对传动轮200为例，传动链300分别绕设在两个传动轮200上，其中一个作为主动轮，另一个作为从动轮，动力装置用于驱动主动轮转动。

参照图9，当连接件100进入环槽210内后，环槽210的侧向槽壁211能够与传动部120接触，从而能够通过传动轮200的转动带动传动部120单向运动。具体的，当传动部120转动至图9所示的位置时，传动部120的传动端122与侧向槽壁211相互抵紧，二者之间的摩擦力较大，如果传动轮200转动使得侧向槽壁211具有相对传动部120向前运动的趋势时，由于传动部120被限位部111限制而不能向前方转动，因此传动轮200通过传动部120带动连接件100运动，从而实现传动链300的运动；如果传动轮200转动使得侧向槽壁211具有相对传动部120向后运动的趋势时，传动部120可以向后转动，传动部120的伸出距离减小，与侧向槽壁211之间的作用力减小，从而导致二者之间的摩擦力减小(二者之间仍然具有一定的摩擦力)，当二者之间的摩擦力减小到一定数值后，传动轮200相对传动部120发生运动，传动链300保持静止。

当传动部120从图9中所示的位置向后转动一定角度，使得传动轮200能够相对传动部120发生运动时，如果传动轮200继续转动使得侧向槽壁211具有相对传动部120向前运动的趋势时，由于侧向槽壁211与传动部120之间仍然具有一定的摩擦力，因此传动轮200将带动传动部120向前转动，在转动过程中，传动部120的伸出距离增大，侧向槽壁211与传动部120之前的作用力增大，从而导致二者之间的摩擦力增大，当二者之间的摩擦力增大到一定数值后，传动轮200与传动部120同步运动，传动链300运动而带动从动轮转动。基于上述，驱动模组可以实现单向传动功能。

参照图10、图11，本实用新型还公开了一种无级变速箱，包括上述的驱动模组、第一调节装置400与第二调节装置500，其中，驱动模组包括两个传动轮，其中一个传动轮200(例如图示左侧的传动轮)与动力装置连接以作为主动轮，另一个传动轮200(例如图示右侧的传动轮)作为从动轮，传动链300绕设在主动轮与从动轮上，且当无级变速箱处于图10所示的状态时，传动链300与环槽210的底部槽壁212之间具有间隙，也即，此时传动链300仅依靠与侧向槽壁211的摩擦力与传动轮200连接，由于传动部120与侧向槽壁211之间的摩擦力较大，因此可以使传动链300与底部槽壁212之间脱离接触。

第一调节装置400用于调节传动链300在主动轮上的转绕半径，第二调节装置500用于调节传动链300在从动轮上的转绕半径，且传动链300在主动轮上的转绕半径的变化趋势与在从动轮上的转绕半径的变化趋势相反，以图11所示为例，当传动链300在主动轮上的转绕半径变大时，传动链300在从动轮上的转绕半径相应变小，此时从动轮的转速增加。能够理解的是，当传动链300在主动轮上的转绕半径变小时，传动链300在从动轮上的转绕半径相应变大，从动轮的转速降低。由于传动链300的转绕半径的变化是连续的，因此可以实现无级变速功能。

第一调节装置400与第二调节装置500的结构可以相同，以图中的第一调节装置400为例，第一调节装置400包括一对调节辊，传动链300从一对调节辊中穿过，当一对调节辊沿上下方向运动时，既可调节传动链300在主动轮上的转绕半径。第一调节装置400临近主动轮设置，且位于传动链300进入环槽210的位置，第二调节装置500临近从动轮设置，且位于传动链300退出环槽210的位置，如此，第一调节装置400与第二调节装置500只需沿上下方向移动较小的距离，即可实现转绕半径的调节。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.连接件，其特征在于，包括：

主体，具有限位部；

两个传动部，两个所述传动部分别与所述主体转动连接，且分别从所述主体的左右两侧伸出，两侧的所述传动部能够向相对分离的方向转动，直至与所述限位部接触；

第一连接部，连接于所述主体的前端；

第二连接部，连接于所述主体的后端，用于与相邻所述连接件的所述第一连接部转动连接。

2.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于，两个所述传动部分别转动连接于所述主体的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的连接件，其特征在于，所述主体的上下两端均伸出有第一转轴，两个所述传动部分别与对应侧的所述第一转轴连接。

4.根据权利要求2所述的连接件，其特征在于，所述传动部包括连接端与传动端，所述连接端与所述主体转动连接，所述传动端伸出至所述主体的外侧，且沿上下方向朝对侧的所述传动部延伸。

5.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述主体具有凹槽，部分所述传动部位于所述凹槽内，所述限位部为所述凹槽的一侧槽壁。

6.根据权利要求5所述的连接件，其特征在于，所述传动部包括用于与所述限位部接触的限位面，以及位于所述限位面的相对侧的斜面，以使所述传动部的宽度沿所述传动部从所述主体上伸出的方向逐渐增加。

7.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述传动部的远端具有圆弧面。

8.传动链，其特征在于，包括多个权利要求1至7中任一项所述的连接件，多个所述连接件依次转动连接。

9.驱动模组，其特征在于，包括：

权利要求8所述的传动链；

至少两个传动轮，所述传动轮具有沿圆周方向设置的环槽，所述传动链绕设在各所述传动轮上，且所述环槽的侧向槽壁能够与所述传动部接触而带动所述传动链单向运动；

动力装置，用于驱动至少一个所述传动轮转动。

10.无级变速箱，其特征在于，包括：

权利要求9所述的驱动模组，所述驱动模组包括两个所述传动轮，其中一个所述传动轮与所述动力装置连接以作为主动轮，另一个所述传动轮作为从动轮；

第一调节装置，用于调节所述传动链在所述主动轮上的转绕半径；

第二调节装置，用于调节所述传动链在所述从动轮上的转绕半径；

其中，所述传动链在所述主动轮上的转绕半径的变化趋势与在所述从动轮上的转绕半径的变化趋势相反。

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