CN118224204A - 离合器、变速器、动力总成和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器、变速器、动力总成和车辆，离合器包括：第一构件；第二构件，具有旋转轴线且能够绕旋转轴线转动；第一棘爪，设置在第一构件上且与第二构件相对移动，第一棘爪在第一位置和第二位置之间转动切换；第一棘爪在第一位置限制第二构件向第一方向转动；在第二位置使第二构件向第一方向转动；第二棘爪，设置在第一构件上且与第二构件相对移动，第二棘爪在第三位置和第四位置之间转动切换；第二棘爪在第三位置限制第二构件向第二方向转动；在第四位置使第二构件向第二方向转动；第一方向和第二方向相反。通过第一棘爪在第一位置和第二位置的切换，以及第二棘爪在第三位置和第四位置的切换，实现第二构件的单向转动或者双向转动。

Description

离合器、变速器、动力总成和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种离合器、变速器、动力总成和车辆。

背景技术

相关技术中，当棘爪与第二构件限位时，第二构件只能沿一个方向旋转。而当第一构件旋转时，每当达到一定的转速时，棘爪会产生向外的离心力，来克服弹性件的弹力，进而棘爪与第二构件脱离，棘爪不再对第二构件进行限位，第二构件可以沿着之前不能旋转的方向旋转，并且之前能够旋转的方向不受影响，也就是说当第一构件的转速超过一定值的时候，棘爪不再约束第二构件，第二构件能够沿顺时针或者逆时针旋转。

但是，此种结构只有两个工作状态，要么第二构件能够沿两个方向旋转，要么第二构件只能沿一个方向旋转，无法使得第二构件只能沿另一个方向旋转。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种离合器，该离合器可以实现第二构件的单向转动或者双向转动，无需等待第一构件转动，从而可以自由切换离合器，并且可以降低能耗，节约成本。

本发明进一步地提出了一种变速器。

本发明还进一步地提出了一种动力总成。

本发明还进一步地提出了一种车辆。

根据本发明的离合器，包括：第一构件；第二构件，具有旋转轴线且能够绕所述旋转轴线转动；第一棘爪，设置在所述第一构件上且能够与所述第二构件相对移动，所述第一棘爪能够在第一位置和第二位置之间转动切换；所述第一棘爪在所述第一位置时，所述第一棘爪与所述第二构件抵接以限制所述第二构件向第一方向转动；所述第一棘爪在所述第二位置时，所述第一棘爪与所述第二构件间隔设置以使所述第二构件能够向所述第一方向转动；以及第二棘爪，设置在所述第一构件上且能够与所述第二构件相对移动，所述第二棘爪能够在第三位置和第四位置之间转动切换；所述第二棘爪在所述第三位置时，所述第二棘爪与所述第二构件抵接以限制所述第二构件向第二方向转动；所述第二棘爪在所述第四位置时，所述第二棘爪与所述第二构件间隔设置以使所述第二构件能够向所述第二方向转动；所述第一方向和所述第二方向相反。

根据本发明的离合器，通过第一棘爪在第一位置和第二位置的切换，来控制第二构件在第一方向上的转动，以及第二棘爪在第三位置和第四位置的切换，来控制第二构件在第二方向上的转动，从而可以实现第二构件的单向转动或者双向转动，无需等待第一构件转动，从而可以自由切换离合器，并且可以降低能耗，节约成本。

在本发明的一些示例中，所述第一构件环绕所述旋转轴线设置，且所述第一构件处于所述第二构件的径向方向上；所述第一棘爪在所述第一位置时，所述第一棘爪与所述第二构件的外周抵接；所述第二棘爪在所述第三位置时，所述第二棘爪与所述第二构件的外周抵接。

在本发明的一些示例中，所述第二构件的外周侧设置有限位台，所述限位台具有第一限位侧和第二限位侧，所述第一棘爪在所述第一位置时抵接于所述第一限位侧，以限制所述第二构件向所述第一方向转动，所述第二棘爪在所述第三位置时抵接于所述第二限位侧，以限制所述第二构件向所述第二方向转动。

在本发明的一些示例中，所述第一棘爪为多个，所述限位台为多个，多个第一棘爪和多个所述限位台一一对应，各所述第一棘爪在所述第一位置时限位配合于对应的所述限位台的所述第一限位侧，在所述第一构件的周向方向上，多个所述第一棘爪之间间隔设置。

在本发明的一些示例中，所述第二棘爪为多个，多个第二棘爪和多个所述限位台一一对应，各所述第二棘爪在所述第三位置时限位配合于对应的所述限位台的所述第二限位侧，在所述第一构件的周向方向上，多个所述第二棘爪之间间隔设置。

在本发明的一些示例中，多个所述第一棘爪和多个所述第二棘爪交替设置。

在本发明的一些示例中，相邻的所述第一棘爪和所述第二棘爪分别限位配合于所述限位台的周向两侧。

在本发明的一些示例中，在所述第二构件的周向方向上，对应的所述限位台、所述第一棘爪和所述第二棘爪中：所述限位台的中点与所述第二构件的圆心的连线为对称线，所述第一棘爪和所述第二棘爪关于所述对称线对称设置。

在本发明的一些示例中，离合器还包括：适用于与驱动源连接并被驱动旋转的蜗轮，所述蜗轮设置于所述第一构件的外周侧，且所述蜗轮的内壁设置有压紧部，所述压紧部选择性地压紧所述第一棘爪和所述第二棘爪；在所述压紧部压紧所述第一棘爪时，所述第一棘爪位于所述第二位置，在所述压紧部压紧所述第二棘爪时，所述第二棘爪位于所述第四位置。

在本发明的一些示例中，所述压紧部设置成朝向所述第一棘爪和所述第二棘爪的方向凸出的凸块。

在本发明的一些示例中，所述凸块为多个，所述蜗轮的内壁还设有多个凹槽，多个所述凸块与多个所述凹槽交错设置，在所述第一棘爪位于所述第一位置时，所述第一棘爪收容于所述凹槽内，在所述第二棘爪位于所述第三位置时，所述第二棘爪收容于所述凹槽内。

在本发明的一些示例中，所述凸块邻近所述凹槽一侧的表面设置成导向面，所述导向面适于与所述第一棘爪的表面和所述第二棘爪的表面配合。

在本发明的一些示例中，所述第一棘爪和所述第二棘爪均包括：头部和尾部，所述头部选择性地与所述第二构件抵接配合，所述尾部与所述头部相连接，且所述压紧部选择性地压紧所述尾部。

在本发明的一些示例中，所述第一构件设置有限位件，所述头部和所述尾部分别与所述限位件限位配合。

在本发明的一些示例中，所述限位件包括：第一限位槽和第二限位槽，所述头部可转动地设置于所述第一限位槽，所述尾部可转动地设置于所述第二限位槽。

在本发明的一些示例中，所述第一限位槽处设置有第一限位面，所述第二限位槽处设置有第二限位面，所述头部的表面与所述第一限位面相适配，所述尾部远离所述头部的一侧的表面与所述第二限位面相适配。

在本发明的一些示例中，所述第一限位面和所述第二限位面均构造为弧形结构。

在本发明的一些示例中，所述限位件还包括：卡接部，所述卡接部卡接于所述尾部与所述头部之间。

在本发明的一些示例中，所述第二构件的外周侧设置有限位台，所述限位台选择性地与所述头部限位配合。

在本发明的一些示例中，离合器还包括：第一复位件，用于驱动所述第一棘爪从所述第二位置切换到所述第一位置；第二复位件，用于驱动所述第二棘爪从所述第四位置切换到所述第三位置。

根据本发明的变速器，包括：以上所述的离合器。

根据本发明的动力总成，包括：以上所述的离合器或以上所述的变速器。

根据本发明的车辆，包括：以上所述的离合器或以上所述的变速器或以上所述的动力总成。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的离合器在双向限位时的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的离合器的局部放大图；

图3是根据本发明实施例的离合器在解除双向限位时的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的离合器在解除第一方向限位时的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的离合器在解除第二方向限位时的结构示意图。

附图标记：

1、离合器；

10、棘轮组件；11、第一构件；111、第一限位槽；1111、第一限位面；112、第二限位槽；1121、第二限位面；113、卡接部；12、第二构件；121、限位台；13、第一棘爪；131、头部；132、尾部；14、第二棘爪；21、驱动件；22、传动组件；222、蜗杆；223、蜗轮；2231、压紧部；2232、凹槽；2233、导向面；30、弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的离合器1。离合器1主要可以用于使发动机与变速器暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的离合器1，包括：棘轮组件10。其中，棘轮组件10主要起到制动的作用。

如图1所示，棘轮组件10包括第一构件11、第二构件12和棘爪组件，棘爪组件又包括：第一棘爪13和第二棘爪14。第一棘爪13设置在第一构件11上，而且能够与第二构件12相对移动，第一棘爪13能够在第一位置和第二位置之间转动切换；第一棘爪13在第一位置时，第一棘爪13与第二构件12抵接以限制第二构件12向第一方向转动；第一棘爪13在第二位置时，第一棘爪13与第二构件12间隔设置以使第二构件12能够向第一方向转动；以及第二棘爪14设置在第一构件11上，而且能够与第二构件12相对移动，第二棘爪14能够在第三位置和第四位置之间转动切换；第二棘爪14在第三位置时，第二棘爪14与第二构件12抵接以限制第二构件12向第二方向转动；第二棘爪14在第四位置时，第二棘爪14与第二构件12间隔设置以使第二构件12能够向第二方向转动；第一方向和第二方向相反。其中，第一方向可以为顺时针方向，第二方向可以为逆时针方向。

其中，第一构件11主要起到安装的作用，可以为相应部件提供安装位置。第二构件12主要起到控制转动方向的作用，而第一棘爪13和第二棘爪14则主要起到控制制动的作用。需要说明的是，第一构件11固定在变速器上，第一构件11是相对变速器保持固定的，而且第二构件12可以与发动机的输出轴固定连接，输出轴的另一端与变速器连接，第二构件12可以控制输出轴的转动方向，进而可以便于车辆进行换挡操作。

第二构件12具有旋转轴线，而且能够绕旋转轴线转动。也就是说，第二构件12可以绕着自身的旋转轴线进行转动，无需进行除转动外的移动。。

将第一棘爪13设置在第一构件11上，并且能够与第二构件12相对移动，第一棘爪13能够在第一位置和第二位置之间转动切换，也就是说，第一棘爪13可以通过在第一位置和第二位置切换来对第二构件12进行控制。具体来说，当第一棘爪13在第一位置时，第一棘爪13与第二构件12抵接以限制第二构件12向第一方向转动；第一棘爪13在第二位置时，第一棘爪13与第二构件12间隔设置以使第二构件12能够向第一方向转动。

同样，将第二棘爪14设置在第一构件11上，并且能够与第二构件12相对移动，第二棘爪14能够在第三位置和第四位置之间转动切换，也就是说，第二棘爪14可以通过在第三位置和第四位置切换来对第二构件12进行控制。第二棘爪14在第三位置时，第二棘爪14与第二构件12抵接以限制第二构件12向第二方向转动；第二棘爪14在第四位置时，第二棘爪14与第二构件12间隔设置以使第二构件12能够向第二方向转动。又因为第一方向和第二反向相反，这样可以通过第一棘爪13和第二棘爪14来控制第二构件12的双向转动。

由此，通过第一棘爪13在第一位置和第二位置的切换，来控制第二构件12在第一方向上的转动，以及第二棘爪14在第三位置和第四位置的切换，来控制第二构件12在第二方向上的转动，从而可以实现第二构件12的单向转动或者双向转动，无需等待第一构件11转动，从而可以自由切换离合器1，并且可以降低能耗，节约成本。

此外，如图1所示，第一构件11环绕旋转轴线设置，而且第一构件11处于第二构件12的径向方向上；第一棘爪13在第一位置时，第一棘爪13与第二构件12的外周抵接；第二棘爪14在第三位置时，第二棘爪14与第二构件12的外周抵接。

将第一构件11环绕旋转轴线设置，也就是说第一构件11为关于旋转轴线的对称结构，即第一构件11的截面为圆形结构。第一构件11位于第二构件12的径向方向上，即第一构件11设置在第二构件12的外侧，这样设置更加合理，便于第二构件12与发动机的输出轴进行配合，而且也可以减少第二构件12与外部环境之间的干涉。

当第一棘爪13在第一位置时，第一棘爪13与第二构件12的外周侧抵接。由于第一棘爪13是设置在第一构件11上，而且第一构件11位于第二构件12的外部，因此第一棘爪13与第二构件12的外周侧抵接，这样设置更加合理，可以缩短第一棘爪13与第二构件12之间的距离，从而便于第一棘爪13与第二构件12进行配合，即便于第一棘爪13对第二构件12进行限位配合。

同样，当第二棘爪14在第三位置时，第二棘爪14与第二构件12的外周侧抵接。由于第二棘爪14是设置在第一构件11上，而且第一构件11位于第二构件12的外部，因此第二棘爪14与第二构件12的外周侧抵接，这样设置更加合理，可以缩短第二棘爪14与第二构件12之间的距离，从而便于第二棘爪14与第二构件12进行配合，即便于第二棘爪14对第二构件12进行限位配合。

此外，如图1所示，第二构件12的外周侧设置有限位台121，限位台121具有第一限位侧和第二限位侧，第一棘爪13在第一位置时抵接于第一限位侧，以限制第二构件12向第一方向转动，第二棘爪14在第三位置时抵接于第二限位侧，以限制第二构件12向第二方向转动。其中，限位台121主要起到限位配合的作用。将限位台121设置在第二构件12的外周侧，这样设置更加合理，便于限位台121的设置，而且便于限位台121与第一棘爪13和第二棘爪14进行配合。第一限位侧和第二限位侧均可以起到限位配合的作用。第一棘爪13在第一位置时抵接在第一限位侧，这样第一棘爪13可以在第一位置处对第二构件12进行限位，从而可以限制第二构件12在第一方向上的转动。同样，第二棘爪14在第三位置时抵接在第二限位侧，这样第二棘爪14可以在第三位置处对第二构件12进行限位，从而可以限制第二构件12在第二方向上的转动。如此，可以控制第二构件12的单向转动或者双向转动。

另外，如图1所示，第一棘爪13为多个，限位台121为多个，多个第一棘爪13和多个限位台121一一对应，各第一棘爪13在第一位置时限位配合于对应的限位台121的所述第一限位侧，在第一构件11的周向方向上，多个第一棘爪13之间间隔设置。将第一棘爪13和限位台121均设置为多个，而且多个第一棘爪13和多个限位台121一一对应，这样可以使第一棘爪13和限位台121的设置更加全面，从而可以使第一棘爪13更好地与限位台121的第一限位侧进行配合，即可以更加稳定地与第二构件12进行限位配合。多个第一棘爪13在第一构件11的周向方向上间隔设置，这样可以避免多个第一棘爪13之间发生干涉，从而可以使多个第一棘爪13均可以更好地进行工作，而且也便于多个第一棘爪13的安装和设置。

进一步地，如图1所示，第二棘爪14为多个，多个第二棘爪14和多个限位台121一一对应，各第二棘爪14在第二位置时限位配合于对应的限位台121的第二限位侧，在第一构件11的周向方向上，多个第二棘爪14之间间隔设置。将第二棘爪14和限位台121均设置为多个，而且多个第二棘爪14和多个限位台121一一对应，这样可以使第二棘爪14和限位台121的设置更加全面，从而可以使第二棘爪14更好地与限位台121的第二限位侧进行配合，即可以更加稳定地与第二构件12进行限位配合。多个第一棘爪13在第一构件11的周向方向上间隔设置，这样可以避免多个第二棘爪14之间发生干涉，从而可以使多个第二棘爪14均可以更好地进行工作，而且也便于多个第二棘爪14的安装和设置。

具体地，如图1所示，多个第一棘爪13和多个第二棘爪14交替设置。也就是说，在第一构件11的周向方向上，多个第一棘爪13和多个第二棘爪14交错设置。这样可以使相邻两个第一棘爪13和第二棘爪14组合为一对，从而便于相邻组成一对的两个第一棘爪13和第二棘爪14同时与同一个限位台121进行配合。

进一步地，如图1和图2所示，相邻的第一棘爪13和第二棘爪14分别限位配合于限位台121的周向两侧。这样设置更加合理，根据上述可知，相邻的两个第一棘爪13和第二棘爪14之间可以组合为一对，而且相邻的第一棘爪13和第二棘爪14分别限位配合于限位台121的周向两侧，这边便于第一棘爪13和第二棘爪14对第二构件12进行限位配合。即第一棘爪13限位配合在限位台121的第一限位侧，以限制第二构件12在第一方向上的转动，第二棘爪14限位配合在限位台121的第二限位侧，以限制第二构件12在第二方向上的转动。

具体地，如图1和图2所示，在第二构件12的周向方向上，对应的限位台121、第一棘爪13和第二棘爪14中：限位台121的中点与第二构件12的圆心的连线为对称线，在相邻的第一棘爪13和第二棘爪14中，第一棘爪13和第二棘爪14关于对称线对称设置。也就是说，限位台121在第二构件12的周向上为中心对称结构，需要说明的是，第一棘爪13和第二棘爪14也为对称结构，而且第一棘爪13和第二棘爪14关于对称线对称设置，这样第一棘爪13和第二棘爪14可以对称分布在限位台121的两侧，从而便于第一棘爪13和第二棘爪14与限位台121之间进行配合，而且也便于压紧部2231与第一棘爪13和第二棘爪14进行配合。

此外，如图1所示，离合器还包括适用于与驱动源连接并被驱动旋转的蜗轮223，蜗轮223设置于第一构件11的外周侧，而且蜗轮223的内壁设置有压紧部2231，压紧部2231选择性地压紧第一棘爪13和第二棘爪14。其中，驱动源为驱动件21，蜗轮223和蜗杆222均属于传动组件22的部分。蜗杆222和蜗轮223主要起到传动的作用。蜗轮223与驱动源连接并被驱动旋转，也就是说，驱动源可以为蜗轮223的转动提供动力，从而可以使蜗轮223进行转动。具体来说，驱动源可以通过蜗杆222带动蜗轮223进行转动。

将蜗轮223设置于第一构件11的外周侧，而且蜗轮223的内壁设置有压紧部2231，其中，压紧部2231主要起到压紧配合的作用。由于驱动源设置在第一构件11的外侧，因此这样设置更加合理，可以缩短驱动源与蜗轮223之间的距离，便于蜗轮223与驱动源进行配合。

将压紧部2231设置在蜗轮223的内壁上，这样可以对压紧部2231进行固定，使压紧部2231与蜗轮223的连接更加稳定和可靠，从而在蜗轮223转动时，蜗轮223可以更好地带动压紧部2231进行转动，从而可以实现压紧部2231对棘爪组件的压紧或者脱离，进而可以控制第二构件12的转动限制或者解除对第二构件12的转动限制。

压紧部2231选择性地压紧第一棘爪13和第二棘爪14，也就是说，压紧部2231可以不与第一棘爪13和第二棘爪14压紧配合，此时第一棘爪13和第二棘爪14与第二构件12限位配合，第二构件12无法进行转动。当然，压紧部2231也可以同时与第一棘爪13和第二棘爪14压紧配合，当压紧部2231同时对第一棘爪13和第二棘爪14压紧时，此时第一棘爪13和第二棘爪14会发生移动，并且与第二构件12发生脱离，从而第二构件12可以解除与第一棘爪13和第二棘爪14之间的限制，即第二构件12既可以向第一方向转动，也可以向第二方向转动。

当然，压紧部2231也可以选择对第一棘爪13和第二棘爪14中的任意一个进行压紧配合，例如：当压紧部2231压紧第一棘爪13时，并且未对第二棘爪14压紧时，第一棘爪13会与限位台121脱离，从而可以解除第二构件12在第一方向转动的限制，从而第二构件12可以沿第一方向转动。

需要说明的是，由于蜗轮223、蜗杆222具有自锁性，可以避免蜗轮223带动蜗杆222进行转动，从而可以使压紧部2231与棘爪组件之间的配合更加稳定，同时也可以对驱动件21进行保护。

具体地，如图1所示，在压紧部2231压紧第一棘爪13时，第一棘爪13位于第二位置，在压紧部2231压紧第二棘爪14时，第二棘爪14位于第四位置。也就是说，当压紧部2231压紧第一棘爪13时，此时第一棘爪13会发生移动，即从第一位置移动至第二位置，第一棘爪13与限位台121的第一限位侧脱离，从而可以解除第二构件12在第一方向转动的限制，从而第二构件12可以沿第一方向转动。

同样，当压紧部2231压紧第二棘爪14时，此时第二棘爪14会发生移动，即从第三位置移动至第四位置，第二棘爪14与限位台121的第二限位侧脱离，从而可以解除第二构件12在第二方向转动的限制，从而第二构件12可以沿第二方向转动。如此，可以实现第二构件12在两个方向上的转动。

另外，如图1和图2所示，压紧部2231设置成朝向第一棘爪13和第二棘爪14的方向凸出的凸块。也就是说，压紧部2231可以为凸起的结构件，具体凸出方向为朝第一棘爪13和第二棘爪14的方向。这样在蜗轮223转动时，蜗轮223可以带动压紧部2231进行转动，在转动过程中，压紧部2231的凸出结构会与第一棘爪13和第二棘爪14接触并对第一棘爪13和第二棘爪14进行压紧，从而可以使第一棘爪13和第二棘爪14至少部分发生移动，进而可以使第一棘爪13和第二棘爪14相应的部分与第二构件12分离，解除第一棘爪13和第二棘爪14相应部分对第二构件12转动的限制。

进一步地，如图1所示，凸块为多个，蜗轮223的内壁还设有多个凹槽2232，多个凸块与多个凹槽2232交错设置，在第一棘爪13位于第一位置时，第一棘爪13收容于凹槽2232内，在第二棘爪14位于第三位置时，第二棘爪13收容于凹槽2232内。其中，凹槽2232主要起到收容的作用。

由于第一棘爪13和第二棘爪14均设置有多个，而且凸块和凹槽2232又均与第一棘爪13和第二棘爪14配合，因此将凸块和凹槽2232均设置为多个，这样在数量上，凸块和凹槽2232可以更好地与第一棘爪13和第二棘爪14进行适配。多个凸块与多个凹槽2232交错设置，这样便于实现第一棘爪13和第二棘爪14位置的切换。具体来说，当第一棘爪13位于第一位置时，第一棘爪13收容于凹槽2232内，在第二棘爪14位于第三位置时，第二棘爪13收容于凹槽2232内，此时第二构件12无法发生转动。当需要对第二构件12解除转动限制时，转动蜗轮223，蜗轮223会带动凸块进行转动，当凸块压紧在第一棘爪13上时，第一棘爪13会由第一位置切换至第二位置，从而可以解除第二构件12在第一方向转动的限制。当凸块压紧在第二棘爪14上时，第二棘爪14会由第三位置切换至第四位置，从而可以解除第二构件12在第二方向转动的限制。

具体地，如图1所示，凸块邻近凹槽2232一侧的表面设置成导向面2233，导向面2233适于与第一棘爪13的表面和第二棘爪14的表面配合。其中，导向面2233主要起到导向的作用，导向面2233可以为倾斜面。当需要解除第一棘爪13和第二棘爪14对第二构件12的限位时，驱动件21通过蜗杆222带动蜗轮223转动，从而蜗轮223可以带动凸块进行转动，当凸块与第一棘爪13和第二棘爪14接触时，首先由凸块的导向面2233与第一棘爪13或者第二棘爪14的表面进行接触，由于导向面2233具有导向的作用，从而可以使凸块与第一棘爪13和第二棘爪14的接触和配合更加顺滑，进而便于凸块与第一棘爪13和第二棘爪14之间的配合，使凸块在与第一棘爪13和第二棘爪14配合时不易受到损坏。

此外，如图2所示，第一棘爪13和第二棘爪14均包括：头部131和尾部132，头部131选择性地与第二构件12抵接配合，尾部132与头部131相连接，而且压紧部2231选择性地压紧尾部132。也就是说，第一棘爪13和第二棘爪14均设置有头部131和尾部132。其中，头部131选择性地与第二构件12进行配合，也就是说，第一棘爪13和第二棘爪14是通过头部131与第二构件12进行选择性地配合。而且压紧部2231选择性地压紧尾部132，也就是说，第一棘爪13和第二棘爪14是通过尾部132与压紧部2231进行选择性地配合。将尾部132与头部131相连接，这样可以提升尾部132与头部131之间连接的稳定性，从而可以使第一棘爪13和第二棘爪14的结构更加稳定，进而在尾部132与压紧部2231选择性配合时，头部131可以准确地作出相应的动作，即选择性地与第二构件12进行配合。如此，可以使第一棘爪13和第二棘爪14与凸块以及第二构件12之间的配合更加可靠。

进一步地，如图2所示，第一构件11设置有限位件，头部131和尾部132分别与限位件限位配合。其中，限位件主要起到限位的作用。头部131和尾部132分别与限位件限位配合，也就是说，限位件可以对头部131和尾部132进行限位，从而可以使头部131和尾部132沿着预设的方向进行转动，进而可以使第一棘爪13和第二棘爪14的移动更加准确，第一棘爪13和第二棘爪14可以更好地与第二构件12进行配合。

另外，如图2所示，限位件包括第一限位槽111和第二限位槽112，头部131可转动地设置于第一限位槽111，尾部132可转动地设置于第二限位槽112。其中，第一限位槽111和第二限位槽112均可以起到限位配合的作用。头部131可转动地设置在第一限位槽111，这样第一限位槽111可以对头部131的运动进行限位，从而可以使头部131的运动更加稳定和准确，便于头部131更好地与第二构件12进行配合，而且第一限位槽111还可以在一定程度上对头部131进行保护，避免与其它部件发生干涉。同样，尾部132可转动地设置于第二限位槽112，这样第二限位槽112可以对尾部132的运动进行限位，从而可以使尾部132的运动更加稳定和准确，而且第二限位槽112还可以在一定程度上对尾部132进行保护，避免与其它部件发生干涉。需要说明的是，头部131和尾部132是相互连接的，因此第一限位槽111和第二限位槽112也是相互连通的，而且头部131和尾部132是同时进行转动的。

具体来说，当需要解除第一棘爪13和第二棘爪14对第二构件12的限位时，驱动件21通过蜗杆222带动蜗轮223转动，蜗轮223进而会带动凸块进行转动，凸块在转动的过程中先由导向面2233对尾部132进行导向和挤压，尾部132在凸块的挤压下会随之发生转动，由于尾部132的一端与头部131的另一端相连接，因此尾部132的转动会带动头部131进行转动，从而头部131的一端会与第二构件12进行脱离，解除对第二构件12的限位。

进一步地，如图2所示，第一限位槽111处设置有第一限位面1111，第二限位槽112处设置有第二限位面1121，头部131的表面与第一限位面1111相适配，尾部132远离头部131的一侧的表面与第二限位面1121相适配。其中，第一限位面1111和第二限位面1121均可以起到配合的作用。由于头部131可转动地设置在第一限位槽111内，这样将第一限位面1111设置在第一限位槽111处，第一限位面1111可以与头部131的表面进行适配，从而可以使头部131的转动更加的顺滑和便捷，便于头部131的转动。同样，由于尾部132可转动地设置在第二限位槽112内，这样将第二限位面1121设置在第二限位槽112处，第二限位面1121可以与尾部132远离头部131的一侧的表面进行适配，从而可以使尾部132的转动更加顺滑和便捷，便于尾部132的转动。

需要说明的是，第一棘爪13和第二棘爪14的主要受力点均在头部131位置，在头部131对第二构件12限位时，头部131会发生变形。由于头部131的表面与第一限位面1111接触配合，而且头部131表面靠近尾部132，并且尾部132远离头部131的一侧的表面与第二限位面1121接触配合，因此头部131的受力向尾部132传递的过程中，会分解为头部131的表面与第一限位面1111之间的作用力，以及尾部132远离头部131的一侧的表面与第二限位面1121之间的作用力，从而可以分散尾部132的受力，对尾部132进行保护，尾部132不会发生变形或者变形量很小，因此不会对凸块驱动尾部132动作产生影响。

具体地，如图2所示，第一限位面1111和第二限位面1121均构造为弧形结构。需要说明的是，头部131的表面，以及尾部132远离头部131的一侧的表面均为弧形结构，因此将第一限位面1111和第二限位面1121均设置成弧形结构，这样可以使第一限位面1111更加适配头部131的表面形状，以及第二限位面1121更加适配尾部132远离头部131的一侧的表面的形状，从而便于头部131和尾部132的转动。而且第一限位面1111和第二限位面1121的弧形结构在一定程度上可以起到限位的作用，可以避免头部131和尾部132发生除转动外的移动。

进一步地，如图1和图2所示，第一限位面1111的圆心与第二限位面1121的圆心同心设置。也就是说，第一限位面1111和第二限位面1121为同一个圆的不同弧段，这样设置更加合理，在第一限位面1111和第二限位面1121均与相应地第一棘爪13和第二棘爪14配合的情况下，第一棘爪13和第二棘爪14在转动时，第一限位面1111和第二限位面1121可以对第一棘爪13和第二棘爪14进行限位，使第一棘爪13和第二棘爪14可以沿着该圆的圆心进行转动，从而便于第一棘爪13和第二棘爪14的运动，而且可以限制第一棘爪13和第二棘爪14除转动外的移动，进而可以使第一棘爪13和第二棘爪14与第二构件12以及凸块的配合更加稳定和可靠。

此外，如图2所示，限位件还包括卡接部113，卡接部113卡接于尾部132与头部131之间。其中，卡接部113主要起到卡接限位的作用。将卡接部113卡接在尾部132与头部131之间，这样在第一棘爪13或者第二棘爪14发生转动时，卡接部113可以对第一棘爪13或者第二棘爪14的移动进行限位，从而可以使第一棘爪13或者第二棘爪14只发生转动，进而可以使第一棘爪13和第二棘爪14与第二构件12之间，以及第一棘爪13和第二棘爪14与凸块之间的配合更加可靠。

进一步地，如图1和图2所示，第二构件12的外周侧设置有限位台121，限位台121选择性地与头部131限位配合。其中，限位台121主要起到限位配合的作用，将限位台121设置在第二构件12的外周侧上，这样便于限位台121与棘爪组件进行配合，从而便于第一棘爪13和第二棘爪14对第二构件12的转动进行控制。具体来说，限位台121选择性地与头部131限位配合，也就是说，限位台121可以不与头部131进行配合，当压紧部2231完全压紧第一棘爪13和第二棘爪14时，第一棘爪13和第二棘爪14的头部131会与限位台121脱离，从而第二构件12可以自由转动,。当然，限位台121也可以与头部131进行配合，当第一棘爪13和第二棘爪14部分或者完全收容至凹槽2232内时，此时第一棘爪13和第二棘爪14部分或者全部与限位台121进行限位配合，从而可以限制第二构件12的转动。限位台121可以为轮齿结构。

另外，如图1和图2所示，离合器1还包括第一复位件30，用于驱动第一棘爪13从第二位置切换到第一位置，第二复位件40，用于驱动第二棘爪14从第四位置切换到第三位置。具体来说，第一复位件的一端连接于第一棘爪13上，而且第一复位件30的另一端连接于第一构件11上，以及第二复位件40的一端连接于第二棘爪14上，而且第二复位件40的另一端连接于第一构件11上。这样可以使第一复位件30与第一棘爪13和第一构件11之间，以及第二复位件40与第二棘爪14和第一构件11之间的连接更加稳定，从而第一复位件30和第二复位件可以更好地进行复位工作。需要说明的是，第一复位件30和第二复位件40的一端可以连接在头部131上，第一复位件30和第二复位件40的一端也可以连接在尾部132上，当然，第一复位件30和第二复位件40的一端也可以分别连接在第一棘爪13和第二棘爪14的合适位置处。第一复位件30和第二复位件40均可以为弹簧。

例如，第一复位件30和第二复位件40的一端连接在尾部132上，当需要解除第一棘爪13和第二棘爪14对第二构件12的限位时，蜗轮223会带动压紧部2231与尾部132进行接触挤压，尾部132受到挤压力会发生转动，进而尾部132会对第一复位件30和第二复位件40进行挤压，第一复位件30和第二复位件40收缩。当需要第一棘爪13和第二棘爪14重新对第二构件12进行限位时，蜗轮223会继续带动压紧部2231转动进而与尾部132发生脱离，当压紧部2231完全与尾部132发生脱离时，此时在第一复位件30和第二复位件40的作用下尾部132会恢复原状，即尾部132会收纳于凹槽2232内部，此时头部131会与第二构件12重新限位。即第一棘爪13会从第二位置切换到第一位置处，以及第二棘爪14会从第四位置切换到第三位置处。

需要说明的是，本申请中的离合器1利用电机驱动蜗轮223蜗杆222来控制棘轮组件10动作，可以提升离合器1的换挡速度，而且蜗轮223蜗杆222和棘轮组件10结构简单，便于操作和控制。

根据本发明实施例的变速器，包括：以上实施例所述的离合器1。

根据本发明实施例的动力总成，包括：以上实施例所述的离合器1或以上实施例所述的变速器。

根据本发明实施例的车辆，包括：以上实施例所述的离合器1或以上实施例所述的变速器或以上实施例所述的动力总成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (23)

1.一种离合器(1)，其特征在于，包括：

第一构件(11)；

第二构件(12)，具有旋转轴线且能够绕所述旋转轴线转动；

第一棘爪(13)，设置在所述第一构件(11)上且能够与所述第二构件(12)相对移动，所述第一棘爪(13)能够在第一位置和第二位置之间转动切换；所述第一棘爪(13)在所述第一位置时，所述第一棘爪(13)与所述第二构件(12)抵接以限制所述第二构件(12)向第一方向转动；所述第一棘爪(13)在所述第二位置时，所述第一棘爪(13)与所述第二构件(12)间隔设置以使所述第二构件(12)能够向所述第一方向转动；以及

第二棘爪(14)，设置在所述第一构件(11)上且能够与所述第二构件(12)相对移动，所述第二棘爪(14)能够在第三位置和第四位置之间转动切换；所述第二棘爪(14)在所述第三位置时，所述第二棘爪(14)与所述第二构件(12)抵接以限制所述第二构件(12)向第二方向转动；所述第二棘爪(14)在所述第四位置时，所述第二棘爪(14)与所述第二构件(12)间隔设置以使所述第二构件(12)能够向所述第二方向转动；所述第一方向和所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的离合器(1)，其特征在于，所述第一构件(11)环绕所述旋转轴线设置，且所述第一构件(11)处于所述第二构件(12)的径向方向上；

所述第一棘爪(13)在所述第一位置时，所述第一棘爪(13)与所述第二构件(12)的外周抵接；所述第二棘爪(14)在所述第三位置时，所述第二棘爪(14)与所述第二构件(12)的外周抵接。

3.根据权利要求2所述的离合器(1)，其特征在于，所述第二构件(12)的外周侧设置有限位台(121)，所述限位台(121)具有第一限位侧和第二限位侧，所述第一棘爪(13)在所述第一位置时抵接于所述第一限位侧，以限制所述第二构件(12)向所述第一方向转动，所述第二棘爪(14)在所述第三位置时抵接于所述第二限位侧，以限制所述第二构件(12)向所述第二方向转动。

4.根据权利要求3所述的离合器(1)，其特征在于，所述第一棘爪(13)为多个，所述限位台(121)为多个，多个所述第一棘爪(13)和多个所述限位台(121)一一对应，各所述第一棘爪(13)在所述第一位置时限位配合于对应的所述限位台(121)的所述第一限位侧，在所述第一构件(11)的周向方向上，多个所述第一棘爪(13)之间间隔设置。

5.根据权利要求4所述的离合器(1)，其特征在于，所述第二棘爪(14)为多个，多个所述第二棘爪(14)和多个所述限位台(121)一一对应，各所述第二棘爪(14)在所述第三位置时限位配合于对应的所述限位台(121)的所述第二限位侧，在所述第一构件(11)的周向方向上，多个所述第二棘爪(14)之间间隔设置。

6.根据权利要求5所述的离合器(1)，其特征在于，多个所述第一棘爪(13)和多个所述第二棘爪(14)交替设置。

7.根据权利要求6所述的离合器(1)，其特征在于，相邻的所述第一棘爪(13)和所述第二棘爪(14)分别限位配合于所述限位台(121)的周向两侧。

8.根据权利要求7所述的离合器(1)，其特征在于，在所述第二构件(12)的周向方向上，

对应的所述限位台(121)、所述第一棘爪(13)和所述第二棘爪(14)中：所述限位台(121)的中点与所述第二构件(12)的圆心的连线为对称线，所述第一棘爪(13)和所述第二棘爪(14)关于所述对称线对称设置。

9.根据权利要求2所述的离合器(1)，其特征在于，还包括：适用于与驱动源连接并被驱动旋转的蜗轮(223)，所述蜗轮(223)设置于所述第一构件(11)的外周侧，且所述蜗轮(223)的内壁设置有压紧部(2231)，所述压紧部(2231)选择性地压紧所述第一棘爪(13)和所述第二棘爪(14)；

在所述压紧部(2231)压紧所述第一棘爪(13)时，所述第一棘爪(13)位于所述第二位置，在所述压紧部(2231)压紧所述第二棘爪(14)时，所述第二棘爪(14)位于所述第四位置。

10.根据权利要求9所述的离合器(1)，其特征在于，所述压紧部(2231)设置成朝向所述第一棘爪(13)和所述第二棘爪(14)的方向凸出的凸块。

11.根据权利要求10所述的离合器(1)，其特征在于，所述凸块为多个，所述蜗轮(223)的内壁还设有多个凹槽(2232)，多个所述凸块与多个所述凹槽(2232)交错设置，在所述第一棘爪(13)位于所述第一位置时，所述第一棘爪(13)收容于所述凹槽(2232)内，在所述第二棘爪(14)位于所述第三位置时，所述第二棘爪(13)收容于所述凹槽(2232)内。

12.根据权利要求11所述的离合器(1)，其特征在于，所述凸块邻近所述凹槽(2232)一侧的表面设置成导向面(2233)，所述导向面(2233)适于与所述第一棘爪(13)的表面和所述第二棘爪(14)的表面配合。

13.根据权利要求9所述的离合器(1)，其特征在于，所述第一棘爪(13)和所述第二棘爪(14)均包括：头部(131)和尾部(132)，所述头部(131)选择性地与所述第二构件(12)抵接配合，所述尾部(132)与所述头部(131)相连接，且所述压紧部(2231)选择性地压紧所述尾部(132)。

14.根据权利要求13所述的离合器(1)，其特征在于，所述第一构件(11)设置有限位件，所述头部(131)和所述尾部(132)分别与所述限位件限位配合。

15.根据权利要求14所述的离合器(1)，其特征在于，所述限位件包括：第一限位槽(111)和第二限位槽(112)，所述头部(131)可转动地设置于所述第一限位槽(111)，所述尾部(132)可转动地设置于所述第二限位槽(112)。

16.根据权利要求15所述的离合器(1)，其特征在于，所述第一限位槽(111)处设置有第一限位面(1111)，所述第二限位槽(112)处设置有第二限位面(1121)，所述头部(131)的表面与所述第一限位面(1111)相适配，所述尾部(132)远离所述头部(131)的一侧的表面与所述第二限位面(1121)相适配。

17.根据权利要求16所述的离合器(1)，其特征在于，所述第一限位面(1111)和所述第二限位面(1121)均构造为弧形结构。

18.根据权利要求14所述的离合器(1)，其特征在于，所述限位件还包括：卡接部(113)，所述卡接部(113)卡接于所述尾部(132)与所述头部(131)之间。

19.根据权利要求13所述的离合器(1)，其特征在于，所述第二构件(12)的外周侧设置有限位台(121)，所述限位台(121)选择性地与所述头部(131)限位配合。

20.根据权利要求1所述的离合器(1)，其特征在于，还包括：

第一复位件(30)，用于驱动所述第一棘爪(13)从所述第二位置切换到所述第一位置；

第二复位件，用于驱动所述第二棘爪(14)从所述第四位置切换到所述第三位置。

21.一种变速器，其特征在于，包括：权利要求1-20中任一项所述的离合器(1)。

22.一种动力总成，其特征在于，包括：权利要求1-20中任一项所述的离合器(1)或权利要求21所述的变速器。

23.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-20中任一项所述的离合器(1)或权利要求21中所述的变速器或权利要求22所述的动力总成。