CN214397475U - 转送模块及食物制作设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了转送模块及食物制作设备，其中，转送模块包括吸附机构、夹爪机构和移动模组，吸附机构具有至少两个能沿竖直方向移动的吸附件，夹爪机构具有上夹爪、下夹爪和驱使上夹爪和下夹爪相对运动的夹持驱动件；移动模组驱使夹爪机构沿转送路径靠近或远离所述吸附机构。吸附机构具有至少两个吸附件，吸附件将片材吸附，吸附件向上移动，将片材的边缘或者片材整体抬升，方便夹爪机构将片材夹住；移动模组驱使夹持驱动件沿转送路径靠近吸附机构，片材的边缘进入上夹爪和下夹爪之间，夹持驱动件驱使上夹爪和下夹爪相对运动，利用上下夹爪之间的作用力，夹紧片材，移动模组驱使夹持驱动件沿转送路径远离吸附机构，实现片材在转送路径上的拖曳。

Description

转送模块及食物制作设备

技术领域

本实用新型属于食物自动制作设备技术领域，更具体而言，涉及一种转送模块及食物制作设备。

背景技术

目前，食物制作设备，如汉堡机，通常需要转送模块输送包装纸到指定位置。现有的转送模块可分为传送带和真空吸机构两种。传送带使用方便，但很难将包装纸精准送至包装机构。但现有的真空吸机构往往将包装纸吸住之后，直接拖拽至指定位置。因此常常会由于真空吸的位置偏差出现拖拉失败的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转送模块及食物制作设备，吸附件吸取片材将片材的边缘或片材整体抬升，上夹爪和下夹爪夹取片材并带动片材移动，以实现片材的拖曳。

根据本实用新型的第一方面，提供了转送模块，包括：

吸附机构，所述吸附机构具有至少两个能沿竖直方向移动的吸附件，所述吸附件用于吸附片材；

夹爪机构，所述夹爪机构具有上夹爪、下夹爪和驱使所述上夹爪和所述下夹爪相对运动的夹持驱动件；

移动模组，所述移动模组驱使所述夹爪机构沿转送路径靠近或远离所述吸附机构。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有位如下优点或有益效果之一：转运模块应用于食物制作设备，如汉堡机，用于实现片材的转送，如包装纸。吸附机构具有至少两个吸附件，吸附件将片材吸附，吸附件向上移动，将片材的边缘或者片材整体抬升，方便夹爪机构将片材夹住；移动模组驱使夹持驱动件沿转送路径靠近吸附机构，片材的边缘进入上夹爪和下夹爪之间，夹持驱动件驱使上夹爪和下夹爪相对运动，利用上下夹爪之间的作用力，夹紧片材，移动模组驱使夹持驱动件沿转送路径远离吸附机构，实现片材在转送路径上的拖曳。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述上夹爪的边缘设置有避让所述吸附件的第一避让槽，便于吸附件将片材的边缘送至上夹爪和下夹爪之间，以便上夹爪和下夹爪夹持片材的边缘位置。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述上夹爪间隔设有至少两个第一夹持部，相邻所述第一夹持部之间形成所述第一避让槽。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述下夹爪的边缘设置有避让所述吸附件的第二避让槽，所述第二避让槽和所述第一避让槽对应设置。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述下夹爪间隔设有至少两个第二夹持部，相邻所述第二夹持部之间形成所述第二避让槽。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述移动模组上设置有支撑板，所述夹持驱动件安装在所述支撑板上，所述下夹爪固定设置在所述夹持驱动件下方，所述夹持驱动件的执行端与所述上夹爪连接以驱使所述上夹爪靠近所述下夹爪，上夹爪固定设置，便于使用者调整定位精度。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述移动模组和所述支撑板之间安装有驱使所述夹持驱动件沿竖直方向移动的垂直模组，垂直模组配合移动模组可实现片材在竖直方向和垂直方向上的拖曳。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述吸附机构包括第一竖直驱动件，所述吸附件通过连接板安装在所述第一竖直驱动件上，所述连接板上设有供所述吸附件调整位置的调整槽，提高适用性。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述第一竖直驱动件和所述连接板之间设有第二竖直驱动件。

根据本实用新型的第二方面，提供了食物制作设备，包括转送模块，转送模块的吸附件吸取片材将片材的边缘或片材整体抬升，以便上夹爪和下夹爪夹取，移动模组驱使夹持驱动件沿转送路径移动以实现片材的拖曳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例中转送模块的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例中夹爪机构的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例中吸附机构的结构示意图；

图4是本实用新型第一实施例中夹爪机构接收片材时的结构示意图；

图5是本实用新型第一实施例中吸附机构放开片材时的结构示意图；

图6是本实用新型第一实施例中夹爪机构拖曳片材时的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图6所示，为本申请一实施例展示的转送模块，用于实现片材的转送。转送模块包括机架100、吸附机构200、夹爪机构300和移动模组308，吸附机构200和移动模组308安装在机架100上。吸附机构200具有至少两个能沿竖直方向移动的吸附件204，吸附件204用于吸附片材。吸附件204可以为吸盘。优选的，吸附件204为真空吸盘。吸附件204向下移动靠近片材，吸附件204工作将片材吸附，吸附件204向上移动，将片材的边缘或者片材整体抬升，以便对片材进行夹紧。

夹爪机构300具有上夹爪303、下夹爪304和夹持驱动件301，夹持驱动件301驱使上夹爪303和下夹爪304相对运动，以使上夹爪303和下夹爪304将片材的边缘夹住。

移动模组308驱使夹爪机构300沿转送路径靠近或远离所述吸附机构200。其中，移动模组308包括移动电机309、移动滑块和移动滑轨，移动电机309通过移动输出带驱动移动滑块沿移动滑轨实现在转送路径上的往复移动。实施例中的转送路径可以为水平方向的路径。

转运模块应用于食物制作设备，如汉堡机，用于实现片材的输送，如包装纸。吸附机构200具有至少两个吸附件204，吸附件204将片材吸附，吸附件204向上移动，将片材的边缘或者片材整体抬升，方便夹爪机构300将片材夹住；移动模组308驱使夹持驱动件301沿转送路径靠近吸附机构200，片材的边缘进入上夹爪303和下夹爪304之间，夹持驱动件301驱使上夹爪303和下夹爪304相对运动，利用上下夹爪304之间的作用力，夹紧片材，移动模组308驱使夹持驱动件301沿转送路径远离吸附机构200，实现片材在转送路径上的拖曳。

本实用新型的一个实施例中，参照图2，移动模组308上设置有支撑板302，夹持驱动件301安装在支撑板302上，下夹爪304固定设置在夹持驱动件301下方，夹持驱动件301的执行端与上夹爪303连接以驱使上夹爪303靠近下夹爪304，上夹爪303固定设置，便于使用者调整定位精度。工作时，夹持驱动件301的执行端向下伸出，推动上夹爪303下压，利用上夹爪303和下夹爪304之间的作用力，夹紧包装纸。

本实用新型的一个实施例中，参照图2，移动模组308和支撑板302之间安装有驱使夹持驱动件301沿竖直方向移动的垂直模组306。具体的，垂直模组306通过安装板307固定在移动模组308上，支撑板302安装在垂直模组306上，并在垂直模组306的驱动下实现沿竖直方向的移动。垂直模组306配合移动模组308可实现片材在竖直方向和垂直方向上的拖曳。其中，垂直模组306包括垂直电机310、垂直滑块和垂直滑轨，垂直电机310通过垂直输出带驱动垂直滑块沿垂直滑轨实现在竖直方向上的往复移动。

参照图4，吸附件204向下运动吸附片材的边缘位置，将片材的边缘向上提升一段距离，移动模组308驱使夹爪机构300向吸附机构200方向移动，直到片材的边缘进入上夹爪303和下夹爪304之间的空间，夹持驱动件301的执行端向下伸出，推动上夹爪303下压，利用上夹爪303和下夹爪304之间的作用力，夹紧包装纸，吸附件204松开片材，夹爪机构300在移动模组308的驱动下，带动片材从吸附件204下方移开，如图5所示，在移动模组308和垂直模组306的作用下控制夹爪机构300沿竖直和水平的运动，从而实现片材的拖曳，夹爪机构300到预设位置后，上夹爪303和下夹爪304将片材释放。吸附机构200向上移动到预设定位置，如图6所示。

本实用新型的一个实施例中，支撑板302和下夹爪304之间间隔设置有至少两根导向柱305，上夹爪303滑动套装在导向柱305上，以限制上夹爪303的自由度。其中，两根导向柱305对称设置在夹持驱动件301的两侧。上夹爪303上设置有两个供导向柱305穿过的安装孔。

本实用新型的一个实施例中，上夹爪303的边缘设置有避让吸附件204的第一避让槽3031，便于吸附件204将片材的边缘送至上夹爪303和下夹爪304之间，以便上夹爪303和下夹爪304夹持片材的边缘位置。具体的，参照图2所示，第一避让槽3031的数量为2个。

进一步的，下夹爪304的边缘设置有避让吸附件204的第二避让槽3041，第二避让槽3041和第一避让槽3031对应设置。具体的，参照图2所示，第二避让槽3041的数量为2个。

本实用新型的一个实施例中，上夹爪303间隔设有至少两个第一夹持部3032，相邻第一夹持部3032之间形成所述第一避让槽3031，第一夹持部3032设有第一防滑部，下夹爪304间隔设有至少两个第二夹持部3042，相邻第二夹持部3042之间形成第二避让槽3041，第一夹持部3032和第二夹持部3042对应设置，第二夹持部3042设有第二防滑部。第一防滑部和第二防滑部为防滑花纹，用于提高夹持部与片材之间的夹紧力。

本实用新型的一个实施例中，吸附机构200包括第一竖直驱动件201，吸附件204通过连接板203安装在第一竖直驱动件201上，连接板203上设有供吸附件204调整位置的调整槽205，提高适用性。第一竖直驱动件201安装在机架100上，吸附件204通过螺母固定在调整槽205内。旋松螺母，吸附件204可在调整槽205内滑行，到预设位置后，旋紧螺母。参照图3，连接板203上设置有两条调整槽205，各调整槽205内安装有两个吸附件204。第一竖直驱动件201可实现吸附件204在竖直方向上的运动。

本实用新型的一个实施例中，第一竖直驱动件201和连接板203之间设有第二竖直驱动件202，具体的，第二竖直驱动件202安装在第一竖直驱动件201的执行端上，连接板203设置在第二竖直驱动件202的执行端上。工作时，第一竖直驱动件201和第二竖直驱动件202的执行端同时伸到最远处，吸附件204工作，吸住片材，第二竖直驱动件202的执行端收回，抬高吸附件204和片材，使得两个夹爪与吸附件204大致位于同一直线上，方便片材的边缘进入上夹爪303和下夹爪304之间并将片材的边缘夹住。优选的，第一竖直驱动件201为大行程的气缸，第二竖直驱动件202为小行程的气缸。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了食物制作设备，包括转送模块，转送模块的吸附件204吸取片材将片材的边缘或片材整体抬升，以便上夹爪303和下夹爪304夹取，移动模组308驱使夹持驱动件301沿转送路径移动以实现片材的拖曳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.转送模块，其特征在于，包括：

吸附机构，所述吸附机构具有至少两个能沿竖直方向移动的吸附件，所述吸附件用于吸附片材；

夹爪机构，所述夹爪机构具有上夹爪、下夹爪和驱使所述上夹爪和所述下夹爪相对运动的夹持驱动件；

移动模组，所述移动模组驱使所述夹爪机构沿转送路径靠近或远离所述吸附机构。

2.根据权利要求1所述的转送模块，其特征在于，所述上夹爪的边缘设置有避让所述吸附件的第一避让槽。

3.根据权利要求2所述的转送模块，其特征在于，所述上夹爪间隔设有至少两个第一夹持部，相邻所述第一夹持部之间形成所述第一避让槽。

4.根据权利要求2或3所述的转送模块，其特征在于，所述下夹爪的边缘设置有避让所述吸附件的第二避让槽，所述第二避让槽和所述第一避让槽对应设置。

5.根据权利要求4所述的转送模块，其特征在于，所述下夹爪间隔设有至少两个第二夹持部，相邻所述第二夹持部之间形成所述第二避让槽。

6.根据权利要求1～3任一项所述的转送模块，其特征在于，所述移动模组上设置有支撑板，所述夹持驱动件安装在所述支撑板上，所述下夹爪固定设置在所述夹持驱动件下方，所述夹持驱动件的执行端与所述上夹爪连接以驱使所述上夹爪靠近所述下夹爪。

7.根据权利要求6所述的转送模块，其特征在于，所述移动模组和所述支撑板之间安装有驱使所述夹持驱动件沿竖直方向移动的垂直模组。

8.根据权利要求1所述的转送模块，其特征在于，所述吸附机构包括第一竖直驱动件，所述吸附件通过连接板安装在所述第一竖直驱动件上，所述连接板上设有供所述吸附件调整位置的调整槽。

9.根据权利要求8所述的转送模块，其特征在于，所述第一竖直驱动件和所述连接板之间设有第二竖直驱动件。

10.食物制作设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的转送模块。

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