CN214397296U - 一种导向微调球形定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设计技术领域，公开了一种导向微调球形定位装置，将工装移动模块携带产品吊入工装内部，利用球形定位销和锥形套之间导向作用、带肩球形定位销和长圆孔衬套配合作用定位将工装移动模块放置在工装固定模块上，检查限位开关给出的检测信号，确认是否准确定位，保证定位准确后关闭快速夹紧器锁紧固定工装移动模块，完成工装移动模块与固定模块之间相互定位。在完成各个模块上架过程后，检查工装移动所携带产品平面是否与其余模块产品部件平面一致，如果存在阶差，可以通过微调球形定位器上螺母来保证各模块产品之间定位无阶差。通过本实用新型完成模块之间的整体导向定位动作，并实现微调产品位置，保证各个模块之间产品定位准确。

Description

一种导向微调球形定位装置

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，尤其涉及一种导向微调球形定位装置。

背景技术

飞机产品结构复杂，零部件数量多，且多数零件为尺寸大、刚性小的零件，在装配过程中易发生变形。为了满足飞机产品最终的装配准确度要求，在飞机装配过程中采用了大量装配工装。这不但可以保证进行装配的飞机零件、组件、部件精确定位，还可以限制装配过程中的连接变形，使产品满足准确度及协调互换要求。工装夹具在产品制造中具有重要地位，夹具设计的好坏直接决定了生产线的生产能力、效率和产品质量。应用工装可以改善劳动条件，提高装配效率。因此，工装在直升机装配过程中占有非常重要的地位。

在产品大部件装配过程中，工装夹具模块化装配十分常见。模块化装配，即进入工装夹具的不再仅是产品部件，而是带着工装的产品部件。通过模块化装配，避免了产品的二次定位装夹，降低了操作者工作强度，提高了装配效率，减少了产品在运转过程中的变形，增强工装柔性。在工装模块化设计过程中，模块组件需携带产品一起移动，导致工装模块化组件体积较大、重量较重，如何实现工装各模块之间快速准确定位是急需解决的一个问题。若采用电力驱动及控制系统解决此问题，成本较高；若采用定位螺栓或弯把销等定位销无导向作用，需调整模块组件位置实现定位，给工人带来不必要的劳动；若使用锥销锥套配合可实现导向，但锥销锥套配合长度有限，同时锥销锥套配合方式为面接触，无法实现各个模块之间微调，一旦定位存在阶差，无法调整。

实用新型内容

本实用新型目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种导向微调球形定位装置；利用球形定位销等机械元件之间配合实现模块之间的整体导向定位，实现吊装过程可直接定位，同时配合限位开关检测定位是否准确，球形定位销上安装微调装置，可对所携带产品进行微调，保证各模块产品之间定位准确。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种导向微调球形定位装置，所述装置用于可移动横梁与两个固定支座之间的定位；

所述装置包括：两组球形定位销组件；

每组所述球形定位销组件包括：球形定位销本体、第一螺母、第二螺母和衬套；

所述球形定位销本体包括一体成型的外螺纹销轴和球形销头；

所述第一螺母和第二螺母均设有与外螺纹销轴配合的内螺纹；所述第一螺母和第二螺母套设在球形定位销外螺纹销轴上；

可移动横梁两端分别套设在两组球形定位销组件的外螺纹销轴上；

所述第一螺母和第二螺母分别位于可移动横梁上下两侧用于固定可移动横梁；

所述衬套设置在固定支座上；所述支座与球形销头配合用于定位。

进一步，第一组球形定位销组件中的衬套为与球形销头相配合的锥形套。

进一步，第二组球形定位销组件中的衬套为与球形销头间隙配合的长圆孔衬套；且第二组球形定位销组件中的球形定位销本体带有径向环形凸肩；所述环形凸肩位于外螺纹销轴和球形销头连接处。

进一步，第二组球形定位销组件中长圆孔衬套长圆方向与可移动横梁平行。

进一步，所述装置还包括：两个压紧器；所述压紧器设置在固定支座上；其用于将定位后的可移动横梁固定。

进一步，所述装置还包括：撞块和定位开关；

所述撞块固定在可移动横梁与第一组球形定位销组件连接一端；

所述定位开关设置在安装锥形套一端的固定支座上；

所述定位开关与撞块配合以检测可移动横梁是否安装到位。

综上所述，本实用新型具有以下优点和积极效果：

为实现工装各模块之间相互定位，利用球形定位销和锥形套之间导向作用、带肩球形定位销和长圆孔衬套配合作用定位将工装移动模块放置在工装固定模块上，同时配合限位开关检测定位是否准确，可实现吊装过程直接定位；

球形定位销上安装微调装置，在完成各个模块上架过程后，检查工装移动所携带产品平面是否与其余模块产品部件平面一致，如果存在阶差，可以通过微调球形定位器上螺母来保证各模块产品之间定位无阶差，保证各模块产品之间定位准确；

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。

图1是一种导向微调球形定位装置结构示意图；

图2是局部放大图；

图3是A-A面剖视图；

图4是B-B面剖视图；

图中：1为可移动横梁，2为固定支座，3为球形定位销，4为锥形套，5为第一螺母、6为压紧器，7为第二螺母，8为带肩球形定位销，9为长圆孔衬套，10为撞块，11为定位开关。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的用于压弯胀形带负角零件的模具的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意各个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

一种导向微调球形定位装置，如图2所示；包括：可移动横梁1、固定支座2、球形定位销3、锥形套4、第一螺母5、压紧器6、第二螺母7、球形带肩定位销8、长圆孔衬套9、撞块10、定位开关11；

球形定位销3安装在可移动横梁1一端，锥形套4安装在固定支座2上与球形定位销3相配合，如图3所示；球形带肩定位销8安装在可移动横梁1的另一端上，与安装在固定支座2上的长圆孔衬套9间隙配合，如图4所示，长圆孔衬套9的长圆方向与可移动横梁1平行,通过球形定位销3和锥形套4之间导向作用、球形带肩定位销8和长圆孔衬套9配合作用实现可移动横梁1与固定支座2之间相互定位。第一螺母5、第二螺母7通过螺纹连接在球形定位销3或球形带肩定位销8上，第一螺母5和第二螺母7分别位于可移动横梁1上下两侧可用于固定可移动横梁1。撞块10固定连接在可移动横梁1上，压紧器6、定位开关11分别安装在固定支座2上,撞块10和定位开关11配合以检测可移动横梁1是否安装到位。

工作原理：如图1所示，将工装移动模块携带产品吊入工装内部，利用球形定位销和锥形套之间导向作用、带肩球形定位销和长圆孔衬套配合作用定位将工装移动模块放置在工装固定模块上，检查限位开关给出的检测信号，确认是否准确定位，保证定位准确后关闭快速夹紧器锁紧固定工装移动模块，完成工装移动模块与固定模块之间相互定位。在完成各个模块上架过程后，检查工装移动所携带产品平面是否与其余模块产品部件平面一致，如果存在阶差，可以通过微调球形定位器上螺母来保证各模块产品之间定位无阶差。通过本实用新型可以完成模块之间的整体导向定位动作，并实现微调产品位置，保证各个模块之间产品定位准确。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种导向微调球形定位装置，所述装置用于可移动横梁与两个固定支座之间的定位；

其特征在于：所述装置包括：两组球形定位销组件；

每组所述球形定位销组件包括：球形定位销本体、第一螺母、第二螺母和衬套；

所述球形定位销本体包括一体成型的外螺纹销轴和球形销头；

所述第一螺母和第二螺母均设有与外螺纹销轴配合的内螺纹；所述第一螺母和第二螺母套设在球形定位销外螺纹销轴上；

可移动横梁两端分别套设在两组球形定位销组件的外螺纹销轴上；

所述第一螺母和第二螺母分别位于可移动横梁上下两侧用于固定可移动横梁；

所述衬套设置在固定支座上；所述衬套与球形销头配合用于定位。

2.根据权利要求1所述的一种导向微调球形定位装置，其特征在于：第一组球形定位销组件中的衬套为与球形销头相配合的锥形套。

3.根据权利要求2所述的一种导向微调球形定位装置，其特征在于：第二组球形定位销组件中的衬套为与球形销头间隙配合的长圆孔衬套；且第二组球形定位销组件中的球形定位销本体带有径向环形凸肩；所述环形凸肩位于外螺纹销轴和球形销头连接处。

4.根据权利要求3所述的一种导向微调球形定位装置，其特征在于：第二组球形定位销组件中长圆孔衬套长圆方向与可移动横梁平行。

5.根据权利要求4所述的一种导向微调球形定位装置，其特征在于：所述装置还包括：两个压紧器；所述压紧器设置在固定支座上；其用于将定位后的可移动横梁固定。

6.根据权利要求4所述的一种导向微调球形定位装置，其特征在于：所述装置还包括：撞块和定位开关；

所述撞块固定在可移动横梁与第一组球形定位销组件连接一端；

所述定位开关设置在安装锥形套一端的固定支座上；

所述定位开关与撞块配合以检测可移动横梁是否安装到位。

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