CN214396307U - 一种水陆两栖车旋转结构及水陆两栖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种水陆两栖车旋转结构及水陆两栖车，属于水陆两栖交通工具技术领域，一种水陆两栖车旋转结构包括转向件、车架、车座体、传动架以及中心齿轮、行星齿轮、齿圈、连接齿轮和从动齿轮。车座体与传动架一体成型能够与车架相对旋转。从动齿轮能够在转向件的转动下，与车座体同步转动。本实用新型的一种水陆两栖车旋转结构能够通过转向件的旋转使得驾驶者随车座体以及传动架进行360度周向旋转，同时，车轮能够进行360度旋转，实现原地转弯或掉头，提高驾驶的灵活性。

Description

一种水陆两栖车旋转结构及水陆两栖车

技术领域

本实用新型属于水陆两栖交通工具技术领域，特别涉及一种水陆两栖车旋转结构及水陆两栖车。

背景技术

水陆两栖车是指既能在水上行驶，也能在陆地上行驶的车。现有的水陆两栖车转弯半径比较大，在窄小区域转弯或者掉头较为困难，驾驶灵活性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种水陆两栖车旋转结构及水陆两栖车，能够有效解决上述问题，提高水陆两栖车行驶的灵活性，可以在窄小区域进行灵活转弯或掉头。

一种水陆两栖车旋转结构，包括：转向件、车架、车座体、传动架以及中心齿轮、行星齿轮、齿圈、连接齿轮和从动齿轮；所述车座体与所述传动架一体成型；所述传动架旋转固定于所述车架上；所述行星齿轮与所述车座体旋转连接；所述行星齿轮与所述转向件固定连接；所述中心齿轮水平固定于所述车架上；所述行星齿轮与所述中心齿轮啮合连接；所述行星齿轮绕所述中心齿轮周向运动；所述齿圈与所述传动架固定连接；所述齿圈与所述中心齿轮中心共线；所述齿圈与所述连接齿轮啮合连接；所述连接齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

优选的，所述传动架包括环形凹槽。

优选的，所述车架包括与所述传动架环形凹槽相适应的凹槽容纳腔。

优选的，所述传动架与所述车架之间包括支撑轴承。

优选的，所述水陆两栖车旋转结构还包括与所述行星齿轮啮合连接的行星齿轮组；所述行星齿轮组与所述中心齿轮啮合连接；所述行星齿轮组与所述中心齿轮中心位置固定不变。

一种水陆两栖车，包括水陆两栖车旋转结构；所述水陆两栖车还包括浮体；所述浮体环绕固定于所述车架的外侧。

优选的，所述水陆两栖车还包括驱动轮、从动轮以及驱动连接轴和从动连接轴；所述驱动连接轴与所述车架旋转连接；所述驱动连接轴的一端与所述传动架固定连接；所述驱动连接轴的另一端具有驱动轮；所述从动连接轴与所述传动架旋转连接；所述从动连接轴的一端与所述从动齿轮固定连接；所述从动连接轴的另一端与所述从动轮连接。

优选的，所述从动轮不少于3件；所述驱动轮设置于所述从动轮连线形成的几何体内；所述从动轮与所述驱动轮同向设置。

优选的，所述水陆两栖车还包括导向机构；所述导向机构包括导流槽和导流管；所述驱动轮包括螺旋桨结构的轮毂；所述导向机构设置于所述驱动轮轮毂的侧面。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种水陆两栖车旋转结构能够通过转向件的旋转使得驾驶者随车座体以及传动架进行360度周向旋转，同时，车轮能够进行360度旋转，可以实现原地转弯或掉头，提高驾驶的灵活性。

附图说明

图1为一种水陆两栖车旋转结构实施例一的结构示意图；

图2为一种水陆两栖车旋转结构实施例一的传动结构连接示意图；

图3为水陆两栖车的结构示意图；

图4为驱动轮及导向机构的位置示意图；

图5为一种水陆两栖车旋转结构实施例二的结构示意图；

图6为图4中A位置的局部放大图。

图中，1、从动齿轮；2、连接齿轮；3、齿圈；4、转向件；5、行星齿轮； 6、中心齿轮；7、车架；8、车座体；9、传动架；10、从动连接轴；11、驱动连接轴；12、驱动轮；13、从动轮；14、支撑轴承；15、浮体；16、罩体； 17、上车板；18、行星齿轮组；1801、第一行星齿轮；1802、第二行星齿轮； 1803、第三行星齿轮；19、导向机构；20、弹性件；21、导流管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，此描述仅用于解释本实用新型的具体实施方式，而不能以任何形式理解成是对本实用新型的限制，具体实施方式如下：

实施例一

如图1所示并结合图2，一种水陆两栖车旋转结构包括具有环形凹槽的传动架9，车座体8与传动架9一体成型。车架7具有传动架9环形凹槽相适应的凹槽容纳腔，使得传动架9能够置入车架7上，且两者互不干涉。车架7与传动架9之间还具有支撑轴承14，用于支撑传动架9，使车架7与传动架9的间距保持不变，保证传动架9旋转过程中的稳定性。中心齿轮6水平设置，且固定于车座体8与车架7之间的车架7上部。传动架9与车架7之间具有连接两者的轴承，使得传动架9能够与车架7进行相对旋转，车座体8能够随传动架9 进行同步转动。转向件4通过轴承旋转固定于车座体8上，其下端具有与其固定连接的行星齿轮5。行星齿轮5与中心齿轮6啮合连接，能够沿中心齿轮6的周向进行旋转。在转向件4的转动作用下，行星齿轮5能够带动车座体8相对于车架7进行360度旋转，使得驾驶者对水陆两栖车周边的景象进行全方位的观察。齿圈3水平固定于传动架9上，与中心齿轮6中心共线，能够随传动架9进行同步转动。连接齿轮2以及从动齿轮1均旋转固定于车架7上，连接齿轮2 与齿圈3啮合连接，从动齿轮1与连接齿轮2啮合连接。在连接齿轮2的连接作用下，从动齿轮1能够与齿圈3同向转动。

如图3所示并参考图2，一种水陆两栖车，包括上述水陆两栖车旋转结构以及浮体15、罩体16、驱动轮12、从动轮13。一种水陆两栖车包括不少于3个的多个从动轮13以及1个驱动轮12。从动轮13通过从动连接轴10与从动齿轮 1固定连接，能够在从动齿轮1的带动下进行同步偏转。驱动轮12通过驱动连接轴11与车座体8固定连接，能够随车座体8同步转动。驱动轮12与从动轮 13同向设置。驱动轮12设置于从动轮13连线构成的几何体内，使得从动轮13 能够对水陆两栖车进行支撑。优选的，一种水陆两栖车旋转结构包括4个从动轮13，从动轮13构成平行四边形结构，驱动轮12位于该平行四边形的几何中心，保证水陆两栖车具有足够的行驶稳定性。浮体15固定于车架7侧面的下部，且位于相邻的两从动轮13之间，使得浮体15与从动轮13的位置不冲突，不会阻碍从动轮13的旋转。浮体15能够为水陆两栖车在水中行驶时提供浮力。罩体16为硬质透明材质，与传动架9固定密封连接，能够随与传动架9连接的车座体8进行同向转动。罩体16优选采用玻璃或透明塑料。当水陆两栖车在水中行驶状态下，防止液体进入车中。驱动轮12轮毂为螺旋桨结构，通过其旋转运动能够为水陆两栖车在水中行驶时提供前进的动力。上车板17固定于车架7的侧面，用于上下车。驱动轮12通过弹性件20与驱动连接轴11弹性连接。从动轮13通过弹性件20与从动连接轴10弹性连接。弹性件20优选为减震弹簧。驱动轮12最低点位于从动轮13最低点以下，保证水陆两栖车在陆上行驶时，无论平坦路面还是坑洼路面，水陆两栖车的重心始终位于驱动轮12上，且始终与地面接触，进而能够为水陆两栖车提供动力和制动力。

如图4所示并参考图3，驱动轮12侧面设置有导向机构19。导向机构19 与驱动连接轴11固定连接。导向机构19与驱动轮12之间具有空隙，使得驱动轮12能够与驱动连接轴11连接。导向机构19的内壁形成导流槽，能够对其内部的水流进行导向。导流管21固定于导向机构19外壁并与其内部连通。水流在驱动轮12螺旋桨结构的动力作用下，能够由一侧导向机构19的导流管21进入导向机构19内部的导流槽中，穿过驱动轮12后由驱动轮12另一侧导向机构 19的导流管21排出。在导向机构19的作用下，水流能够改变方向，保证水陆两栖车在陆上和水中行驶时，驾驶者始终面向前进方向。

实施例二

一种水陆两栖车旋转结构的技术方案同实施例一，不同之处在于：

如图4所示，一种水陆两栖车旋转结构还包括行星齿轮组18。行星齿轮组 18设置于行星齿轮5与中心齿轮6之间，且与两者均啮合连接。

具体的，如图5所示，行星齿轮组18包括依次啮合连接的第一行星齿轮 1801、第二行星齿轮1802以及第三行星齿轮1803，并且第一行星齿轮1801与行星齿轮5啮合连接，第三行星齿轮1803与中心齿轮6啮合连接。第一行星齿轮1801、第二行星齿轮1802以及第三行星齿轮1803均与车座体8旋转连接，且三者中心位置保持不变。依靠设置于行星齿轮5与中心齿轮6之间的行星齿轮组18，能够减小中心齿轮6的尺寸，降低生产成本。

在一些优选实施例中，行星齿轮组18根据行星齿轮5与中心齿轮6的间距，设置为不少于1件的多个相互啮合的齿轮，能够将行星齿轮5与中心齿轮6进行啮合连接。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种水陆两栖车旋转结构，其特征在于，包括：转向件(4)、车架(7)、车座体(8)、传动架(9)以及中心齿轮(6)、行星齿轮(5)、齿圈(3)、连接齿轮(2)和从动齿轮(1)；所述车座体(8)与所述传动架(9)一体成型；所述传动架(9)旋转固定于所述车架(7)上；所述行星齿轮(5)与所述车座体(8)旋转连接；所述行星齿轮(5)与所述转向件(4)固定连接；所述中心齿轮(6)水平固定于所述车架(7)上；所述行星齿轮(5)与所述中心齿轮(6)啮合连接；所述行星齿轮(5)绕所述中心齿轮(6)周向运动；所述齿圈(3)与所述传动架(9)固定连接；所述齿圈(3)与所述中心齿轮(6)中心共线；所述齿圈(3)与所述连接齿轮(2)啮合连接；所述连接齿轮(2)与所述从动齿轮(1)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖车旋转结构，其特征在于，所述传动架(9)包括环形凹槽。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖车旋转结构，其特征在于，所述车架(7)包括与所述传动架(9)环形凹槽相适应的凹槽容纳腔。

4.根据权利要求1所述的水陆两栖车旋转结构，其特征在于，所述传动架(9)与所述车架(7)之间包括支撑轴承(14)。

5.根据权利要求1所述水陆两栖车旋转结构，其特征在于，所述水陆两栖车旋转结构还包括与所述行星齿轮(5)啮合连接的行星齿轮组(18)；所述行星齿轮组(18)与所述中心齿轮(6)啮合连接；所述行星齿轮组(18)与所述中心齿轮(6)中心位置固定不变。

6.一种水陆两栖车，其特征在于，包括权利要求1～5任意一项所述的水陆两栖车旋转结构；所述水陆两栖车还包括浮体(15)；所述浮体(15)环绕固定于所述车架(7)的外侧。

7.根据权利要求6所述水陆两栖车，其特征在于，所述水陆两栖车还包括驱动轮(12)、从动轮(13)以及驱动连接轴(11)和从动连接轴(10)；所述驱动连接轴(11)与所述车架(7)旋转连接；所述驱动连接轴(11)的一端与所述传动架(9)固定连接；所述驱动连接轴(11)的另一端具有驱动轮(12)；所述从动连接轴(10)与所述传动架(9)旋转连接；所述从动连接轴(10)的一端与所述从动齿轮(1)固定连接；所述从动连接轴(10)的另一端与所述从动轮(13)连接。

8.根据权利要求7所述的水陆两栖车，其特征在于，所述从动轮(13)不少于3件；所述驱动轮(12)设置于所述从动轮(13)连线形成的几何体内；所述从动轮(13)与所述驱动轮(12)同向设置。

9.根据权利要求8所述的水陆两栖车，其特征在于，所述水陆两栖车还包括导向机构(19)；所述导向机构(19)包括导流槽和导流管(21)；所述驱动轮(12)包括螺旋桨结构的轮毂；所述导向机构(19)设置于所述驱动轮(12)轮毂的侧面。

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