CN207569151U - 驱动轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驱动轮，其包括轮毂、安装座以及电机，电机的转轴固设有一级太阳轮；一级太阳轮与安装座之间设有第一轴承；一级太阳轮的外部设有一级内齿圈，一级内齿圈固设于安装座；一级太阳轮与一级内齿圈之间设有一级行星轮；一级太阳轮与一级行星轮之间设有一级行星架；安装座上固设有内支撑体，内支撑体的内腔穿设有旋转轴；旋转轴的一端固设于一级行星架，另一端为二级太阳轮；二级太阳轮的外部设有二级内齿圈；二级太阳轮和二级内齿圈之间设有二级行星轮；内支撑体上设有固定轴；二级内齿圈固定于轮毂的内圈。本实用新型的驱动轮将行星减速机隐藏于轮毂下，减小了整体的体积，使得结构更紧凑，并降低了生产制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人制造技术领域，特别涉及一种用于机器人的驱动轮。
背景技术
行走机器人的底部设有主动轮和从动轮。主动轮也叫驱动轮。驱动轮提供机器人行走的动力，并带动从动轮转动。通过驱动轮，实现行走机器人的前进、后退或转弯。行走机器人的驱动轮系统包括电机、连接于电机的减速机以及连接于减速机的车轮。电机带动减速机内部的部件转动，减速机带动车轮旋转。目前的驱动轮系统存在结构复杂、体积较大的缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种驱动轮。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种驱动轮，其包括轮毂、用于支撑轮毂旋转的安装座以及为轮毂的旋转提供动力的电机，电机的转轴固设有一级太阳轮；一级太阳轮与安装座之间设有第一轴承；一级太阳轮的外部设有一级内齿圈，一级内齿圈固设于安装座；一级太阳轮与一级内齿圈之间设有一级行星轮；一级太阳轮与一级行星轮之间设有一级行星架；安装座上固设有内支撑体，内支撑体的内腔穿设有旋转轴；旋转轴的一端固设于一级行星架，另一端为二级太阳轮；二级太阳轮的外部设有二级内齿圈；二级太阳轮和二级内齿圈之间设有二级行星轮；内支撑体上设有用于支撑二级行星轮旋转的固定轴；二级内齿圈固定于轮毂的内圈。
较佳地，旋转轴与内支撑体之间设有第二轴承。
较佳地，第二轴承为两个。
较佳地，一级行星轮为三个。
较佳地，二级行星轮为三个。
较佳地，内支撑体与轮毂之间设有第三轴承。
较佳地，轮毂上设有轮胎。
较佳地，轮毂的侧面设有端盖。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的驱动轮，将行星减速机隐藏于轮毂下，减小了整体的体积，使得结构更紧凑，并降低了生产制造成本。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的示意图。
图2为图1中A-A剖视示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1和图2所示，一种驱动轮，其包括轮毂10、用于支撑轮毂旋转的安装座20以及为轮毂的旋转提供动力的电机30。
电机30的转轴31固设有一级太阳轮40；电机的转轴可以驱动一级太阳轮旋转。一级太阳轮40与安装座20之间设有第一轴承21。
一级太阳轮40的外部设有一级内齿圈41，一级内齿圈41固设于安装座20。一级内齿圈和安装座之间通过螺栓连接。
一级太阳轮40与一级内齿圈41之间设有一级行星轮42；一级行星轮42为三个。一级太阳轮40与一级行星轮42之间设有一级行星架43。
安装座20上固设有内支撑体53，内支撑体53的内腔穿设有旋转轴61；旋转轴61的一端固设于一级行星架43，另一端为二级太阳轮50。
二级太阳轮50的外部设有二级内齿圈51；二级太阳轮和二级内齿圈51之间设有二级行星轮52；二级行星轮52为三个。
内支撑体53上设有用于支撑二级行星轮52旋转的固定轴62；二级内齿圈51固定于轮毂10的内圈。
旋转轴61与内支撑体53之间设有第二轴承22。第二轴承22为两个。内支撑体53与轮毂10之间设有第三轴承23。
轮毂10上设有轮胎11；轮胎的材料为橡胶。轮毂的侧面设有端盖12。
当电机的转轴旋转时，一级太阳轮随电机的转轴旋转。由于一级内齿圈和内支撑体均固定于安装座，因此，一级内齿圈和内支撑体均不转动。
一级太阳轮带动一级行星轮转动，进而带动一级行星架转动。即一级行星轮做自转时，绕着一级太阳轮做公转；做公转的一级行星轮带动一级行星架转动。
由于端部为二级太阳轮的旋转轴固定于一级行星架，因此，二级太阳轮随一级行星架转动。由于内支撑体不转动，因此，二级行星轮仅做自转，不做公转。自转的二级行星轮带动二级内齿圈转动。二级内齿圈带动轮毂旋转。
电机的转轴和轮毂之间各个部件的配合，达到行星减速机的效果。
本实用新型的驱动轮，将行星减速机隐藏于轮毂下，减小了整体的体积，使得结构更紧凑，并降低了生产制造成本。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种驱动轮，其包括轮毂、用于支撑轮毂旋转的安装座以及为轮毂的旋转提供动力的电机，其特征在于，电机的转轴固设有一级太阳轮；一级太阳轮与安装座之间设有第一轴承；一级太阳轮的外部设有一级内齿圈，一级内齿圈固设于安装座；一级太阳轮与一级内齿圈之间设有一级行星轮；一级太阳轮与一级行星轮之间设有一级行星架；安装座上固设有内支撑体，内支撑体的内腔穿设有旋转轴；旋转轴的一端固设于一级行星架，另一端为二级太阳轮；二级太阳轮的外部设有二级内齿圈；二级太阳轮和二级内齿圈之间设有二级行星轮；内支撑体上设有用于支撑二级行星轮旋转的固定轴；二级内齿圈固定于轮毂的内圈。
2.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，旋转轴与内支撑体之间设有第二轴承。
3.如权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，第二轴承为两个。
4.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，一级行星轮为三个。
5.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，二级行星轮为三个。
6.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，内支撑体与轮毂之间设有第三轴承。
7.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，轮毂上设有轮胎。
8.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，轮毂的侧面设有端盖。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721731477.2U CN207569151U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 驱动轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721731477.2U CN207569151U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 驱动轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207569151U true CN207569151U (zh) | 2018-07-03 |
Family
ID=62687921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721731477.2U Active CN207569151U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 驱动轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207569151U (zh) |
-
2017
- 2017-12-13 CN CN201721731477.2U patent/CN207569151U/zh active Active
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