CN215322003U - 一种具有全方位移动功能的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其为一种具有全方位移动功能的智能机器人，针对目前的智能机器人在使用时，不能对其进行全方位的移动，灵活性差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部设有智能机器人本体，底座的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞轴上固定连接有支撑环，底座的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，底座内转动安装有圆盘，圆盘的外侧设有齿环，第一齿轮与齿环相啮合，圆盘内转动安装有两个转轴，两个转轴的外侧均固定安装有两个移动轮。本实用新型结构设计合理，实现了对智能机器人的移动方向进行全方位调节，灵活性高，使用效果好。

Description

一种具有全方位移动功能的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种具有全方位移动功能的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，随着机器人的发展，智能机器人渐渐进入日常生活中。

然而，目前的智能机器人在使用时，不能对其进行全方位的移动，灵活性差，因此我们提出了一种具有全方位移动功能的智能机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前的智能机器人在使用时，不能对其进行全方位的移动，灵活性差的缺点，而提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有全方位移动功能的智能机器人，包括底座，所述底座的顶部设有智能机器人本体，底座的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞轴上固定连接有支撑环，底座的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，底座内转动安装有圆盘，圆盘的外侧设有齿环，第一齿轮与齿环相啮合，圆盘内转动安装有两个转轴，两个转轴的外侧均固定安装有两个移动轮，圆盘内固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，位于后侧的转轴的外侧固定安装有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮相啮合，两个转轴的外侧均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带。

优选的，所述支撑环的底部设有多个防滑球，可以起到防滑效果。

优选的，所述底座的一侧内壁上开设有限位槽，支撑环的顶部固定安装有L型限位板，L型限位板滑动连接在限位槽内，对支撑环起到限位支撑作用。

优选的，所述圆盘的顶部固定安装有固定轴，底座的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内固定安装有轴承的外圈，固定轴与轴承的内圈固定套接，便于转动安装圆盘。

优选的，所述圆盘的两侧内壁上均固定安装有两个轴承座，两个转轴固定套接在相对应的轴承座内，便于转动安装两个转轴。

优选的，所述圆盘的顶部内壁上固定安装有安装板，第二电机固定安装在安装板上，便于固定安装第二电机。

本实用新型中，所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，通过驱动第二电机，通过第二齿轮与第三齿轮的啮合传动，以及两个皮带轮与皮带的传动连接，即可对智能机器人本体进行移动，便于对智能机器人本体的移动；

本实用新型中，所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，通过驱动电动伸缩杆带动支撑环向下移动，使得支撑环将底座撑起，然后即可驱动第一电机，通过第一齿轮与齿环的啮合传动，即可通过圆盘对四个移动轮的方向进行调节，即可对智能机器人本体的移动方向进行全方位调节；

本实用新型结构设计合理，实现了对智能机器人的移动方向进行全方位调节，灵活性高，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人的主视的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人的B部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、智能机器人本体；3、电动伸缩杆；4、支撑环；5、防滑球；6、第一电机；7、第一齿轮；8、圆盘；9、齿环；10、转轴；11、移动轮；12、第二电机；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、皮带轮；16、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-4，一种具有全方位移动功能的智能机器人，包括底座1，底座1的顶部设有智能机器人本体2，底座1的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的活塞轴上固定连接有支撑环4，底座1的顶部内壁上固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴上固定连接有第一齿轮7，底座1内转动安装有圆盘8，圆盘8的外侧设有齿环9，第一齿轮7与齿环9相啮合，圆盘8内转动安装有两个转轴10，两个转轴10的外侧均固定安装有两个移动轮11，圆盘8内固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴上固定连接有第二齿轮13，位于后侧的转轴10的外侧固定安装有第三齿轮14，第二齿轮13与第三齿轮14相啮合，两个转轴10的外侧均固定安装有皮带轮15，两个皮带轮15上传动连接有同一个皮带16。

本实施例中，支撑环4的底部设有多个防滑球5，可以起到防滑效果。

本实施例中，底座1的一侧内壁上开设有限位槽，支撑环4的顶部固定安装有L型限位板，L型限位板滑动连接在限位槽内，对支撑环4起到限位支撑作用。

本实施例中，圆盘8的顶部固定安装有固定轴，底座1的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内固定安装有轴承的外圈，固定轴与轴承的内圈固定套接，便于转动安装圆盘8。

本实施例中，圆盘8的两侧内壁上均固定安装有两个轴承座，两个转轴10固定套接在相对应的轴承座内，便于转动安装两个转轴10。

本实施例中，圆盘8的顶部内壁上固定安装有安装板，第二电机12固定安装在安装板上，便于固定安装第二电机12。

本实用新型中，在使用时，可以通过驱动第二电机12，通过第二齿轮13与第三齿轮14的啮合传动，以及两个皮带轮15与皮带16的传动连接，即可对智能机器人本体2进行移动，并且可以通过驱动电动伸缩杆3带动支撑环4向下移动，使得支撑环4将底座1撑起，然后即可驱动第一电机6，通过第一齿轮7与齿环9的啮合传动，即可带动圆盘8转动调节角度，即可对四个移动轮11的方向进行调节，即可对智能机器人本体2的移动方向进行全方位调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有全方位移动功能的智能机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设有智能机器人本体(2)，所述底座(1)的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的活塞轴上固定连接有支撑环(4)，所述底座(1)的顶部内壁上固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上固定连接有第一齿轮(7)，所述底座(1)内转动安装有圆盘(8)，所述圆盘(8)的外侧设有齿环(9)，所述第一齿轮(7)与齿环(9)相啮合，所述圆盘(8)内转动安装有两个转轴(10)，两个转轴(10)的外侧均固定安装有两个移动轮(11)，所述圆盘(8)内固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上固定连接有第二齿轮(13)，位于后侧的转轴(10)的外侧固定安装有第三齿轮(14)，所述第二齿轮(13)与第三齿轮(14)相啮合，两个转轴(10)的外侧均固定安装有皮带轮(15)，两个皮带轮(15)上传动连接有同一个皮带(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，其特征在于，所述支撑环(4)的底部设有多个防滑球(5)。

3.根据权利要求1所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，其特征在于，所述底座(1)的一侧内壁上开设有限位槽，所述支撑环(4)的顶部固定安装有L型限位板，所述L型限位板滑动连接在限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，其特征在于，所述圆盘(8)的顶部固定安装有固定轴，所述底座(1)的顶部内壁上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有轴承的外圈，所述固定轴与轴承的内圈固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，其特征在于，所述圆盘(8)的两侧内壁上均固定安装有两个轴承座，两个转轴(10)固定套接在相对应的轴承座内。

6.根据权利要求1所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，其特征在于，所述圆盘(8)的顶部内壁上固定安装有安装板，所述第二电机(12)固定安装在安装板上。

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