CN214395898U - 一种手套热升华印花机脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手套热升华印花机脱模装置，包括支撑架、上侧脱模夹板、伺服电机和第一滑动底座，所述支撑架的上部设有第一移动轨道，且第一移动轨道的上端连接有第一滑动底座，所述第一滑动底座上部设有第二移动轨道，所述第二移动轨道的上端连接有第二滑动底座，所述第二滑动底座的左端连接有固定挡板，所述固定挡板的上部连接有气缸控制器，所述气缸控制器的内部设有上侧伸缩杆气缸和下侧伸缩杆气缸，所述上侧伸缩杆气缸的下端连接有上侧脱模夹板，本实用新型利用上侧伸缩杆气缸和下侧伸缩杆气缸可以驱动上侧脱模夹板和下侧脱模夹板进行移动，同时能够增大上侧脱模夹板和下侧脱模夹板之间的作用力，便于将手套从脱模工位上取下。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手套热升华印花机脱模装置，属于手套印花技术领域。
背景技术
热升华印花机是一种利用印刷的方式将特殊的印花染料印刷到转印纸上，再通过加热加压的方式,将染料转印到织物上的工艺技术，根据不同的花纹图案要求，热升华印花机用印刷的方式将色墨印刷到转印纸上，将印有花纹图案的转印纸与织物紧密接触，经过扩散作用进入织物内部，达到着色的目的，热升华印花机可以直接将墨水印在手套上面，并通过加热固化，从而能够将不同的色彩印在手套表面，传统采用人工将手套从模具上取下，容易使手套定位精度较差，并且不能将手套整齐摆放，同时很难实现手套自动脱模的目的，从而降低了手套脱膜的效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种便于使用，手套脱模效率高的印花机脱模装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种手套热升华印花机脱模装置，包括支撑架、上侧脱模夹板、主伸缩杆气缸、伺服电机和第一滑动底座，所述支撑架的上部设有第一移动轨道，且第一移动轨道的上端连接有第一滑动底座，所述第一滑动底座的上部设有第二移动轨道，所述第二移动轨道的上端连接有第二滑动底座，所述第二滑动底座的左端连接有固定挡板，所述固定挡板的上部连接有气缸控制器，所述气缸控制器的内部设有上侧伸缩杆气缸和下侧伸缩杆气缸，所述上侧伸缩杆气缸的下端连接有上侧脱模夹板，所述下侧伸缩杆气缸的下端连接有下侧脱模夹板，所述固定挡板的左侧设有主伸缩杆气缸，且固定挡板的右侧设有第三移动轨道。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步的，所述支撑架的上连接有伺服电机，所述伺服电机通过带轮与传动带相连接，所述伺服电机的上连接有电机控制器。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过伺服电机可以驱动传动带进行旋转，从而带动第一滑动底座移动。
进一步的，所述第一移动轨道与第一滑动底座之间采用滑动连接，且第二移动轨道与第二滑动底座之间采用滑动连接，所述第一移动轨道的上侧设有底座位置传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是，利用底座位置传感器可以提高第一滑动底座定位的准确性。
进一步的，所述主伸缩杆气缸、上侧伸缩杆气缸和下侧伸缩杆气缸均通过连接管道与空气压缩机连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，能够驱动主伸缩杆气缸、上侧伸缩杆气缸和下侧伸缩杆气缸进行上下移动。
进一步的，所述第二滑动底座的上侧设有橡胶减震块。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以减小下侧脱模夹板和第二滑动底座之间的作用力。
进一步的，所述第一滑动底座底部通过紧定螺钉与传动带相连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，利用传动带可以带动第一滑动底座进行水平移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伺服电机和传动带可以带动第一滑动底座进行水平方向往复移动，通过主伸缩杆气缸可以驱动第二滑动底座进行前后方向往复移动，利用上侧伸缩杆气缸和下侧伸缩杆气缸可以驱动上侧脱模夹板和下侧脱模夹板进行移动，同时能够增大上侧脱模夹板和下侧脱模夹板之间的作用力，从而便于将手套从脱模工位上取下，通过底座位置传感器可以使第一滑动底座移动至固定位置，提高了手套脱模位置的精度，同时能够将手套整齐地叠加在一起，从而可以实现手套自动脱模的目的。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型左视结构示意图。
图3为本实用新型第一移动轨道俯视结构示意图。
图中：1、支撑架；2、第一移动轨道；3、第一滑动底座；4、第二移动轨道；5、第二滑动底座；6、下侧脱模夹板；7、下侧伸缩杆气缸；8、上侧脱模夹板；9、上侧伸缩杆气缸；10、传动带；11、气缸控制器；12、主伸缩杆气缸；13、伺服电机；14、电机控制器；15、底座位置传感器；16、第三移动轨道；17、固定挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种手套热升华印花机脱模装置，包括支撑架1、上侧脱模夹板8、主伸缩杆气缸12、伺服电机13和第一滑动底座3，所述支撑架1的上部设有第一移动轨道2且第一移动轨道2的上端连接有第一滑动底座3，可以使第一滑动底座3能够沿着第一移动轨道2进行移动，所述第一滑动底座3的上部设有第二移动轨道4，所述第二移动轨道4的上端连接有第二滑动底座5，可以使第二滑动底座5能够沿着第二移动轨道4进行移动，所述第二滑动底座5的左端连接有固定挡板17，所述固定挡板17的上部连接有气缸控制器11，气缸控制器11可以控制各个伸缩杆气缸的运行状态，所述气缸控制器11的内部设有上侧伸缩杆气缸9和下侧伸缩杆气缸7，所述上侧伸缩杆气缸9的下端连接有上侧脱模夹板8，利用上侧伸缩杆气缸9可以驱动上侧脱模夹板8进行移动，所述下侧伸缩杆气缸7的下端连接有下侧脱模夹板6，利用下侧伸缩杆气缸7可以驱动下侧脱模夹板6进行移动，所述固定挡板17的左侧设有主伸缩杆气缸12，主伸缩杆气缸12可以驱动第二滑动底座5进行前后移动，且固定挡板17的右侧设有第三移动轨道16，可以使下侧脱模夹板6能够沿着第三移动轨道16进行移动。
所述支撑架1的上连接有伺服电机13，所述伺服电机13通过带轮与传动带10相连接，所述伺服电机13的上连接有电机控制器14，通过伺服电机13可以驱动传动带10进行旋转，从而带动第一滑动底座3移动。
所述第一移动轨道2与第一滑动底座3之间采用滑动连接，且第二移动轨道4与第二滑动底座5之间采用滑动连接，所述第一移动轨道2的上侧设有底座位置传感器15，利用底座位置传感器15可以提高第一滑动底座3定位的准确性。
所述主伸缩杆气缸12、上侧伸缩杆气缸9和下侧伸缩杆气缸7均通过连接管道与空气压缩机连接，能够驱动主伸缩杆气缸12、上侧伸缩杆气缸9和下侧伸缩杆气缸7进行上下移动。
所述第二滑动底座5的上侧设有橡胶减震块，可以减小下侧脱模夹板6和第二滑动底座5之间的作用力。
所述第一滑动底座3底部通过紧定螺钉与传动带10相连接，利用传动带10可以带动第一滑动底座3进行水平移动。
本实用新型在进行使用时，主伸缩杆气缸12处于伸长状态，同时使第二滑动底座5能够沿着第二移动轨道4进行向前移动，将印制好的手套转至脱模工位上侧脱模夹板8和下侧脱模夹板6之间，同时利用上侧伸缩杆气缸9驱动上侧脱模夹板8向下移动，通过下侧伸缩杆气缸7驱动下侧脱模夹板6并沿着第三移动轨道16向上移动，从而可以利用上侧脱模夹板8和下侧脱模夹板6将中部的手套夹紧，主伸缩杆气缸12处于收缩状态，可以使第二滑动底座5能够沿着第二移动轨道4进行向后移动，从而可以将手套从模具上取下，同时上侧伸缩杆气缸9和下侧伸缩杆气缸7放松，使上侧脱模夹板8和下侧脱模夹板6回到原始位置，依次循环设定的次数时，伺服电机13可以驱动传动带10进行旋转，从而带动第一滑动底座3及整体机构移动至人工打捆工作区域，进行人工打捆，利用底座位置传感器15可以实时检测第一滑动底座3移动的位置，并使第一滑动底座3能够移动至初始原点位置，单次工作流程完成。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此只在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种手套热升华印花机脱模装置，包括支撑架（1）、上侧脱模夹板（8）、主伸缩杆气缸（12）、伺服电机（13）和第一滑动底座（3），其特征在于：所述支撑架（1）的上部设有第一移动轨道（2），且第一移动轨道（2）的上端连接有第一滑动底座（3），所述第一滑动底座（3）的上部设有第二移动轨道（4），所述第二移动轨道（4）的上端连接有第二滑动底座（5），所述第二滑动底座（5）的左端连接有固定挡板（17），所述固定挡板（17）的上部连接有气缸控制器（11），所述气缸控制器（11）的内部设有上侧伸缩杆气缸（9）和下侧伸缩杆气缸（7），所述上侧伸缩杆气缸（9）的下端连接有上侧脱模夹板（8），所述下侧伸缩杆气缸（7）的下端连接有下侧脱模夹板（6），所述固定挡板（17）的左侧设有主伸缩杆气缸（12），且固定挡板（17）的右侧设有第三移动轨道（16）。
2.根据权利要求1所述的一种手套热升华印花机脱模装置，其特征在于：所述支撑架（1）的上连接有伺服电机（13），所述伺服电机（13）通过带轮与传动带（10）相连接，所述伺服电机（13）的上连接有电机控制器（14）。
3.根据权利要求1所述的一种手套热升华印花机脱模装置，其特征在于：所述第一移动轨道（2）与第一滑动底座（3）之间采用滑动连接，且第二移动轨道（4）与第二滑动底座（5）之间采用滑动连接，所述第一移动轨道（2）的上侧设有底座位置传感器（15）。
4.根据权利要求1所述的一种手套热升华印花机脱模装置，其特征在于：所述主伸缩杆气缸（12）、上侧伸缩杆气缸（9）和下侧伸缩杆气缸（7）均通过连接管道与空气压缩机连接。
5.根据权利要求1所述的一种手套热升华印花机脱模装置，其特征在于：所述第二滑动底座（5）的上侧设有橡胶减震块。
6.根据权利要求1所述的一种手套热升华印花机脱模装置，其特征在于：所述第一滑动底座（3）底部通过紧定螺钉与传动带（10）相连接。
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