CN214391643U - 一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，包括固定梁、驱动液压缸、动梁装配、拨爪，动梁装配包括动梁车以及用于对两个拨爪的位置进行切换的切换组件，驱动液压缸安装在地基上，驱动液压缸的伸缩杆端部与动梁车的一端相连，动梁车上通过铰接轴铰接有拨爪，同一铰接轴轴上设置有两个拨爪，切换组件安装在动梁车底部，动梁车车体底部开有与拨爪对应的开口，拨爪底部穿过开口与切换组件对应设置，动梁车两侧的地基上均固定有固定梁。本发明创造所述的一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架解决了现有设备无法实现上料、卸料自动切换，工作效率低下的问题。

Description

一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架

技术领域

本发明创造属于冶金轧钢机械设备领域，尤其是涉及一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架。

背景技术

钢铁是一种广泛应用的材料。钢铁的生产水平是衡量一个国家现代化水平的重要标志。近年，我国的钢铁市场发展的迅猛。带钢和型钢一直在钢铁产量中占有非常重要的比例，热轧带钢和型钢广泛用于桥梁建设、石油工业、高层建筑、轨道铁路、矿山巷道及工业钢结构件等领域，并表现出优良的力学性能。

随着我国经济的飞速发展，钢材产量需求与日俱增，对其质量要求越来越高，提高整条线的附属设备性能也是必不可少的。

地基架应用于热轧带钢、型钢生产线上，布置于加热炉之前的运输辊道旁，是将库存冷钢坯输送至运输辊道上的重要设备。

在热轧钢生产过程中，从两处为加热炉提供坯料：一是连铸辊道与运输辊道对接，输送热坯料；二是将冷坯料从地基架上的自动推送到运输辊道旁，由取料机放置到运输辊道上。

目前，所使用的地基架，只具有向运输辊道步进上料的功能。如果后方设备故障，需要停机检修，而前方因连铸机不能随时响应停机，要求取料机将连铸运输来的热钢坯放置地基架上，地基架具有反向步进的功能，并由天车吊走库存，称之为卸料。现有设备无法实现上料、卸料自动切换，工作效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明创造提出一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架以解决现有设备无法实现上料、卸料自动切换，工作效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，包括固定梁、驱动液压缸、动梁装配、拨爪，动梁装配包括动梁车以及用于对两个拨爪的位置进行切换的切换组件，驱动液压缸安装在地基上，驱动液压缸的伸缩杆端部与动梁车的一端相连，动梁车上通过铰接轴铰接有拨爪，同一铰接轴轴上设置有两个拨爪，切换组件安装在动梁车底部，动梁车车体底部开有与拨爪对应的开口，拨爪底部穿过开口与切换组件对应设置，动梁车两侧的地基上均固定有固定梁。

进一步的，切换组件包括切换液压缸、切换板，切换液压缸通过安装件安装在动梁车底部，切换液压缸的伸缩杆端部通过支座与切换板相连，切换板上开有与拨爪对应的条形通孔，条形通孔数量与拨爪数量对应，条形通孔交错设置，拨爪底部穿过开口与条形通孔对应设置。

进一步的，动梁车底部的两侧固定有L型导向板，L型导向板的一端与动梁车底部固定连接，两个L型导向板相对设置，切换板设置于两个相对设置的L型导向板之间，与L型导向板滑动连接。

进一步的，动梁车有多个，多个动梁车之间首尾相连，切换液压缸安装在靠近驱动液压缸一端的动梁车上，切换板的长度大于(n-1)动梁车长度的总和，每个动梁车的拨爪均对应有一个条形通孔。

进一步的，两个相邻的动梁车之间通过连接片连接，动梁车的两端均开有通孔，连接片上开有与动梁车对应的通孔，连接片与动梁车的通孔中贯穿有轴销。

进一步的，还包括导向架，导向架与驱动液压缸平行设置，动梁车设置于导向架内，动梁车上的车轮与导向架滚动连接。

进一步的，导向架包括支撑块、U型板，U型板开口朝上设置，U型板底部初定有多个支撑块，动梁车设置于U型板内部，与U型板滑动连接。

进一步的，所述铰接轴为螺栓轴，螺栓轴通过动梁车、拨爪预留的通孔依次贯穿动梁车的一侧侧壁、两个拨爪、动梁车另一侧侧壁，端部安装有螺母。

进一步的，位于动梁车内部的铰接轴外侧还套有衬套。

进一步的，两个相邻的拨爪共用同一铰接轴，两个相邻的拨爪之间还设有隔垫。

进一步的，拨爪上部宽度小于下部宽度，整体呈三角状，拨爪上部设有尖点，尖点向下延伸呈圆弧形，拨爪上部的一侧与坯料配对应的竖直切面，同一铰接轴上的两个拨爪竖直切面相对设置。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

(1)本发明创造切换动作运用起来操作简单，结构简单轻便，自动切换灵活，性能稳定耐用。实现切换上、卸料功能，从而提高了在处理事故中，快速反应的能力，为设备维修提供充足的时间。

(2)导向架对动梁车组起到导向作用。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架俯视示意图；

图2为本发明创造实施例所述的动梁车示意图；

图3为本发明创造实施例所述的动梁车剖面示意图；

图4为本发明创造实施例所述的限位组件示意图；

图5为本发明创造实施例所述的驱动液压缸、动梁装配示意图。

附图标记说明：

1、限位组件；11、切换液压缸；12、安装件；13、切换板；14、条形通孔；15、L型导向板；2、动梁车；21、连接板；22、轴销；3、固定梁；4、导向架；41、支撑块；42、U型板；5、驱动液压缸；6、拨爪；61、铰接轴；62、衬套；63、隔垫；7、坯料。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1至图5所示，一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，包括固定梁3、驱动液压缸5、动梁装配、拨爪6，动梁装配包括动梁车2以及用于对两个拨爪6的位置进行切换的切换组件，驱动液压缸5安装在地基上，驱动液压缸5的伸缩杆端部与动梁车2的一端相连，动梁车2上通过铰接轴61铰接有拨爪6，同一铰接轴61轴上设置有两个拨爪6，切换组件安装在动梁车2底部，动梁车2车体底部开有与拨爪6对应的开口，拨爪6底部穿过开口与切换组件对应设置，动梁车2两侧的地基上均固定有固定梁3。

如图2至图5所示，切换组件包括切换液压缸11、切换板13，切换液压缸11通过安装件12安装在动梁车2底部，切换液压缸11的伸缩杆端部通过支座与切换板13相连，切换板13上开有与拨爪6对应的条形通孔14，条形通孔14数量与拨爪6数量对应，条形通孔14交错设置，拨爪6底部穿过开口与条形通孔14对应设置。

如图3所示，动梁车2底部的两侧固定有L型导向板15，L型导向板15的一端与动梁车2底部固定连接，两个L型导向板15相对设置，切换板13设置于两个相对设置的L型导向板15之间，与L型导向板15滑动连接。

如图2至图5所示，动梁车2有多个，多个动梁车2之间首尾相连，切换液压缸11安装在靠近驱动液压缸5一端的动梁车2上，切换板13的长度大于(n-1)动梁车2长度的总和，每个动梁车2的拨爪6均对应有一个条形通孔14。

如图5所示，两个相邻的动梁车2之间通过连接片连接，动梁车2的两端均开有通孔，连接片上开有与动梁车2对应的通孔，连接片与动梁车2的通孔中贯穿有轴销22。

如图2至图5所示，还包括导向架4，导向架4与驱动液压缸5平行设置，动梁车2设置于导向架4内，动梁车上的车轮与导向架4滚动连接。导向架4对动梁车2组起到导向作用。

如图5所示，导向架4包括支撑块41、U型板42，U型板42开口朝上设置，U型板42底部初定有多个支撑块41，动梁车2设置于U型板42内部，与U型板42滑动连接。

如图3所示，所述铰接轴61为螺栓轴，螺栓轴通过动梁车2、拨爪6预留的通孔依次贯穿动梁车2的一侧侧壁、两个拨爪6、动梁车2另一侧侧壁，端部安装有螺母。

如图3所示，位于动梁车2内部的铰接轴61外侧还套有衬套62。

如图2所示，两个相邻的拨爪6共用同一铰接轴61，两个相邻的拨爪6之间还设有隔垫63。

如图2所示，拨爪6上部宽度小于下部宽度，整体呈三角状，拨爪6上部设有尖点，尖点向下延伸呈圆弧形，拨爪6上部的一侧与坯料7配对应的竖直切面，同一铰接轴61上的两个拨爪6竖直切面相对设置。放坯料7的时候，能自己卧倒隐藏。

和螺栓固定在动梁车2体上，压板和切换板13之间有间隙，切换板13中有错位布置的两个孔，对应拨爪6位置，一个孔对应拨爪6，拨爪6承竖直放置，实施推动坯料7，另一个孔就不对应拨爪6，即拨爪6为托起状态，从而被隐藏起来，拉回时则相反，从而实施对三车上的两排正反向拨爪6进行切换，完成自动切换上、卸料功能。

本发明创造切换动作运用起来操作简单，结构简单轻便，自动切换灵活，性能稳定耐用。实现切换上、卸料功能，从而提高了在处理事故中，快速反应的能力，为设备维修提供充足的时间。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，其特征在于：包括固定梁(3)、驱动液压缸(5)、动梁装配、拨爪(6)，动梁装配包括动梁车(2)以及用于对两个拨爪(6)的位置进行切换的切换组件，驱动液压缸(5)安装在地基上，驱动液压缸(5)的伸缩杆端部与动梁车(2)的一端相连，动梁车(2)上通过铰接轴(61)铰接有拨爪(6)，同一铰接轴(61)轴上设置有两个拨爪(6)，切换组件安装在动梁车(2)底部，动梁车(2)车体底部开有与拨爪(6)对应的开口，拨爪(6)底部穿过开口与切换组件对应设置，动梁车(2)两侧的地基上均固定有固定梁(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，其特征在于：切换组件包括切换液压缸(11)、切换板(13)，切换液压缸(11)通过安装件(12)安装在动梁车(2)底部，切换液压缸(11)的伸缩杆端部通过支座与切换板(13)相连，切换板(13)上开有与拨爪(6)对应的条形通孔(14)，条形通孔(14)数量与拨爪(6)数量对应，条形通孔(14)交错设置，拨爪(6)底部穿过开口与条形通孔(14)对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，其特征在于：动梁车(2)底部的两侧固定有L型导向板(15)，L型导向板(15)的一端与动梁车(2)底部固定连接，两个L型导向板(15)相对设置，切换板(13)设置于两个相对设置的L型导向板(15)之间，与L型导向板(15)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，其特征在于：动梁车(2)有多个，多个动梁车(2)之间首尾相连，切换液压缸(11)安装在靠近驱动液压缸(5)一端的动梁车(2)上，切换板(13)的长度大于(n-1)动梁车(2)长度的总和，每个动梁车(2)的拨爪(6)均对应有一个条形通孔(14)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，其特征在于：两个相邻的动梁车(2)之间通过连接片连接，动梁车(2)的两端均开有通孔，连接片上开有与动梁车(2)对应的通孔，连接片与动梁车(2)的通孔中贯穿有轴销(22)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，其特征在于：还包括导向架(4)，导向架(4)与驱动液压缸(5)平行设置，动梁车(2)设置于导向架(4)内，动梁车上的车轮与导向架(4)滚动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，其特征在于：导向架(4)包括支撑块(41)、U型板(42)，U型板(42)开口朝上设置，U型板(42)底部初定有多个支撑块(41)，动梁车(2)设置于U型板(42)内部，与U型板(42)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，其特征在于：所述铰接轴(61)为螺栓轴，螺栓轴通过动梁车(2)、拨爪(6)预留的通孔依次贯穿动梁车(2)的一侧侧壁、两个拨爪(6)、动梁车(2)另一侧侧壁，端部安装有螺母。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，其特征在于：位于动梁车(2)内部的铰接轴(61)外侧还套有衬套(62)；

两个相邻的拨爪(6)共用同一铰接轴(61)，两个相邻的拨爪(6)之间还设有隔垫(63)。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动切换上料卸料功能的上料台架，其特征在于：拨爪(6)上部宽度小于下部宽度，整体呈三角状，拨爪(6)上部设有尖点，尖点向下延伸呈圆弧形，拨爪(6)上部的一侧与坯料(7)配对应的竖直切面，同一铰接轴(61)上的两个拨爪(6)竖直切面相对设置。

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