CN214391185U - 一种自动打包用分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打包用分拣装置，涉及分拣装置技术领域，具体为物品传输带、信息表清理机构和图像采集机构，所述物品传输带两端活动连接有传输带支架挡板，所述信息表清理机构连接于传输带支架挡板外表面，所述图像采集机构设置于信息表清理机构一侧，所述传输带支架挡板一侧表面开设有物品分流通道，所述液压缸一端四周贯穿有固定螺栓，所述推杆一端连接有推板，该自动打包用分拣装置，清理海绵转动对粘贴于物品表面的信息二维码或表格进行清理，有利于避免灰尘等杂质遮挡住信息二维码或表格，方便图像采集器本体识别信息，而柔性棉在旋转过程用不断擦拭图像采集器本体的摄像头部位，从而提高该分拣装置作业时的精确度。

Description

一种自动打包用分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣装置技术领域，具体为一种自动打包用分拣装置。

背景技术

物品在完成自动打包后往往通过分拣装置分门别类进行传输收纳，分拣装置的基本流程为：将接收的物品按物品种类、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，再将这些物品运到指定地点，物品在打包后通常在其表面粘贴一张物品信息二维码或表格，再通过分拣装置自带的图像采集器对物品信息二维码或表格进行图像采集并传输至控制中心进行对比分类，再通过推板改变物品传输方向从而对物品进行分拣作业。

现有的物品表面粘贴的物品信息二维码或表格容易被灰尘污渍等杂质遮挡使的图像采集器无法采集完整信息，易导致分拣出错，而且图像采集器的采集摄像头表面易沾染灰尘，也容易导致分拣出错。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动打包用分拣装置，解决了上述背景技术中提出的物品表面粘贴的物品信息二维码或表格容易被灰尘污渍等杂质遮挡使的图像采集器无法采集完整信息，易导致分拣出错，而且图像采集器的采集摄像头表面易沾染灰尘，也容易导致分拣出错的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动打包用分拣装置，包括物品传输带、信息表清理机构和图像采集机构，所述物品传输带两端活动连接有传输带支架挡板，所述信息表清理机构连接于传输带支架挡板外表面，所述图像采集机构设置于信息表清理机构一侧，所述传输带支架挡板一侧表面开设有物品分流通道，且传输带支架挡板另一侧表面连接有液压缸，所述液压缸一端四周贯穿有固定螺栓，且液压缸内部贯穿有推杆，所述推杆一端连接有推板。

可选的，所述信息表清理机构包括第一电动伸缩杆、连接螺栓、支撑顶板、清理电机、初始转轮、轴承支撑件、清理转轴、清理海绵、同步轮和传动带，且第一电动伸缩杆内侧面四周贯穿有连接螺栓，所述第一电动伸缩杆顶部连接有支撑顶板，且支撑顶板上表面安置有清理电机，所述清理电机一端连接有初始转轮，所述支撑顶板下表面两端固定有轴承支撑件，且轴承支撑件内部贯穿有清理转轴，所述清理转轴外表面包裹有清理海绵，且清理转轴一端贯穿轴承支撑件的同时连接有同步轮，所述同步轮外表面与初始转轮外表面均连接有传动带。

可选的，所述初始转轮通过清理电机构成转动结构，且清理转轴、清理海绵通过同步轮、传动带与初始转轮之间构成传动结构，而且清理海绵内表面与清理转轴外表面紧密贴合。

可选的，所述清理海绵的外口尺寸大于同步轮、轴承支撑件的外口尺寸，且清理海绵、清理转轴、支撑顶板通过第一电动伸缩杆构成升降结构。

可选的，所述第一电动伸缩杆通过连接螺栓与传输带支架挡板之间构成固定结构，且第一电动伸缩杆之间关于支撑顶板的竖直中心线对称分布。

可选的，所述图像采集机构包括第二电动伸缩杆、夹持螺栓、安置顶板、图像采集器本体、伺服电机、转动轴、旋转刮片和柔性棉，且第二电动伸缩杆内侧面四周贯穿有夹持螺栓，所述第二电动伸缩杆顶部连接有安置顶板，且安置顶板底部固定有图像采集器本体，所述安置顶板顶部一侧安置有伺服电机，且伺服电机底部连接有转动轴，所述转动轴底端焊接有旋转刮片，且旋转刮片上表面粘接有柔性棉。

可选的，所述图像采集器本体、安置顶板通过第二电动伸缩杆构成升降结构，且图像采集器本体下表面与柔性棉上表面紧密贴合。

可选的，所述旋转刮片与转动轴之间呈垂直状分布，且柔性棉、旋转刮片通过转动轴与伺服电机之间构成旋转结构。

可选的，所述推板通过推杆与液压缸之间构成伸缩结构，且推板的外口尺寸小于物品分流通道的内口尺寸。

本发明提供了一种自动打包用分拣装置，具备以下有益效果：

1．该自动打包用分拣装置，清理电机带动初始转轮转动并通过传动带带动同步轮转动，同步轮转动使得清理转轴携带清理海绵转动，从而对粘贴于物品表面的信息二维码或表格进行清理，有利于避免灰尘等杂质遮挡住信息二维码或表格，方便图像采集器本体识别信息。

2．该自动打包用分拣装置，通过控制器控制第一电动伸缩杆伸出或收缩即可调节清理海绵与物品传输带之间的间距，该设置有利于清理海绵贴近不同高度尺寸的物品表面进行清理，有利于提高该分拣装置的适用范围。

3.该自动打包用分拣装置，通过控制器控制第二电动伸缩杆伸出或收缩即可调节图像采集器本体与物品传输带之间的间距，该设置有利于调节图像采集器本体的对焦，方便识别不同高度尺寸物品表面的信息二维码或表格内容。

4．该自动打包用分拣装置，通过伺服电机带动转动轴使得旋转刮片携带柔性棉进行旋转，由于柔性棉上表面与图像采集器本体下表面紧密贴合，从而使得柔性棉在旋转过程用不断擦拭图像采集器本体下表面也就是图像采集器本体的摄像头部位，该设置有利于避免灰尘粘附在图像采集器本体的摄像头部位造成无法识别的现象产生，从而提高该分拣装置作业时的精确度。

5.该自动打包用分拣装置，柔性棉与清理海绵均呈柔性结构，在清理图像采集器本体下表面以及物品表面的同时，可防止物品表面与图像采集器本体下表面因摩擦受到磨损，从而起到保护作用。

附图说明

图1为本发明侧视整体结构示意图；

图2为本发明清理海绵正视结构示意图；

图3为本发明图像采集器本体正视结构示意图；

图4为本发明柔性棉立体结构示意图；

图5为本发明清理海绵立体结构示意图；

图6为本发明物品分流通道俯视结构示意图。

图中：1、物品传输带；2、传输带支架挡板；3、信息表清理机构；301、第一电动伸缩杆；302、连接螺栓；303、支撑顶板；304、清理电机；305、初始转轮；306、轴承支撑件；307、清理转轴；308、清理海绵；309、同步轮；310、传动带；4、图像采集机构；401、第二电动伸缩杆；402、夹持螺栓；403、安置顶板；404、图像采集器本体；405、伺服电机；406、转动轴；407、旋转刮片；408、柔性棉；5、物品分流通道；6、液压缸；7、固定螺栓；8、推杆；9、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种自动打包用分拣装置，包括物品传输带1、信息表清理机构3和图像采集机构4，物品传输带1两端活动连接有传输带支架挡板2，信息表清理机构3连接于传输带支架挡板2外表面，信息表清理机构3包括第一电动伸缩杆301、连接螺栓302、支撑顶板303、清理电机304、初始转轮305、轴承支撑件306、清理转轴307、清理海绵308、同步轮309和传动带310，且第一电动伸缩杆301内侧面四周贯穿有连接螺栓302，第一电动伸缩杆301顶部连接有支撑顶板303，且支撑顶板303上表面安置有清理电机304，清理电机304一端连接有初始转轮305，支撑顶板303下表面两端固定有轴承支撑件306，且轴承支撑件306内部贯穿有清理转轴307，清理转轴307外表面包裹有清理海绵308，且清理转轴307一端贯穿轴承支撑件306的同时连接有同步轮309，同步轮309外表面与初始转轮305外表面均连接有传动带310，初始转轮305通过清理电机304构成转动结构，且清理转轴307、清理海绵308通过同步轮309、传动带310与初始转轮305之间构成传动结构，而且清理海绵308内表面与清理转轴307外表面紧密贴合，清理海绵308的外口尺寸大于同步轮309、轴承支撑件306的外口尺寸，且清理海绵308、清理转轴307、支撑顶板303通过第一电动伸缩杆301构成升降结构，第一电动伸缩杆301通过连接螺栓302与传输带支架挡板2之间构成固定结构，且第一电动伸缩杆301之间关于支撑顶板303的竖直中心线对称分布，清理电机304带动初始转轮305转动并通过传动带310带动同步轮309转动，同步轮309转动使得清理转轴307携带清理海绵308转动，从而对粘贴于物品表面的信息二维码或表格进行清理，有利于避免灰尘等杂质遮挡住信息二维码或表格，而第一电动伸缩杆301之间关于支撑顶板303的竖直中心线对称分布有利于提高支撑顶板303升降时的稳定性，而且第一电动伸缩杆301是通过连接螺栓302固定于传输带支架挡板2外表面，该设置有利于防止第一电动伸缩杆301发生松动，并且清理海绵308的外口尺寸大于同步轮309、轴承支撑件306的外口尺寸，从而可防止同步轮309、轴承支撑件306与物品之间发生摩擦，从而避免物品表面磨损，同时通过控制器控制第一电动伸缩杆301伸出或收缩即可调节清理海绵308与物品传输带1之间的间距，该设置有利于清理海绵308贴近不同高度尺寸的物品表面进行清理，有利于提高该分拣装置的适用范围。

图像采集机构4设置于信息表清理机构3一侧，图像采集机构4包括第二电动伸缩杆401、夹持螺栓402、安置顶板403、图像采集器本体404、伺服电机405、转动轴406、旋转刮片407和柔性棉408，且第二电动伸缩杆401内侧面四周贯穿有夹持螺栓402，第二电动伸缩杆401顶部连接有安置顶板403，且安置顶板403底部固定有图像采集器本体404，安置顶板403顶部一侧安置有伺服电机405，且伺服电机405底部连接有转动轴406，转动轴406底端焊接有旋转刮片407，且旋转刮片407上表面粘接有柔性棉408，图像采集器本体404、安置顶板403通过第二电动伸缩杆401构成升降结构，且图像采集器本体404下表面与柔性棉408上表面紧密贴合，旋转刮片407与转动轴406之间呈垂直状分布，且柔性棉408、旋转刮片407通过转动轴406与伺服电机405之间构成旋转结构，通过伺服电机405带动转动轴406使得旋转刮片407携带柔性棉408进行旋转，由于柔性棉408上表面与图像采集器本体404下表面紧密贴合，从而使得柔性棉408在旋转过程用不断擦拭图像采集器本体404下表面也就是图像采集器本体404的摄像头部位，该设置有利于避免灰尘粘附在图像采集器本体404的摄像头部位造成无法识别的现象产生，从而提高该分拣装置作业时的精确度，而通过控制器控制第二电动伸缩杆401伸出或收缩即可调节图像采集器本体404与物品传输带1之间的间距，该设置有利于调节图像采集器本体404的对焦，方便识别不同高度尺寸物品表面的信息二维码或表格内容。

传输带支架挡板2一侧表面开设有物品分流通道5，且传输带支架挡板2另一侧表面连接有液压缸6，液压缸6一端四周贯穿有固定螺栓7，且液压缸6内部贯穿有推杆8，推杆8一端连接有推板9，推板9通过推杆8与液压缸6之间构成伸缩结构，且推板9的外口尺寸小于物品分流通道5的内口尺寸，图像采集器本体404识别物品信息后通过控制器控制液压缸6推动推杆8使推板9伸出将物品推入物品分流通道5中或使物品直接通过物品传输带1传动至指定位置，至此完成一次分拣作业，而推板9的外口尺寸小于物品分流通道5的内口尺寸方便推板9推动物品直接送入物品分流通道5内部，避免物品与物品分流通道5、物品传输带1之间发生卡顿。

综上，该自动打包用分拣装置，使用时，首先将打包后的物品放置于物品传输带1表面，并使物品表面贴有信息二维码或表格的一面朝上，物品通过物品传输带1进行传动到达支撑顶板303下方，此时清理电机304带动初始转轮305转动并通过传动带310带动同步轮309转动，同步轮309转动使得清理转轴307携带清理海绵308转动，从而对粘贴于物品表面的信息二维码或表格进行清理，有利于避免灰尘等杂质遮挡住信息二维码或表格，然后可通过控制器控制第一电动伸缩杆301伸出或收缩即可调节清理海绵308与物品传输带1之间的间距，该设置有利于清理海绵308贴近不同高度尺寸的物品表面进行清理，有利于提高该分拣装置的适用范围，接着物品继续通过物品传输带1传输至安置顶板403下方，此时图像采集器本体404对信息二维码或表格进行信息识别与采集并传输至控制系统中进行对比分类，接着物品到达推板9位置，通过控制系统识别后对物品进行分拣作业，即液压缸6推动推杆8使推板9伸出将物品推入物品分流通道5中或使物品直接通过物品传输带1传动至指定位置，至此完成一次分拣作业，而后期可通过伺服电机405带动转动轴406使得旋转刮片407携带柔性棉408进行旋转，由于柔性棉408上表面与图像采集器本体404下表面紧密贴合，从而使得柔性棉408在旋转过程用不断擦拭图像采集器本体404下表面也就是图像采集器本体404的摄像头部位，该设置有利于避免灰尘粘附在图像采集器本体404的摄像头部位造成无法识别的现象产生，从而提高该分拣装置作业时的精确度，最后通过控制器控制第二电动伸缩杆401伸出或收缩即可调节图像采集器本体404与物品传输带1之间的间距，该设置有利于调节图像采集器本体404的对焦，方便识别不同高度尺寸物品表面的信息二维码或表格内容，第一电动伸缩杆301与第二电动伸缩杆401型号均为XC01。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动打包用分拣装置，包括物品传输带（1）、信息表清理机构（3）和图像采集机构（4），其特征在于：所述物品传输带（1）两端活动连接有传输带支架挡板（2），所述信息表清理机构（3）连接于传输带支架挡板（2）外表面，所述图像采集机构（4）设置于信息表清理机构（3）一侧，所述传输带支架挡板（2）一侧表面开设有物品分流通道（5），且传输带支架挡板（2）另一侧表面连接有液压缸（6），所述液压缸（6）一端四周贯穿有固定螺栓（7），且液压缸（6）内部贯穿有推杆（8），所述推杆（8）一端连接有推板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包用分拣装置，其特征在于：所述信息表清理机构（3）包括第一电动伸缩杆（301）、连接螺栓（302）、支撑顶板（303）、清理电机（304）、初始转轮（305）、轴承支撑件（306）、清理转轴（307）、清理海绵（308）、同步轮（309）和传动带（310），且第一电动伸缩杆（301）内侧面四周贯穿有连接螺栓（302），所述第一电动伸缩杆（301）顶部连接有支撑顶板（303），且支撑顶板（303）上表面安置有清理电机（304），所述清理电机（304）一端连接有初始转轮（305），所述支撑顶板（303）下表面两端固定有轴承支撑件（306），且轴承支撑件（306）内部贯穿有清理转轴（307），所述清理转轴（307）外表面包裹有清理海绵（308），且清理转轴（307）一端贯穿轴承支撑件（306）的同时连接有同步轮（309），所述同步轮（309）外表面与初始转轮（305）外表面均连接有传动带（310）。

3.根据权利要求2所述的一种自动打包用分拣装置，其特征在于：所述初始转轮（305）通过清理电机（304）构成转动结构，且清理转轴（307）、清理海绵（308）通过同步轮（309）、传动带（310）与初始转轮（305）之间构成传动结构，而且清理海绵（308）内表面与清理转轴（307）外表面紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的一种自动打包用分拣装置，其特征在于：所述清理海绵（308）的外口尺寸大于同步轮（309）、轴承支撑件（306）的外口尺寸，且清理海绵（308）、清理转轴（307）、支撑顶板（303）通过第一电动伸缩杆（301）构成升降结构。

5.根据权利要求2所述的一种自动打包用分拣装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（301）通过连接螺栓（302）与传输带支架挡板（2）之间构成固定结构，且第一电动伸缩杆（301）之间关于支撑顶板（303）的竖直中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动打包用分拣装置，其特征在于：所述图像采集机构（4）包括第二电动伸缩杆（401）、夹持螺栓（402）、安置顶板（403）、图像采集器本体（404）、伺服电机（405）、转动轴（406）、旋转刮片（407）和柔性棉（408），且第二电动伸缩杆（401）内侧面四周贯穿有夹持螺栓（402），所述第二电动伸缩杆（401）顶部连接有安置顶板（403），且安置顶板（403）底部固定有图像采集器本体（404），所述安置顶板（403）顶部一侧安置有伺服电机（405），且伺服电机（405）底部连接有转动轴（406），所述转动轴（406）底端焊接有旋转刮片（407），且旋转刮片（407）上表面粘接有柔性棉（408）。

7.根据权利要求6所述的一种自动打包用分拣装置，其特征在于：所述图像采集器本体（404）、安置顶板（403）通过第二电动伸缩杆（401）构成升降结构，且图像采集器本体（404）下表面与柔性棉（408）上表面紧密贴合。

8.根据权利要求6所述的一种自动打包用分拣装置，其特征在于：所述旋转刮片（407）与转动轴（406）之间呈垂直状分布，且柔性棉（408）、旋转刮片（407）通过转动轴（406）与伺服电机（405）之间构成旋转结构。

9.根据权利要求1所述的一种自动打包用分拣装置，其特征在于：所述推板（9）通过推杆（8）与液压缸（6）之间构成伸缩结构，且推板（9）的外口尺寸小于物品分流通道（5）的内口尺寸。

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