CN211663529U - 一种用于食品包装的全自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，特别涉及一种用于食品包装的全自动装盒设备。其包括机架，设于机架上的食品输送装置，移料装置，以及传送装置，移料装置包括铲板，以及套设于铲板上的辅助送料带，横向动力机构，以及升降动力机构，升降动力机构通过旋转装置与机架连接，铲板包括固定端以及铲料端，固定端通过“C”形支撑板与横向动力机构连接，在铲料端的上方设有用于将辅助送料带的两端夹持的夹持组件，夹持组件与横向动力机构固定连接，还包括用于控制移动装置自动将食品铲至包装盒内的控制系统。本实用新型可实现全自动对粘连食品进行快速装盒，且装盒效率高，可使得食品盒内排布均匀，食品无破损，使用寿命长，生产成本低。

Description

一种用于食品包装的全自动装盒设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，特别涉及一种用于食品包装的全自动装盒设备。

背景技术

近年来，随着科学技术的飞速发展与日新月异，现代工业生产的机械设备正朝着大型化、复杂化、高速化、自动化方向急速发展。设备的生产效率越来越高，机械结构也日趋复杂，设备中不同部分之间的相互关系也更加紧凑，人们对生产效率要求越来越高。

传统的腐竹装盒过程大多数采用人工，即由流水作业人员将腐竹手工放入至盒体内，但是人工装盒效率极低，不但需要大量的人力及时间，而且影响最终生产加工的效率。虽然有现有技术提及使用装盒设备自动装盒，但是针对刚生产出的腐竹具有粘连性，极易粘至机械抓手上，且机械抓手装盒效率低，不利于提高生产效率，急需改进。

专利CN 109502063 A，公开了一种产品自动装箱系统，用于将产品装入箱体内，包括主流线、分流线、设置在所述主流线上的挡料装置、移料装置、设置在所述分流线上的阻挡装置、装料装置、及移箱装置；所述分流线的上游端与所述主流线对接；所述挡料装置靠近所述分流线的上游端设置，所述挡料装置用于阻挡所述主流线上同一种类型的产品；所述移料装置对应所述挡料装置设置，移料装置用于将被挡料装置挡住的产品转移至分流线上；所述阻挡装置位于所述分流线的下游端，所述阻挡装置用于所述阻挡分流线上的产；所述装料装置设置于阻挡装置与移箱装置之间，所述装料装置用于将被阻挡装置挡住的产品装入位于移箱装置上的箱体内；所述移箱装置用于对箱体进行上下料。

虽然，上述专利实现了产品自动化装箱，工作效率提高了，替代传统的人工装箱，有利于节省大量的人力及时间。但是，其装料装置下方通过设置吸盘来吸附产品，仅限制一些能被吸附的产品使用，不能解决粘连食品的装盒动作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可实现对粘连食品进行快速取料并均匀放置于包装盒内，自动化程度高，生产效率高，可保证食品完好无损的用于食品包装的全自动装盒设备。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种用于食品包装的全自动装盒设备，包括机架，设于机架上用于接收上一工序输出的食品的食品输送装置，用于将食品从食品输送装置上移至包装盒内的移料装置，以及用于将装盒完成后的包装盒输送至下一工序的传送装置，所述移料装置包括用于将待装盒食品从食品输送装置铲至包装盒内的铲板，以及套设于铲板上用于防止食品粘连在铲板表面的辅助送料带，用于向铲板提供横向动力以使铲板水平方向往复运行的横向动力机构，以及用于提供纵向动力至铲板，以使铲板纵向运行的升降动力机构，所述升降动力机构通过旋转装置与机架连接，所述铲板包括固定端以及铲料端，所述固定端通过“C”形支撑板与横向动力机构连接，在所述铲料端的上方设有用于将辅助送料带的两端夹持的夹持组件，所述夹持组件与横向动力机构固定连接，还包括用于控制移动装置自动将食品铲至包装盒内的控制系统，所述控制系统包括控制器，以及用于检测食品的检测元件，所述检测元件检测到食品后发送食品检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制移料装置将食品铲至包装盒内的信号至移料装置，以及发送控制传送装置运行状态的信号至传送装置，装盒完成后，所述控制器发送用于控制移料装置回位的信号至移料装置，以及发送用于控制移料装置再次铲料动作的信号至移料装置。

上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述横向动力机构包括一水平设置的丝杠壳体，在丝杠壳体内设有的带动铲板横向移动的水平丝杠，以及用于驱动水平丝杠转动的电机，所述水平丝杠通过固定块与“C”形支撑板固定连接，所述水平丝杠包括水平丝杠的一端从丝杠壳体的一端伸出的伸出端，所述电机的输出轴上设有主动轮，在所述伸出端设有从动轮，所述主动轮通过传输带与从动轮传动连接，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至所述电机。

上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述升降动力机构包括用于带动铲板竖直方向移动的升降丝杠以及用于驱动升降丝杠上升和下降的驱动组件，所述升降丝杠通过连接板与丝杠壳体固定连接，所述驱动组件包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上设有的升降主动轮以及升降输送带，所述升降输送带的一端与升降主动轮连接，另一端通过升降套筒与升降丝杠传动连接，所述升降套筒的内壁上设有与升降丝杠上的螺纹相适配的内螺纹，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至驱动电机。

上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述旋转装置包括与升降套筒转动连接的旋转臂，用于支撑旋转臂的底座，在底座上设有通过第一锥形齿轮组控制旋转臂旋转的第一旋转电机以及在升降套筒内设有通过第二锥形齿轮组控制升降套筒旋转的第二旋转电机，所述底座与机架固定连接，在升降套筒上还设有用于检测升降套筒旋转角度的角度传感器，所述控制器接收到食品检测信号后发送驱动套筒旋转的信号至第二旋转电机，同时发送用于控制铲板下降的信号至驱动电机，所述角度传感器将角度检测信号发送至控制器，所述控制器根据角度检测信号向所述电机发送正向转动信号以控制铲板伸出动作。

上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述传送装置包括支架，在支架上设有的输送带，在输送带的两端分别设有前滚轮和后滚轮，以及用于驱动前滚轮转动的输送电机，上述输送电机通过传输带与前滚轮连接，在支架上设置有用于检测铲板的接近开关，在丝杠壳体上设有位置传感器，当位置传感器检测到“C”形支撑板后，所述控制器接收到位置检测信号后发送用于控制铲板上升的信号至驱动电机，同时发送用于控制旋转臂旋转至包装盒上方的信号至第一旋转电机，当接近开关检测到铲板后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于控制电机反向运转的信号至电机，以及发送用于控制第一旋转电机反方向运转的信号至第一旋转电机，同时发送用于控制第二旋转电机反向运转的信号至第二旋转电机，移料装置回位动作完成。

上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述食品输送装置包括设置于机架上的传送带，运行滚轮，以及用于驱动运行滚轮转动以带动传送带转动运行的输送电机，所述运行滚轮与传送带接触设置，在运行滚轮上设置有用于计算传送带运行长度以及运行速度的编码器，所述控制器接收到食品检测信号后，读取编码器数据，计算出铲板再次铲料的间隔时间，并向所述电机发送控制运行状态的信号。

上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述“C”形支撑板包括平板，平板的两侧分别向侧下方延伸出的侧板以及侧板的下端向水平方向延伸出的底板，所述侧板的上端与平板相接，在“C”形支撑板上设有用于提供张紧力给辅助送料带的张紧组件，所述张紧组件包括设于两侧板间的转轴，以及在转轴上设有的若干组滚轮。

上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述铲板由固定端至铲料端沿铲料方向向下倾斜设置，倾斜角度为0-8度，所述辅助送料带为聚四氟乙烯材料，所述辅助送料带为环形状，所述电机固定于丝杠壳体的一端外侧壁上，所述电机、驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机均为伺服电机。

上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述铲料端间隔设有若干个凹口，在所述凹口内设有当辅助送料带跟随铲板运行时减小铲板与辅助送料带间摩擦力的滚动轮，所述滚动轮的直径略大于铲板的厚度，所述夹持组件包括上夹持块及与上夹持块配合将辅助送料带的两端夹紧的下夹持块，所述上夹持块与下夹持块通过螺栓固定连接。

上述的用于食品包装的全自动装盒设备，在所述水平丝杠上套设有水平套筒，所述水平套筒的内壁上设有与水平丝杠上的螺纹相适配的内螺纹，所述水平套筒与固定块固定连接。

本实用新型用于食品包装的全自动装盒设备的有益效果是：本实用新型可通过设置铲板的长度以及宽度实现适应不同规格的包装盒，可一次性将包装盒装满，提高了装盒效率。通过控制系统实现控制移料装置自动将食品放置于包装盒内，放置完成后进行回位，等待下一次控制系统的控制信号进行铲料。在铲板上设置可随铲板的移动而移动辅助送料带，辅助送料带的设置可使得食品均匀的放置于包装盒内，可防止食品在盒内堆积，从而无需人工从新调整，大大提高了生产效率，也大大减少了食品破损率，食品破损率几乎为零；辅助送料带为聚四氟乙烯材料，能防止粘连的食品粘中铲板上，影响装盒效率。优选的铲板倾斜设置，便于食品被铲板快速铲起放置包装盒内，进一步提高装盒效率。张紧组件的设置可以延长取料装置的使用寿命。本实用新型可实现对粘连食品进行快速装盒，且装盒效率高，可使得食品盒内排布均匀，食品无破损，使用寿命长，生产成本低，值得广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为A部放大图；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；

如图1、2、3、4、5所示，一种用于食品包装的全自动装盒设备，包括机架1，设于机架1上用于接收上一工序输出的食品的食品输送装置，用于将食品从食品输送装置上移至包装盒5内的移料装置2，以及用于将装盒完成后的包装盒5输送至下一工序的传送装置。移料装置2包括用于将待装盒食品从食品输送装置铲至包装盒5内的铲板3，以及套设于铲板3上用于防止食品粘连在铲板表面的辅助送料带4。将铲板3由固定端7至铲料端8沿铲料方向向下倾斜设置，本实施例中铲板的倾斜角度设置为3度。辅助送料带4为环形状，且沿铲板3的固定端7及铲料端8方向套设与铲板3上。辅助送料带4为防粘连的聚四氟乙烯材料，可防止食品粘连在铲板3上。铲板3包括固定端7以及铲料端8，固定端7通过“C”形支撑板9与横向动力机构连接，在铲料端8的上方设有用于将辅助送料带4的两端夹持的夹持组件，夹持组件与横向动力机构固定连接。其中，夹持组件包括上夹持块18及与上夹持块18配合将辅助送料带4的两端夹紧的下夹持块19，上夹持块18与下夹持块19通过螺栓固定连接。还包括用于向铲板3提供横向动力以使铲板3水平方向往复运行的横向动力机构，以及用于提供纵向动力至铲板3，以使铲板3纵向运行的升降动力机构，升降动力机构通过旋转装置6与机架1连接。其中辅助送料带4的设置可以实现食品依次从铲板3上掉落至包装盒内，不会出现食品堆积盒内的现象，不仅可提高装盒效率，还可防止人工移动堆积食品时食品破损现象的出现。

为了实现食品全自动装盒的目的，本实用新型还包括用于控制移料装置2自动将食品铲至包装盒内的控制系统，控制系统包括控制器，以及用于检测食品的检测元件，本实施例中检测元件为摄像头，当检测元件检测到食品后发送食品检测信号至控制器，控制器接收到检测信号后发送用于控制移料装置2将食品铲至包装盒内的信号至移料装置2，以及发送控制传送装置运行状态的信号至传送装置，装盒完成后，控制器发送用于控制移料装置2回位的信号至移料装置2，以及发送用于控制移料装置2再次铲料动作的信号至移料装置2。

本实用新型中的“C”形支撑板9包括平板，平板的两侧分别向侧下方延伸出的侧板以及侧板的下端向水平方向延伸出的底板，侧板的上端与平板相接，在“C”形支撑板9上设有用于提供张紧力给辅助送料带的张紧组件，张紧组件包括设于两侧板间的转轴24，以及在转轴24上设有的若干组滚轮25，滚轮25为塑料材质。

为了使辅助送料带4在铲板3上随铲板3的伸出或收回运行更顺利，在铲料端8上间隔设有若干个凹口20，在铲板3的铲料端凹口20处穿铲板3的固定轴26，在凹口20内设有当辅助送料带4跟随铲板3运行时减小铲板3与辅助送料带4间摩擦力的滚动轮21，滚动轮21的直径略大于铲板3的厚度，以保证滚动轮21与辅助送料带4接触，同时保证辅助送料带4基本为一平面，以使食品能平稳附着在辅助送料带4上。

本实施例中横向动力机构包括一水平设置的丝杠壳体10，在丝杠壳体10内设有的带动铲板3横向移动的水平丝杠11，以及用于驱动水平丝杠11转动的电机12，电机固定于丝杠壳体10的一端外侧壁上，电机12为控制速度、位置精度非常准确的伺服电机。水平丝杠11通过固定块13与“C”形支撑板9固定连接，水平丝杠11包括一端从丝杠壳体10的一端伸出的伸出端，电机的输出轴上设有主动轮14，在伸出端设有从动轮15，主动轮14通过传输带16与从动轮15传动连接。在水平丝杠11上套设有水平套筒，水平套筒的内壁上设有与水平丝杠11上的螺纹相适配的内螺纹，水平套筒与固定块13固定连接。控制器发送用于控制运行状态的信号至电机12。在水平丝杠11上套设有水平套筒，水平套筒的内壁上设有与水平丝杠11上的螺纹相适配的内螺纹，水平套筒与固定块13固定连接。

当需要将食品移动至包装盒1内时，先是电机12驱动，电机12带动主动轮14转动，然后通过传输带16将转动力传输至从动轮15，从动轮15带动水平丝杠11转动，当水平丝杠11逆时针转动时，带动水平套筒顺时针转动，从而带动固定块13向铲料方向移动，最终带动铲板3向铲料方向移动，当铲板3向铲料方向移动时，由于辅助送料带4的两端已经固定，所以辅助送料带4会跟随铲板3移动，从而可使得食品附着在辅助送料带4上，由于辅助送料带4为聚四氟乙烯材料，可防止粘连的食品粘至铲板3上，提高生产效率；当将食品铲至包装盒内需要回至原位时，电机反向转动即可。

升降动力机构包括用于带动铲板3竖直方向移动的升降丝杠17以及用于驱动升降丝杠17上升和下降的驱动组件，升降丝杠17下端设有座体23，座体23通过连接板22与丝杠壳体10固定连接。驱动组件包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上设有的升降主动轮以及升降输送带，升降输送带的一端与升降主动轮连接，另一端通过升降套筒26与升降丝杠17传动连接，在升降套筒26的一侧内壁上设有与升降丝杠上的螺纹相适配的内螺纹。升降套筒35的自转使得升降丝杠17与升降套筒相反的方向转动，从而带动升降丝杠17上、下升降移动。控制器发送用于控制运行状态的信号至驱动电机。

本实用新型中的旋转装置6包括在升降套筒35的另一侧转动连接的旋转臂27，用于支撑旋转臂27的底座28，在底座28上设有通过第一锥形齿轮组控制旋转臂27旋转的第一旋转电机33以及在升降套筒35内设有通过第二锥形齿轮组控制升降套筒35旋转的第二旋转电机，底座与机架固定连接。其中，升降套筒35的相对旋转臂27的转动可以带动移料装置2整体旋转一定角度。在升降套筒35上还设有用于检测升降套筒35旋转角度的角度传感器，控制器接收到食品检测信号后发送驱动升降套筒35旋转的信号至第二旋转电机，同时发送用于控制铲板3下降的信号至驱动电机，角度传感器将角度检测信号发送至控制器，控制器根据角度检测信号向电机发送正向转动信号以控制铲板3伸出动作，铲板3将传送带上的食品铲至铲板3上。驱动电机、第一旋转电机33、第二旋转电机均为伺服电机。旋转装置6可为现有技术。

传送装置为现有技术，本实施例中传送装置包括支架29，在支架29上设有的输送带30，在输送带30的两端分别设有前滚轮和后滚轮，以及用于驱动前滚轮转动的第一输送电机，第一输送电机通过传输带与前滚轮连接，在支架29上设置有用于检测铲板的接近开关，在丝杠壳体10上设有位置传感器，当位置传感器检测到“C”形支撑板9后，控制器接收到位置检测信号后发送用于控制铲板3上升的信号至驱动电机，同时发送用于控制旋转臂27旋转至包装盒上方的信号至第一旋转电机，当接近开关检测到铲板3后发送检测信号至控制器，控制器接收检测信号后发送用于控制电机12反向运转的信号至电机12，以及发送用于控制第一旋转电机33反方向运转的信号至第一旋转电机，同时发送用于控制第二旋转电机反向运转的信号至第二旋转电机，移料装置2回位动作完成。当移料装置2回位完成后，控制器发送用于控制第一输送电机启动的信号至第一输送电机，当第一输送电机的转动圈数与提前设定的圈数一致时，第一输送电机停止转动，即输送带30每次移动的距离与包装盒的宽度一致或也可略大于包装盒的宽度。

食品输送装置包括设置于机架1上的传送带31，运行滚轮32，以及用于驱动运行滚轮32转动以带动传送带31转动运行的第二输送电机34，运行滚轮33与传送带31接触设置，在运行滚轮上设置有用于计算传送带运行长度以及运行速度的编码器，控制器接收到食品检测信号后，读取编码器数据，计算出铲板3再次铲料的间隔时间，并向电机12发送控制运行状态的信号。本实用新型还包括用于设定升降套筒35转动角度、参数的参数设置模块。

本实用新型的工作原理：当摄像头检测到腐竹后发送检测信号至控制器，控制器控制第二旋转电机转动，同时控制铲板3下降，当铲下降板至传送带31上表面附近时，电机12转动使得铲板3沿传送带31的宽度方向伸出，将传送带31上的腐竹顺利铲至铲板3上。腐竹铲至铲板3上后，铲板上升，上升至达到包装盒高度以上，上升的同时，第一旋转电机转动，带动铲板3移动至包装盒的正上方后，电机12反转，铲板及辅助送料带4回收，腐竹从辅助送料带4上依次掉落至包装盒内，当全部掉落完成后，第一旋转电机及第二旋转电机反转，带动移料装置回位。第二旋转电机的转动以带动升降套筒35转动一定角度，以使移动装置2向腐竹输出方向移动一定距离，以保证移料装置2能将传送带31上输送来的腐竹全部依次铲至包装盒内。其中，距离长度可根据传送带31的速度进行提前设定。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修改，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于食品包装的全自动装盒设备，包括机架，设于机架上用于接收上一工序输出的食品的食品输送装置，用于将食品从食品输送装置上移至包装盒内的移料装置，以及用于将装盒完成后的包装盒输送至下一工序的传送装置，其特征在于：所述移料装置包括用于将待装盒食品从食品输送装置铲至包装盒内的铲板，以及套设于铲板上用于防止食品粘连在铲板表面的辅助送料带，用于向铲板提供横向动力以使铲板水平方向往复运行的横向动力机构，以及用于提供纵向动力至铲板，以使铲板纵向运行的升降动力机构，所述升降动力机构通过旋转装置与机架连接，所述铲板包括固定端以及铲料端，所述固定端通过“C”形支撑板与横向动力机构连接，在所述铲料端的上方设有用于将辅助送料带的两端夹持的夹持组件，所述夹持组件与横向动力机构固定连接，还包括用于控制移动装置自动将食品铲至包装盒内的控制系统，所述控制系统包括控制器，以及用于检测食品的检测元件，所述检测元件检测到食品后发送食品检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制移料装置将食品铲至包装盒内的信号至移料装置，以及发送控制传送装置运行状态的信号至传送装置，装盒完成后，所述控制器发送用于控制移料装置回位的信号至移料装置，以及发送用于控制移料装置再次铲料动作的信号至移料装置。

2.根据权利要求1所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述横向动力机构包括一水平设置的丝杠壳体，在丝杠壳体内设有的带动铲板横向移动的水平丝杠，以及用于驱动水平丝杠转动的电机，所述水平丝杠通过固定块与“C”形支撑板固定连接，所述水平丝杠包括水平丝杠的一端从丝杠壳体的一端伸出的伸出端，所述电机的输出轴上设有主动轮，在所述伸出端设有从动轮，所述主动轮通过传输带与从动轮传动连接，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至所述电机。

3.根据权利要求2所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述升降动力机构包括用于带动铲板竖直方向移动的升降丝杠以及用于驱动升降丝杠上升和下降的驱动组件，所述升降丝杠通过连接板与丝杠壳体固定连接，所述驱动组件包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上设有的升降主动轮以及升降输送带，所述升降输送带的一端与升降主动轮连接，另一端通过升降套筒与升降丝杠传动连接，所述升降套筒的内壁上设有与升降丝杠上的螺纹相适配的内螺纹，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至驱动电机。

4.根据权利要求3所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述旋转装置包括与升降套筒转动连接的旋转臂，用于支撑旋转臂的底座，在底座上设有通过第一锥形齿轮组控制旋转臂旋转的第一旋转电机以及在升降套筒内设有通过第二锥形齿轮组控制升降套筒旋转的第二旋转电机，所述底座与机架固定连接，在升降套筒上还设有用于检测升降套筒旋转角度的角度传感器，所述控制器接收到食品检测信号后发送驱动升降套筒旋转的信号至第二旋转电机，同时发送用于控制铲板下降的信号至驱动电机，所述角度传感器将角度检测信号发送至控制器，所述控制器根据角度检测信号向所述电机发送正向转动信号以控制铲板伸出动作。

5.根据权利要求4所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述传送装置包括支架，在支架上设有的输送带，在输送带的两端分别设有前滚轮和后滚轮，以及用于驱动前滚轮转动的输送电机，上述输送电机通过传输带与前滚轮连接，在支架上设置有用于检测铲板的接近开关，在丝杠壳体上设有位置传感器，当位置传感器检测到“C”形支撑板后，所述控制器接收到位置检测信号后发送用于控制铲板上升的信号至驱动电机，同时发送用于控制旋转臂旋转至包装盒上方的信号至第一旋转电机，当接近开关检测到铲板后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于控制电机反向运转的信号至电机，以及发送用于控制第一旋转电机反方向运转的信号至第一旋转电机，同时发送用于控制第二旋转电机反向运转的信号至第二旋转电机，移料装置回位动作完成。

6.根据权利要求2所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述食品输送装置包括设置于机架上的传送带，运行滚轮，以及用于驱动运行滚轮转动以带动传送带转动运行的输送电机，所述运行滚轮与传送带接触设置，在运行滚轮上设置有用于计算传送带运行长度以及运行速度的编码器，所述控制器接收到食品检测信号后，读取编码器数据，计算出铲板再次铲料的间隔时间，并向所述电机发送控制运行状态的信号。

7.根据权利要求1所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述“C”形支撑板包括平板，平板的两侧分别向侧下方延伸出的侧板以及侧板的下端向水平方向延伸出的底板，所述侧板的上端与平板相接，在“C”形支撑板上设有用于提供张紧力给辅助送料带的张紧组件，所述张紧组件包括设于两侧板间的转轴，以及在转轴上设有的若干组滚轮。

8.根据权利要求4所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述铲板由固定端至铲料端沿铲料方向向下倾斜设置，倾斜角度为0-8度，所述辅助送料带为聚四氟乙烯材料，所述辅助送料带为环形状，所述电机固定于丝杠壳体的一端外侧壁上，所述电机、驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机均为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述铲料端间隔设有若干个凹口，在所述凹口内设有当辅助送料带跟随铲板运行时减小铲板与辅助送料带间摩擦力的滚动轮，所述滚动轮的直径略大于铲板的厚度，所述夹持组件包括上夹持块及与上夹持块配合将辅助送料带的两端夹紧的下夹持块，所述上夹持块与下夹持块通过螺栓固定连接。

10.根据权利要求2所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：在所述水平丝杠上套设有水平套筒，所述水平套筒的内壁上设有与水平丝杠上的螺纹相适配的内螺纹，所述水平套筒与固定块固定连接。

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