CN214384750U - 一种芯片加工设备用便于定位的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯片加工设备用便于定位的输送装置，涉及到芯片输送领域，包括一个旋转臂和两个传送带，所述传动带上固定安装有两个固定架，两个固定架上均固定安装有L型杆，两个L型杆分别位于传送带的两侧，两个L型杆的一端上均固定安装有套筒，两个套筒上均活动安装有伸缩杆，两个伸缩杆上均固定安装有扶正板，两个扶正板均与传送带相接触，两个L型杆的另一端上均固定安装有从动板。本实用新型，通过扶正板的设置，在使用传送带时，扶正板会通过往复移动，从而不断的将芯片推送至规定位置，避免了芯片位置的改变，使得旋转臂可以顺利的将芯片转移，从而避免芯片生产线的混乱，保证了芯片的正常加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片输送技术领域，尤其涉及一种芯片加工设备用便于定位的输送装置。
背景技术
芯片是半导体元件产品的统称，集成电路在电子学中是一种将电路小型化的方式，主要包括半导体设备，也包括被动组件等，并时常制造在半导体晶圆表面上，而芯片在生产时，主要只依靠自动化的精密仪器。
现有技术中，经检索公开号为CN 211957612U公开了一种灯具芯片输送装置，包括输送带A以及输送带B，所述输送带A与输送带B垂直放置，架体设置于输送带A与传送带B交界处，传送带可以便捷的运输芯片，但是芯片的尺寸和重量都比较的小，在传送带上运输时，容易受到外界因素的干扰，从而导致的位置产生偏移，而旋转臂上下料的位置固定，所以旋转臂无法转移位置改变的芯片，导致芯片的生产线混乱，从而影响芯片的正常加工，因此需要一种芯片加工设备用便于定位的输送装置来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种芯片加工设备用便于定位的输送装置，以解决上述背景技术中提出的旋转臂无法转移位置改变的芯片，导致芯片的生产线混乱，从而影响芯片的正常加工的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片加工设备用便于定位的输送装置，包括一个旋转臂和两个传送带，所述传动带上固定安装有两个固定架，两个固定架上均固定安装有L型杆，两个L型杆分别位于传送带的两侧，两个L型杆的一端上均固定安装有套筒，两个套筒上均活动安装有伸缩杆，两个伸缩杆上均固定安装有扶正板，两个扶正板均与传送带相接触，两个L型杆的另一端上均固定安装有从动板，所述传送带上固定安装有安装架，安装架上固定安装有电机，电机的输出端通过联轴器固定安装有电机轴，电机轴上固定安装有转动杆。
优选的，两个固定架上均开设有活动孔，两个L型杆分别活动安装在两个活动孔内。
优选的，两个套筒上均开设有安装槽，两个伸缩杆分别滑动安装在两个安装槽内。
优选的，两个套筒上均开设有安装孔，两个安装孔内均插接有插销。
优选的，两个伸缩杆上均等距离开设有固定孔，两个插销分别滑动安装在相应的两个固定孔内。
优选的，两个从动板之间固定安装有两个弹簧。两个弹簧分别位于从动板的两端。
优选的，所述转动杆的两端分别与两个从动板相接触，转动杆和两个从动板均与传送带相接触。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过扶正板的设置，在使用传送带时，扶正板会通过往复移动，从而不断的将芯片推送至规定位置，避免了芯片位置的改变，使得旋转臂可以顺利的将芯片转移，从而避免芯片生产线的混乱，保证了芯片的正常加工。
本实用新型中，通过插销的设置，在芯片的尺寸改变时，可以将插销从安装孔中取出，然后将伸缩杆移动，从而调整套筒和伸缩杆的总长度，进而适配不同尺寸的芯片，从而提高了传送带的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种芯片加工设备用便于定位的输送装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种芯片加工设备用便于定位的输送装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种芯片加工设备用便于定位的输送装置的底部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种芯片加工设备用便于定位的输送装置的传送带的剖视结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种芯片加工设备用便于定位的输送装置的传送带的图4中A部分的结构示意图。
图中：1、旋转臂；2、传送带；3、固定架；4、L型杆；5、套筒；6、伸缩杆；7、扶正板；8、安装架；9、电机；10、电机轴；11、转动杆；12、从动板；13、活动孔；14、安装槽；15、安装孔；16、插销；17、弹簧；18、固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种芯片加工设备用便于定位的输送装置，包括一个旋转臂1和两个传送带2，传动带上固定安装有两个固定架3，两个固定架3上均固定安装有L型杆4，两个L型杆4分别位于传送带2的两侧，两个L型杆4的一端上均固定安装有套筒5，两个套筒5上均活动安装有伸缩杆6，两个伸缩杆6上均固定安装有扶正板7，两个扶正板7均与传送带2相接触，两个L型杆4的另一端上均固定安装有从动板12，传送带2上固定安装有安装架8，安装架8上固定安装有电机9，电机9的输出端通过联轴器固定安装有电机轴10，电机轴10上固定安装有转动杆11，便于在使用传送带2时，扶正板7会通过往复移动，从而不断的将芯片推送至规定位置，避免了芯片位置的改变，使得旋转臂1可以顺利的将芯片转移，从而避免芯片生产线的混乱，保证了芯片的正常加工。
本实用新型中，两个固定架3上均开设有活动孔13，两个L型杆4分别活动安装在两个活动孔13内，便于L型杆4在固定架3上的活动孔13内滑动，由于活动孔13是矩形，L型杆4受到活动孔13的影响，只能在水平方向上移动。
本实用新型中，两个套筒5上均开设有安装槽14，两个伸缩杆6分别滑动安装在两个安装槽14内，便于伸缩杆6通过在套筒5上的安装槽14内移动，从而改变套筒5和伸缩杆6的总长度。
本实用新型中，两个套筒5上均开设有安装孔15，两个安装孔15内均插接有插销16，便于当芯片的尺寸改变时，可以将插销16从安装孔15中取出，然后将伸缩杆6移动，从而调整套筒5和伸缩杆6的总长度，进而适配不同尺寸的芯片。
本实用新型中，两个伸缩杆6上均等距离开设有固定孔18，两个插销16分别滑动安装在相应的两个固定孔18内，便于通过插销16和固定孔18将伸缩杆6固定在套筒5上。
本实用新型中，两个从动板12之间固定安装有两个弹簧17。两个弹簧17分别位于从动板12的两端，便于在转动杆11与从动板12平行时，弹簧17拉动两个从动板12相互靠近，而在转动杆11转动的过程中，会带动扶正板7在传送带2上往复移动。
本实用新型中，转动杆11的两端分别与两个从动板12相接触，转动杆11和两个从动板12均与传送带2相接触，便于使得电机轴10带动转动杆11转动，使得转动杆11推动两个从动板12移动，两个从动板12在移动的过程中相互远离，从而使得从动板12推动两个L型杆4移动。
本实用新型工作原理：
在使用传动带2运输芯片时，会需要通过旋转臂1改变芯片的位置，而旋转臂1需要较高的准确性，首先启动电机9，使得电机9的输出端通过联轴器带动电机轴10转动，使得电机轴10带动转动杆11转动，使得转动杆11推动两个从动板12移动，两个从动板12在移动的过程中相互远离，从而使得从动板12推动两个L型杆4移动，使得L型杆4在固定架3上的活动孔13内滑动，由于活动孔13是矩形，L型杆4受到活动孔13的影响，只能在水平方向上移动，使得L型杆4推动套筒5移动，使得套筒5带动伸缩杆6移动，从而使得伸缩杆6带动扶正板7移动，使得扶正板7在传送带2上移动，在转动杆11与从动板12平行时，弹簧17拉动两个从动板12相互靠近，而在转动杆11转动的过程中，会带动扶正板7在传送带2上往复移动，当芯片的尺寸改变时，可以将插销16从安装孔15中取出，然后将伸缩杆6移动，从而调整套筒5和伸缩杆6的总长度，进而适配不同尺寸的芯片。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种芯片加工设备用便于定位的输送装置，包括一个旋转臂（1）和两个传送带（2），其特征在于：所述传送带上固定安装有两个固定架（3），两个固定架（3）上均固定安装有L型杆（4），两个L型杆（4）分别位于传送带（2）的两侧，两个L型杆（4）的一端上均固定安装有套筒（5），两个套筒（5）上均活动安装有伸缩杆（6），两个伸缩杆（6）上均固定安装有扶正板（7），两个扶正板（7）均与传送带（2）相接触，两个L型杆（4）的另一端上均固定安装有从动板（12），所述传送带（2）上固定安装有安装架（8），安装架（8）上固定安装有电机（9），电机（9）的输出端通过联轴器固定安装有电机轴（10），电机轴（10）上固定安装有转动杆（11）。
2.根据权利要求1所述的一种芯片加工设备用便于定位的输送装置，其特征在于：两个固定架（3）上均开设有活动孔（13），两个L型杆（4）分别活动安装在两个活动孔（13）内。
3.根据权利要求1所述的一种芯片加工设备用便于定位的输送装置，其特征在于：两个套筒（5）上均开设有安装槽（14），两个伸缩杆（6）分别滑动安装在两个安装槽（14）内。
4.根据权利要求1所述的一种芯片加工设备用便于定位的输送装置，其特征在于：两个套筒（5）上均开设有安装孔（15），两个安装孔（15）内均插接有插销（16）。
5.根据权利要求1所述的一种芯片加工设备用便于定位的输送装置，其特征在于：两个伸缩杆（6）上均等距离开设有固定孔（18），两个插销（16）分别滑动安装在相应的两个固定孔（18）内。
6.根据权利要求1所述的一种芯片加工设备用便于定位的输送装置，其特征在于：两个从动板（12）之间固定安装有两个弹簧（17）,两个弹簧（17）分别位于从动板（12）的两端。
7.根据权利要求1所述的一种芯片加工设备用便于定位的输送装置，其特征在于：所述转动杆（11）的两端分别与两个从动板（12）相接触，转动杆（11）和两个从动板（12）均与传送带（2）相接触。
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