CN214378372U - 一种适用于基板材料运输的载具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于基板材料运输的载具,包括支撑台、连接轨道和工作台,连接轨道对称连接在支撑台顶面的两侧,工作台连接在支撑台顶面的一端,且工作台位于连接轨道的工作范围内;两侧的连接轨道内滑动连接有基板,基板从远离工作台的一方运动至工作台上;支撑台上还设有垫块装置,垫块装置位于两侧连接轨道的中线处,垫块装置的顶面和工作台的顶面在同一水平面内,垫块装置远离工作台的一端设有导向面;本申请设计的载具,在工作台的前端设计了垫块装置,垫块装置上具有导向面,工作时基板从连接轨道向后运动至工作台上,垫块装置上的导向面能够对基板起到支撑导向的作用,防止基板和工作台发生碰撞,防止了基板损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体封装设备技术领域,具体涉及一种适用于基板材料运输的载具。
背景技术
在半导体生产过程中,因为生产设备的轨道的固定设计,框架/基板上下两端在轨道内。由于材料的特殊性,受重力影响,框架/基板中间部分向下弯曲。现在的传统载具无法满足快速发展的各种材料的传送需求,易碰撞,易损坏产品。因此特出一种新的载具,可以适用各种产品,并且能减少不必要的损失。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于基板材料运输的载具,以解决现有技术中导致的基板在生产过程中易碰撞损坏的问题。
为达到上述目的,本实用新型是采用下述技术方案实现的:
一种适用于基板材料运输的载具,包括支撑台、连接轨道和工作台,所述连接轨道对称连接在支撑台顶面的两侧,所述工作台连接在所述支撑台顶面的一端,且所述工作台位于所述连接轨道的工作范围内;
两侧的所述连接轨道内滑动连接有基板,所述基板从远离所述工作台的一方运动至所述工作台上;
所述支撑台上还设有垫块装置,所述垫块装置位于两侧连接轨道的中线处,所述垫块装置的顶面和所述工作台的顶面在同一水平面内,所述垫块装置远离所述工作台的一端设有导向面。
进一步地,所述垫块装置包括支撑杆和导向块,所述导向块连接在所述支撑杆上,所述导向块为圆弧面。
进一步地,所述垫块装置包括支撑杆和导向块,所述导向块连接在所述支撑杆上,所述导向块的导向面为斜面。
进一步地,还包括用于推动所述基板运动的推杆装置,所述推杆装置位于远离所述工作台的一端。
进一步地,所述连接轨道上设有用于连接基板的凹槽。
进一步地,所述支撑台上还连接有输送手抓,所述输送手抓用于控制基板移动至工作台上。
进一步地,所述垫块装置为耐磨光滑材料制成的。
根据上述技术方案,本实用新型的实施例至少具有以下效果:
1、本申请设计的载具,在工作台的前端设计了垫块装置,垫块装置上具有导向面,工作时基板从连接轨道向后运动至工作台上,垫块装置上的导向面能够对基板起到支撑导向的作用,防止基板和工作台发生碰撞,防止了基板损坏;
2、本装置的垫块装置采用支撑杆和导向块的设计,导向面为圆弧面或斜面能够起到良好的导向效果;垫块装置为耐磨损光滑材料支撑,便于基板的运输。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的整体结构俯视图;
图2为本实用新型具体实施方式中垫块装置和工作台的主视图;
图3为不同实施例的垫块装置和工作台的主视图;
图4为本实用新型具体实施方式中支撑台和连接轨道的左视图。
其中:1、支撑台;2、连接轨道;3、工作台;4、垫块装置;41、支撑杆; 42、导向块;5、基板;6、推杆装置;7、输送手抓。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向,术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图4所示,一种适用于基板材料运输的载具,包括支撑台1、连接轨道2和工作台3,连接轨道2对称连接在支撑台1顶面的两侧,工作台3连接在支撑台1顶面的一端,且工作台3位于连接轨道2的工作范围内;两侧的连接轨道2内滑动连接有基板5,基板5从远离工作台3的一方运动至工作台3上;支撑台1上还设有垫块装置4,垫块装置4位于两侧连接轨道2的中线处,垫块装置4的顶面和工作台3的顶面在同一水平面内,垫块装置4远离工作台3的一端设有导向面。本申请设计的载具,在工作台的前端设计了垫块装置,垫块装置上具有导向面,工作时基板从连接轨道向后运动至工作台上,垫块装置上的导向面能够对基板起到支撑导向的作用,防止基板和工作台发生碰撞,防止了基板损坏。
如图1所示,本申请的连接轨道2固定连接在支撑台1顶面的两侧,两个连接轨道2互相平行。两个连接轨道2上均设有支撑部,用于支撑基板5。使用时,将基板5放置到两个连接轨道2的左端,通过推杆装置6和输送手抓可将其向右推动。为了保证基板在连接轨道2上的放置效果,在连接轨道2的内侧面设有向内的凹槽,保证了基板5的连接效果。
本申请中的推杆装置6可以为电动推杆或气动推杆等,能够实现将基板5从连接轨道2的左端向右推即可。输送手抓7可以为连接块,连接块安装在上下方向运动的气缸上,上下方向运动的气缸连接在左右方向运动装置上。该左右方向运动的装置可以为丝杠滑块机构,也可以为传动链装置。使用时,推杆装置6将基板5推至输送手抓7的工作范围,输送手抓中上下方向运动的气缸带动连接块向下运动,连接块压住基板5带动基板向右运动至工作台3上。
基板5向右运动至工作台3左侧时,垫块装置4起到支撑导向的作用,保证基板5能够顺利的移动至工作台3的顶面,防止基板5撞击工作台3的侧面导致基板5损坏。具体的,垫块装置4包括支撑杆41,支撑杆41可焊接或通过螺栓连接在支撑台1上,导向块42通过螺钉连接在支撑杆41上,便于导向块42的更换。在本实施例中,导向块42为半球状,其具有弧形导向面,当基板5经过此处时,导向块42能够起到良好的导向作用,即使基板5的中间部分向下弯曲也能有效的对其导向,保证基板5有效的运动至工作台3的顶面。
在另外一些实施例中,导向块如图3所示,导向块42为扇形状,其导向面为从左向右的斜面,当基板5和导向块42的导向面接触时,也能起到良好的导向作用。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (7)
1.一种适用于基板材料运输的载具,其特征在于,包括支撑台(1)、连接轨道(2)和工作台(3),所述连接轨道(2)对称连接在支撑台(1)顶面的两侧,所述工作台(3)连接在所述支撑台(1)顶面的一端,且所述工作台(3)位于所述连接轨道(2)的工作范围内;
两侧的所述连接轨道(2)内滑动连接有基板(5),所述基板(5)从远离所述工作台(3)的一方运动至所述工作台(3)上;
所述支撑台(1)上还设有垫块装置(4),所述垫块装置(4)位于两侧连接轨道(2)的中线处,所述垫块装置(4)的顶面和所述工作台(3)的顶面在同一水平面内,所述垫块装置(4)远离所述工作台(3)的一端设有导向面。
2.根据权利要求1所述的适用于基板材料运输的载具,其特征在于,所述垫块装置(4)包括支撑杆(41)和导向块(42),所述导向块(42)连接在所述支撑杆(41)上,所述导向块(42)为圆弧面。
3.根据权利要求1所述的适用于基板材料运输的载具,其特征在于,所述垫块装置(4)包括支撑杆(41)和导向块(42),所述导向块(42)连接在所述支撑杆(41)上,所述导向块(42)的导向面为斜面。
4.根据权利要求1所述的适用于基板材料运输的载具,其特征在于,还包括用于推动所述基板(5)运动的推杆装置(6),所述推杆装置(6)位于远离所述工作台(3)的一端。
5.根据权利要求1所述的适用于基板材料运输的载具,其特征在于,所述连接轨道(2)上设有用于连接基板(5)的凹槽。
6.根据权利要求1所述的适用于基板材料运输的载具,其特征在于,所述支撑台(1)上还连接有输送手抓(7),所述输送手抓(7)用于控制基板(5)移动至工作台(3)上。
7.根据权利要求1所述的适用于基板材料运输的载具,其特征在于,所述垫块装置(4)为耐磨光滑材料制成的。
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