CN116573356B - 两段式移载机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种两段式移载机，布置在第一固定轨道和第二固定轨道之间，以选择性地将携带有工件的工件小车移送到第一固定轨道或第二固定轨道上，第一固定轨道和第二固定轨道均沿第一方向延伸且相互远离；两段式移载机包括：机架、承载工件小车的移动轨道、驱动移动轨道相对于机架沿第一方向移动的驱动机构以及驱动工件小车沿第一方向往复移动的双向推车机构；移动轨道沿第一方向延伸并具有在第一方向上相互远离的第一端部和第二端部；移动轨道支撑在机架上并且可相对于机架沿第一方向移动；双向推车机构可选择地与移动轨道上的工件小车传动连接。本申请的两段式移载机缩短工件小车在各个处理工位之间转移的时间和距离，提高工件小车的输送效率。

Description

两段式移载机
技术领域
本发明涉及涂装生产设备技术领域，尤其是一种两段式移载机。
背景技术
目前的涂装生产线上，承载工件的工件小车在输送链的驱动下沿着输送轨道移动，为了保证运行效率，输送链沿单一方向驱动工件小车，工件小车仅沿输送链依次移动到处理工位，或者通过换向器变更轨道以移动到不同的处理工位，输送距离长，工件小车的输送效率低。
发明内容
针对上述的工件小车在不同工位之间输送距离长的相关技术问题，本发明的目的是提供一种两段式移载机。
为了达到上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种两段式移载机，用于选择性地将携带有工件的工件小车移送到第一固定轨道或第二固定轨道上，所述的第一固定轨道和第二固定轨道均沿第一方向延伸并且相互远离，所述的两段式移载机布置在所述的第一固定轨道和所述的第二固定轨道之间；所述的两段式移载机包括：
机架；
移动轨道，用于承载所述的工件小车，所述的移动轨道沿第一方向延伸并具有在所述第一方向上相互远离的第一端部和第二端部；所述的移动轨道支撑在所述的机架上并且可相对于所述机架沿所述的第一方向移动，以实现将所述的第一端部与所述的第一固定轨道对接或者将所述的第二端部与所述的第二固定轨道对接；
驱动机构，用于驱动所述移动轨道相对于所述的机架在所述的第一方向上移动；以及
双向推车机构，可选择地与位于所述移动轨道上的所述工件小车传动连接，所述的双向推车机构配置为驱动所述的工件小车在所述移动轨道上沿所述的第一方向往复移动。
在上述的技术方案中，优选地，所述的驱动机构包括第一电机、由所述第一电机驱动旋转的齿轮以及与所述的齿轮啮合的齿条，所述的齿条具有沿所述第一方向排列的齿，所述的齿条与所述的移动轨道固定设置。
在上述的技术方案中，优选地，所述的第一电机和所述的齿轮安装在所述的机架上。
在上述的技术方案中，优选地，还包括：安装架，所述的齿条与所述的移动轨道同时固定在所述的安装架上。
在上述的技术方案中，优选地，所述的双向推车机构包括第二电机、由所述第二电机驱动转动的主动链轮、被动链轮、张紧在所述主动链轮和所述被动链轮上的链条以及与所述链条固定设置的推头；所述的推头可选择地与所述的工件小车联接，以带动所述的工件小车在所述移动轨道上沿所述的第一方向往复移动。
在上述的技术方案中，优选地，所述的第一端部和第二端部处分别设置有一防脱器，所述的防脱器配置为能够在阻止所述的工件小车沿着所述移动轨道的阻隔位置和远离所述移动轨道的释放位置之间移动。
在上述的技术方案中，优选地，所述的防脱器包括基座、可被驱动旋转的转动杆，所述的转动杆在所述防脱器处于阻隔位置时至少有部分横置在所述的工件小车的移动路径上，所述的转动杆在所述防脱器处于释放位置时远离所述的工件小车的移动路径。
本申请与现有技术相比获得如下有益效果：
本申请的两段式移载机，其通过布置移动轨道，使得移载机具有更长的移动距离；而且两段式移载机可向前侧和后侧输送工件小车，缩短工件小车在各个处理工位之间转移的时间和距离，提高工件小车的输送效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种两段式移载机布置在第一固定轨道和第二固定轨道之间的主视图；
图2为图1中的两段式移载机布置在第一固定轨道和第二固定轨道之间的俯视图；
图3为图1中的两段式移载机的主视图；
图4为图3中A处的局部放大；
图5为图3中的两段式移载机的侧视图。
其中：100、两段式移载机；1、机架；2、移动轨道；21、第一端部；22、第二端部；3、驱动机构；31、第一电机；32、齿轮；33、齿条；4、双向推车机构；41、第二电机；42、主动链轮；43、被动链轮；44、链条；45、推头；5、安装架；6、防脱器；61、基座；62、转动杆；200、第一固定轨道；300、第二固定轨道；400、工件小车。
具体实施方式
为详细说明本申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描。
本申请所述的“前”、“后”、“上”、“下”按照图1所示的前、后、上和下，本申请所述的“左”、“右”按照附图2所示的左和右，本申请所述的“第一方向”按照附图1所示的前后方向。
本申请实施例提供一种两段式移载机，如图1、2所示，该两段式移载机100布置在相互远离的第一固定轨道200和第二固定轨道300之间，第一固定轨道200和第二固定轨道300均沿第一方向延伸，第一固定轨道200位于两段式移载机100的前侧，第二固定轨道300位于两段式移载机100的后侧，两段式移载机100用于选择性地将携带有工件的工件小车400移送到第一固定轨道200或者第二固定轨道300上。
如图2-5所示，该两段式移载机100包括机架1、移动轨道2、驱动机构3和双向推车机构4。移动轨道2沿第一方向延伸且具有在第一方向上相互远离的第一端部21和第二端部22，同时，移动轨道2可沿第一方向移动地设置在机架1上，以实现将第一端部21与第一固定轨道200对接或者将第二端部22与第二固定轨道300对接。移动轨道2用于承载工件小车400，工件小车400可携带工件沿移动轨道2移动。当第一端部21与第一固定轨道200对接时，工件小车400可沿移动轨道2移动到对接的第一固定轨道200上；当第二端部22与第二固定轨道300对接时，工件小车400可沿移动轨道2移动到对接的第二固定轨道300上。
如图3-5所示，驱动机构3传动连接在机架1和移动轨道2之间，驱动机构3用于驱动移动轨道2相对于机架1在第一方向上移动，驱动机构3包括第一电机31、齿轮32和齿条33，第一电机31和齿轮32均设置在机架1上，且齿轮32与第一电机31互相传动连接，以在第一电机31的驱动下绕一沿左右方向延伸的轴心线转动。齿条33固定连接在移动轨道2上，齿条33具有沿第一方向排列的齿，齿条33与齿轮32相啮合。当齿轮32在第一电机31的驱动下转动时，与齿轮32啮合的齿条33沿第一方向来回移动，与齿条33连接的移动轨道2随着齿条33沿第一方向来回移动，以实现与第一固定轨道200或者第二固定轨道300对接。
该两段式移载机100还包括安装架5，移动轨道2通过安装架5沿第一方向移动地安装在机架1上。安装架5通过行走组件可沿第一方向移动地设置在机架1上，齿条33和移动轨道2均固定连接在安装架5上，当齿条33沿第一方向移动时，安装架5携带移动轨道2沿第一方向来回移动。
如图3、5所示，双向推车机构4可选择地与位于移动轨道2上的工件小车400传动连接，双向推车机构4设置在安装架5上，被配置为与工件小车400传动连接时驱动工件小车400在移动轨道2上沿第一方向往复移动。双向推车机构4包括第二电机41、主动链轮42、被动链轮43、链条44和推头45，被动链轮43和主动链轮42在第一方向上互相远离，链条44张紧在主动链轮42和被动链轮43之间，主动链轮42与第二电机41传动连接以在第二电机41的驱动下绕沿上下方向延伸的轴心线转动，被动链轮43在链条44的传动下随着主动链轮42转动。推头45固定设置在链条44上，且朝向链条44的外侧延伸，推头45可与工件小车400联接，以带动工件小车400沿第一方向来回移动。
移动轨道2的第一端部21和第二端部22处分别设置有一防脱器6，防脱器6配置为具有阻隔位置和释放位置，防脱器6在阻隔位置时，至少部分防脱器6阻拦在工件小车400的移动路径上，以阻止工件小车400移出移动轨道2，避免工件小车400自移动轨道2上脱落；防脱器6在释放位置时，防脱器6移出工件小车400的移动路径，工件小车400可沿第一方向移出移动轨道2。该防脱器6包括基座61和转动连接在基座61上的转动杆62，在防脱器6处于阻隔位置时，至少部分的转动杆62横置在工件小车400的移动路径上；在防脱器6处于释放位置时，转动杆62远离工件小车400的移动路径。
承载工件的工件小车400移动到移动轨道2上时，第一端部21和第二端部22上的防脱器6位于阻隔位置，以将工件小车400阻拦在移动轨道2上，当工件小车400需要移动到第一固定轨道200或者第二固定轨道300上时，第一端部21的防脱器6或者第二端部22的防脱器6处于释放位置，第一电机31驱动移动轨道2与第一固定轨道200或者第二固定轨道300对接，第二电机41驱动链条44转动，使得与推头45联接的工件小车400随着链条44在第一方向移动，工件小车400在双向推车机构4的推动下移动到第一固定轨道200或者第二固定轨道300上。
本申请的两段式移载机100通过布置移动轨道2，使得移动轨道可对接前后两侧工位内的固定轨道，使得移载机具有更长的移动距离；两段式移载机100可向前侧和后侧输送工件小车，缩短工件小车在各个处理工位之间转移的时间和距离，提高工件小车的输送效率。
上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种两段式移载机，用于选择性地将携带有工件的工件小车移送到第一固定轨道或第二固定轨道上，所述的第一固定轨道和第二固定轨道均沿第一方向延伸并且相互远离，所述的两段式移载机布置在所述的第一固定轨道和所述的第二固定轨道之间；其特征在于，所述的两段式移载机包括：
机架；
移动轨道，用于承载所述的工件小车，所述的移动轨道沿第一方向延伸并具有在所述第一方向上相互远离的第一端部和第二端部；所述的移动轨道支撑在所述的机架上并且可相对于所述机架沿所述的第一方向移动，以实现将所述的第一端部与所述的第一固定轨道对接或者将所述的第二端部与所述的第二固定轨道对接；
驱动机构，用于驱动所述移动轨道相对于所述的机架在所述的第一方向上移动；以及
双向推车机构，可选择地与位于所述移动轨道上的所述工件小车传动连接，所述的双向推车机构配置为驱动所述的工件小车在所述移动轨道上沿所述的第一方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的两段式移载机，其特征在于，所述的驱动机构包括第一电机、由所述第一电机驱动旋转的齿轮以及与所述的齿轮啮合的齿条，所述的齿条具有沿所述第一方向排列的齿，所述的齿条与所述的移动轨道固定设置。
3.根据权利要求2所述的两段式移载机，其特征在于，所述的第一电机和所述的齿轮安装在所述的机架上。
4.根据权利要求2所述的两段式移载机，其特征在于，还包括：安装架，所述的齿条与所述的移动轨道同时固定在所述的安装架上。
5.根据权利要求1所述的两段式移载机，其特征在于，所述的双向推车机构包括第二电机、由所述第二电机驱动转动的主动链轮、被动链轮、张紧在所述主动链轮和所述被动链轮上的链条以及与所述链条固定设置的推头；所述的推头可选择地与所述的工件小车联接，以带动所述的工件小车在所述移动轨道上沿所述的第一方向往复移动。
6.根据权利要求1所述的两段式移载机，其特征在于，所述的第一端部和第二端部处分别设置有一防脱器，所述的防脱器配置为能够在阻止所述的工件小车沿着所述移动轨道的阻隔位置和远离所述移动轨道的释放位置之间移动。
7.根据权利要求6所述的两段式移载机，其特征在于，所述的防脱器包括基座、可被驱动旋转的转动杆，所述的转动杆在所述防脱器处于阻隔位置时至少有部分横置在所述的工件小车的移动路径上，所述的转动杆在所述防脱器处于释放位置时远离所述的工件小车的移动路径。
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