CN214367545U - 多用途集成动力模块 - Google Patents

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CN214367545U CN202120105117.1U CN202120105117U CN214367545U CN 214367545 U CN214367545 U CN 214367545U CN 202120105117 U CN202120105117 U CN 202120105117U CN 214367545 U CN214367545 U CN 214367545U
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speed reducer
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hollow main
integrated power
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董栋
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Shaoxing Yiji Electrical Technology Co ltd
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Shaoxing Yiji Electrical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了多用途集成动力模块,包括机壳,机壳内设有电机、减速器以及空心主轴,电机的输出端与减速器的输入端连接,减速器的输出端连接有小齿轮,空心主轴上设有与所述小齿轮啮合的大齿轮;所述空心主轴横贯于所述机壳内,所述空心主轴内沿轴向开设异形孔;所述机壳的两侧分别开设有与所述异形孔对应的通孔。本实用新型将电机、减速器以及输出轴集成在一起,可降低组装时的难度和安全隐患,并将输出轴设为空心状,通过插入车辆的主轴可以适配不同功能和长度的车辆主轴,达到配合通用于不同车型的目的。

Description

多用途集成动力模块
技术领域
本实用新型涉及玩具车的动力模块技术领域,具体涉及一种多用途集成动力模块。
背景技术
为了发挥儿童的想象力和动手能力,目前有很多玩具车例如卡丁车可以通过DIY手动组装成不同形状和结构的车型,让儿童能够组装自己独一无二的车型,同时让儿童在玩乐中能够学习到各种力学或传动原理,实现寓教于乐的目的。但是目前的动力机构中,电机和减速器是分开的,不同车型的动力机构在其设计时的安装结构也是不同的,电机和减速器的连接以及与车轮的传动连接的难度对于儿童来说难度较大,并且安装不当会存在安全隐患,使得玩具车的DIY对儿童来说难以上手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适配性强的多用途集成动力模块,旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:多用途集成动力模块,包括机壳,所述机壳内设有电机、减速器以及空心主轴,所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接,所述减速器的输出端连接有小齿轮,所述空心主轴上设有与所述小齿轮啮合的大齿轮;所述空心主轴横贯于所述机壳内,所述空心主轴内沿轴向开设异形孔;所述机壳的两侧分别开设有与所述异形孔对应的通孔。
进一步地,所述减速器为多级行星减速器。
进一步地,所述空心主轴的两端分别通过轴承设置于所述机壳的两侧。
进一步地,所述通孔的内侧分别设有轴承安装槽,所述轴承安装于所述轴承安装槽内。
进一步地,所述机壳包括相互盖合的上机壳和下机壳。
本实用新型与现有技术相对比,其有益效果在于:本实用新型将电机、减速器以及输出轴集成在一起,可降低组装时的难度和安全隐患,并将输出轴设为空心状,通过插入车辆的主轴可以适配不同功能和长度的车辆主轴,达到配合通用于不同车型的目的;此外,本实用新型还可以在同一个车辆主轴上套设多个动力模块,以增强动力或实现分速度区间工作。
附图说明
图1是本实用新型的爆炸示意图。
图2是本实用新型的剖面结构示意图。
图中:1、机壳,11、上机壳,12、下壳,13、轴承安装槽;2、电机;3、减速器;4、小齿轮;5、空心主轴;6、大齿轮;7、轴承;8、电机PCB。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面通过实施例并结合附图,对本实用新型作进一步具体的说明。
实施例:多用途集成动力模块,如图1-2所示,包括机壳1,机壳1由上机壳11和下机壳12相互盖合而成,上机壳11和下机壳12通过螺栓固定,便于拆卸。机壳1内部设有电机2、减速器3以及空心主轴5,电机2可以是有刷电机,也可以是无刷电机,电机2的输出端与减速器3的输入端连接,减速器3的输出端连接有小齿轮4;空心主轴5横贯于机壳1内,其两端分别通过轴承7设置于机壳1的两侧,空心主轴5上固定设有与小齿轮4啮合的大齿轮6,电机2通过减速器3、小齿轮4和大齿轮6的减速传动,带动空心主轴5转动。
上述结构中,空心主轴5内沿轴向开设异形孔,异形孔为六边形、方形或其他非圆形的形状,机壳1两侧分别开设有与异形孔对应的通孔。具体的,通孔的内侧还分别设有轴承安装槽13,轴承7安装于轴承安装槽13内。
本实施例中,减速器3为两级行星减速器,由于行星减速器为最为常用的减速机构,本实施例对其具体结构和原理不作赘述。在本实用新型的其它实施例中,减速器并不限定行星减速器,也可以是其它减速行驶,甚至可以是能够通过机构实现机械变速的减速器。
本实施例中,机壳1内还设有与电机2电连接的电机PCB 8,电机PCB 8集成在机壳1内,其外接口置于机壳1表面。通过电机PCB和相应的程序,识别用户发出的信号,并执行相应的前进、后退等动作,同时检测无数电机以进行堵转保护、碰撞保护等。
本实施例通过将电机2、减速器3以及输出轴集成在一起,可降低组装时的难度和安全隐患,并将输出轴设为空心状,通过插入车辆的主轴可以适配不同功能和长度的车辆主轴,达到配合通用于不同车型的目的,并且装配方便。此外,本实施例还可以在同一个车辆主轴上套设多个动力模块,多个动力模块可以是同时工作,以增强动力;也可以是不同时工作,不同时工作时的多个动力模块中,每个动力模块的减速器、小齿轮与大齿轮的减速比不同,当车辆主轴的转动速度不同时,对应不同的动力模块工作,使得多个动力模块能够分不同的速度区间交替工作,实现变速的功能。
本实施例中,机壳1的四周及上下都布置有连接孔,使得本实施例的各个表面都可以和相关主体连接,可根据不同需求搭配安装。
最后,应当指出,以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然,本实用新型不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰,均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.多用途集成动力模块,其特征在于,包括机壳,所述机壳内设有电机、减速器以及空心主轴,所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接,所述减速器的输出端连接有小齿轮,所述空心主轴上设有与所述小齿轮啮合的大齿轮;所述空心主轴横贯于所述机壳内,所述空心主轴内沿轴向开设异形孔;所述机壳的两侧分别开设有与所述异形孔对应的通孔。
2.根据权利要求1所述的多用途集成动力模块,其特征在于,所述减速器为多级行星减速器。
3.根据权利要求1所述的多用途集成动力模块,其特征在于,所述空心主轴的两端分别通过轴承设置于所述机壳的两侧。
4.根据权利要求3所述的多用途集成动力模块,其特征在于,所述通孔的内侧分别设有轴承安装槽,所述轴承安装于所述轴承安装槽内。
5.根据权利要求1所述的多用途集成动力模块,其特征在于,所述机壳包括相互盖合的上机壳和下机壳。
6.根据权利要求1所述的多用途集成动力模块,其特征在于,所述机壳的四周及上下都布置有连接孔。
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