CN214359926U - 配重变位装置及起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种配重变位装置及起重机,上述的配重变位装置,包括:架体和旋转变位组件,所述架体具有第一侧面和第二侧面,所述第一侧面和所述第二侧面相对设置,所述第一侧面和/或所述第二侧面上设有可沿第一方向直线往复滑动的所述旋转变位组件的固定端,所述旋转变位组件的自由端可拆卸连接有配重块。本实用新型的配重变位装置,可以实现配重块的垂直升降,通过下挂配重形式变为上置配重形式,解决部分起重机回转变位时,下部空间小的问题,也可以解决配重设计过大,配重尾部易与车架产生干涉的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械技术领域,尤其涉及一种配重变位装置及起重机。
背景技术
整机稳定性是影响起重机械吊重性能的关键指标之一,因此在设计起重机械时往往将配重质量增大到车桥能够承载的极限以最大限度地提高整机的稳定性。
现有的通过配重动作实现整机稳定性提升的方法有两种:移动式配重,起重机械的配重重量一定,通过外力将配重相对于回转中心往外移动一定距离的方式提高整机的吊重稳定性。在实现方式上有两种技术手段,分别为导轨式和连杆式,该两种方式导致配重整体结构较复杂,占用空间较大,使用场景受限;组合式配重,在吊重工作区域将车辆定置后通过液压油缸或其他方式将配重挂接在起重机械上,通过增加配重重量的方式提高整机的吊装稳定性。增加的配重采用随车运载,受限于起重机械桥荷及安全性考虑,同时配重堆放也会占用空间,采用额外增加车辆运送,受限于使用成本。
实用新型内容
本实用新型提供一种配重变位装置及起重机,用以解决现有技术中转台旋转时配重块与车架会产生干涉的问题。
本实用新型提供一种配重变位装置,包括:架体和旋转变位组件,所述架体具有第一侧面和第二侧面,所述第一侧面和所述第二侧面相对设置,所述第一侧面和/或所述第二侧面上设有可沿第一方向直线往复滑动的所述旋转变位组件的固定端,所述旋转变位组件的自由端可拆卸连接有配重块。
根据本实用新型提供的一种配重变位装置,所述旋转变位组件的固定端与所述第一侧面和所述第二侧面均通过滑块与滑轨可滑动连接。
根据本实用新型提供的一种配重变位装置,所述第一侧面和所述第二侧面与所述旋转变位组件的固定端相对的表面均设有滑轨,所述旋转变位组件的固定端与所述第一侧面和所述第二侧面相对的表面均设有滑块。
根据本实用新型提供的一种配重变位装置,所述配重变位装置还包括水平变位组件,所述第一侧面和/或所述第二侧面上设有所述水平变位组件的固定端,所述水平变位组件的自由端与所述滑块连接。
根据本实用新型提供的一种配重变位装置,所述水平变位组件为第一油缸。
根据本实用新型提供的一种配重变位装置,所述配重变位装置还包括竖直变位组件,所述竖直变位组件的固定端与所述旋转变位组件的自由端连接,所述竖直变位组件的自由端可拆卸连接有所述配重块,所述竖直变位组件用于带动所述配重块沿第二方向直线往复运动。
根据本实用新型提供的一种配重变位装置,所述配重块的表面设有固定槽,所述竖直变位组件的自由端设有挂耳,所述挂耳与所述固定槽相装配。
根据本实用新型提供的一种配重变位装置,所述竖直变位组件为第二油缸。
根据本实用新型提供的一种配重变位装置,所述配重块包括多个可拆卸连接的配重块单元。
本实用新型还提供一种起重机,包括:上述的配重变位装置,所述架体与所述起重机的转台的尾部可拆卸连接。
本实用新型提供的配重变位装置及起重机,将配重块装配在两个旋转变位组件的自由端,此时配重块处于第一水平状态,在此过程中,通过两个旋转变位组件的固定端分别在第一侧面和第二侧面上沿着第一方向直线往复运动,从而实现配重块在第一水平状态下的水平变位;当处于第一水平状态的配重块与外界部件发生干涉时,可以把配重块从旋转变位组件的自由端卸下,配重块卸下后让旋转变位组件的自由端旋转180°,待旋转变位组件的自由端旋转到位后,两个旋转变位组件的固定端分别在第一侧面和第二侧面上沿着第一方向直线往复运动至预设位置时,再将配重块装配在旋转变位组件的自由端,此时配重块处于第二水平状态。本实用新型的配重变位装置,可以实现配重块的垂直升降,通过下挂配重形式变为上置配重形式,解决部分起重机回转变位时,下部空间小的问题,也可以解决配重设计过大,配重尾部易与车架产生干涉的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的配重变位装置的后视图之一;
图2是本实用新型提供的配重变位装置的侧视图之一;
图3是本实用新型提供的配重变位装置的后视图之二;
图4是本实用新型提供的配重变位装置的侧视图之二;
附图标记:
1:滑轨;2:滑块;3:第二油缸;
4:配重块;5:旋转变位组件;6:转台;
7:第一油缸;8:架体。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1至图4描述本实用新型的配重变位装置。
为了实现配重水平变位,消除干涉现象以及更加便捷的配重拆装方式,如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型实施例的配重变位装置,包括:架体8和旋转变位组件5,架体8具有第一侧面和第二侧面,第一侧面和第二侧面相对设置。
在旋转变位组件5的数量为一个的情况下,旋转变位组件5可以位于第一侧面或者第二侧面上,即第一侧面或者第二侧面上设有可沿第一方向直线往复滑动的旋转变位组件5的固定端。
在旋转变位组件5的数量为两个的情况下,两个旋转变位组件5可以分别位于第一侧面和第二侧面上,即第一侧面和第二侧面上均设有可沿第一方向直线往复滑动的旋转变位组件5的固定端。
旋转变位组件5的自由端可拆卸连接有配重块4。其中,旋转变位组件5可以为旋转气缸,且旋转变位组件5的旋转面与第一侧面和第二侧面相平行。
需要说明的是,架体8具有顶面和底面,且顶面和底面相对设置。配重块4可以在第一水平状态和第二水平状态转换,其中配重块4在第一水平状态的情况下,配重块4靠近底面,配重块4在第二水平状态的情况下,配重块4靠近顶面。
在本实用新型实施例中,将配重块4装配在两个旋转变位组件5的自由端,此时配重块4处于第一水平状态,在此过程中,通过两个旋转变位组件5的固定端分别在第一侧面和第二侧面上沿着第一方向直线往复运动,从而实现配重块4在第一水平状态下的水平变位;当处于第一水平状态的配重块4与外界部件发生干涉时,可以把配重块4从旋转变位组件5的自由端卸下,配重块4卸下后让旋转变位组件5的自由端旋转180°,待旋转变位组件5的自由端旋转到位后,两个旋转变位组件5的固定端分别在第一侧面和第二侧面上沿着第一方向直线往复运动至预设位置时,再将配重块4装配在旋转变位组件5的自由端,此时配重块4处于第二水平状态。
本实用新型实施例的配重变位装置,可以实现配重块的垂直升降,通过下挂配重形式变为上置配重形式,解决部分起重机回转变位时,下部空间小的问题,也可以解决配重设计过大,配重尾部易与车架产生干涉的问题。
在上述实施例的基础上,两个旋转变位组件5的固定端分别与第一侧面和第二侧面均通过滑块与滑轨可滑动连接。
需要说明的是,第一侧面与其中一个旋转变位组件5的固定端相对的表面设有滑轨1,该旋转变位组件5的固定端与第一侧面相对的表面设有滑块2;第二侧面与另一个旋转变位组件5的固定端相对的表面设有滑轨1,该旋转变位组件5的固定端与第二侧面相对的表面设有滑块2。
在上述实施例的基础上,配重变位装置还包括水平变位组件,水平变位组件的数量可以为一个或者两个,以下以水平变位组件的数量为两个为例进行说明。
一个水平变位组件的固定端设于第一侧面上,该水平变位组件的自由端与一个滑块2连接;另一个水平变位组件的固定端设于第二侧面上,该水平变位组件的自由端与另一个滑块2连接。
需要说明的是,两个水平变位组件均可为第一油缸7。即第一油缸7的活塞杆与滑块2连接,通过活塞杆的伸缩运动带动滑块2沿着滑轨1的长度方向直线往复滑动。
在上述实施例的基础上,为了便于拆卸配重块4,配重变位装置还包括两个竖直变位组件,两个竖直变位组件分别与两个旋转变位组件5一一对应。
具体的,竖直变位组件的固定端与旋转变位组件5的自由端连接,竖直变位组件的自由端可拆卸连接有配重块4,竖直变位组件用于带动配重块4沿第二方向直线往复运动。其中,第一方向与第二方向相垂直,且第二方向为背离底面的方向。
需要说明的是,竖直变位组件可以为第二油缸3。即第二油缸3的活塞杆可拆卸连接有配重块4。
在本实用新型实施例中,将配重块4装配在两个第二油缸3的活塞杆上,此时配重块4处于第一水平状态,在此过程中,通过两个第一油缸7的活塞杆驱动滑块2沿着滑轨1的长度方向直线往复移动,从而实现配重块4在第一水平状态下的水平变位;当处于第一水平状态的配重块4与外界部件发生干涉时,可以把配重块4从第二油缸3的活塞杆上取下,配重块4卸下后让旋转变位组件5的自由端旋转180°,待第二油缸3的活塞杆旋转到位后,通过两个第一油缸7的活塞杆驱动滑块2沿着滑轨1的长度方向直线往复移动,也就是说,将第二油缸3(垂直油缸)水平调整到一定位置时(前后调整),第二油缸3的活塞杆伸出一定的高度,利用辅助车将将配重块4装配在第二油缸3的活塞杆,此时配重块4处于第二水平状态。
在上述实施例的基础上,配重块4的表面设有固定槽,竖直变位组件的自由端设有挂耳,挂耳与固定槽相装配。即第二油缸3的活塞杆的末端设有挂耳。
需要说明的是,在第一水平状态下,如果需要拆卸配重块4,第二油缸3的活塞杆伸出,直到挂耳处受力为零,将活塞杆从固定槽旋出,从而完成配重块4的拆卸。
在上述实施例的基础上,配重块4包括多个可拆卸连接的配重块单元。
需要说明的是,可根据工况决定配重块单元的选取数量。多个配重块单元之间可以通过卡接的方式实现固定。
本实用新型实施例还提出一种起重机,该起重机包括前述的配重变位装置。该起重机包括该配重变位装置,该配重变位装置的具体结构参照上述实施例,由于该起重机采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
需要说明的是,架体8与起重机的转台6的尾部可拆卸连接。其中,水平变位组件的固定端可以设于起重机的转台6的尾部。
在本实用新型实施例中,起重机在实际中需要多块配重块4,为了便于说明,以下以配重块4为四块进行说明。
当配重块4在卷扬下方时:可以实现一定重量的带载水平变位;
此时的配重拆装方式为:使用辅助吊将四块配重块4依次置于车架固定位置,此时位于底部的配重块4的重量较轻,也就是说,从底部的配重块4依次往上堆叠配重。堆叠完毕后,将第二油缸3(垂直油缸)后的挂耳旋入后,收缩第二油缸3(垂直油缸)即可。拆卸方式与上述方式相反。
当配重块4在卷扬上方时:考虑到第二油缸3(垂直油缸)的刚度,不能进行带载水平变位;
此时的配重拆装方式为,将第二油缸3(垂直油缸)水平调整到一定位置时(前后调整),用辅助吊将顶配重与挂耳配合装配,再依次堆叠装配,也就是说,位于底部的配重块4的重量较重,位于顶部的配重块4的重量较轻。其中,可以在每块配重块4的底面设置一定数量的凸台,以辅助定位配重块4。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种配重变位装置,其特征在于,包括:架体和旋转变位组件,所述架体具有第一侧面和第二侧面,所述第一侧面和所述第二侧面相对设置,所述第一侧面和/或所述第二侧面上设有可沿第一方向直线往复滑动的所述旋转变位组件的固定端,所述旋转变位组件的自由端可拆卸连接有配重块。
2.根据权利要求1所述的配重变位装置,其特征在于,所述旋转变位组件的固定端与所述第一侧面和所述第二侧面均通过滑块与滑轨可滑动连接。
3.根据权利要求2所述的配重变位装置,其特征在于,所述第一侧面和所述第二侧面与所述旋转变位组件的固定端相对的表面均设有滑轨,所述旋转变位组件的固定端与所述第一侧面和所述第二侧面相对的表面均设有滑块。
4.根据权利要求3所述的配重变位装置,其特征在于,所述配重变位装置还包括水平变位组件,所述第一侧面和/或所述第二侧面上设有所述水平变位组件的固定端,所述水平变位组件的自由端与所述滑块连接。
5.根据权利要求4所述的配重变位装置,其特征在于,所述水平变位组件为第一油缸。
6.根据权利要求1至5任一项所述的配重变位装置,其特征在于,所述配重变位装置还包括竖直变位组件,所述竖直变位组件的固定端与所述旋转变位组件的自由端连接,所述竖直变位组件的自由端可拆卸连接有所述配重块,所述竖直变位组件用于带动所述配重块沿第二方向直线往复运动。
7.根据权利要求6所述的配重变位装置,其特征在于,所述配重块的表面设有固定槽,所述竖直变位组件的自由端设有挂耳,所述挂耳与所述固定槽相装配。
8.根据权利要求6所述的配重变位装置,其特征在于,所述竖直变位组件为第二油缸。
9.根据权利要求1至5任一项所述的配重变位装置,其特征在于,所述配重块包括多个可拆卸连接的配重块单元。
10.一种起重机,其特征在于,包括:权利要求1至9任一项所述的配重变位装置,所述架体与所述起重机的转台的尾部可拆卸连接。
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