CN214359032U - 一种自动板材叠合系统中的发板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动板材叠合系统中的发板设备，该设备包括桁架，所述桁架上设有水平移动模组,所述水平移动模组上设有垂直移动模组，且所述水平移动模组能够带动垂直移动模组在桁架上移动，所述桁架下方设有两个产品上料台、两个输送皮带和一个输料滚筒，且两个输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的输送皮带远离输料滚筒的一侧；所述输料滚筒上方设有搬运单元，用于将输送皮带上的板材搬运至输料滚筒。本实用新型采用垂直移动模组、水平移动模组以及搬运运动模组进行配合，完成板材叠合生产中的发板工艺环节，极大提高生产效率；且通过垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机的驱动配合，全自动化发板，节省成本。

Description

一种自动板材叠合系统中的发板设备

技术领域

本实用新型涉及板材叠合领域，更具体地，涉及一种自动板材叠合系统中的发板设备。

背景技术

板材是广泛应用于居家和商业方面的地面装饰材料，为了获得性能优越的复合板材，厂商会叠合加工样式种类繁多的板材，强化板材自身功能。目前，在叠合加工板材的生产工艺中，通常采用人工方式进行叠合板材工艺中的发板环节，不同工人发板的效率、精准度和速度不同，发板速率不能保证一致，且长期采用人工方式分发厚重的板材，既增加生产成本，也会带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述的问题，提出一种自动板材叠合系统中的发板设备。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型提供一种自动板材叠合系统中的发板设备，该设备包括桁架，所述桁架上设有水平移动模组,所述水平移动模组上设有垂直移动模组，且所述水平移动模组能够带动垂直移动模组在桁架上移动，所述桁架下方设有两个产品上料台、两个输送皮带和一个输料滚筒，且两个输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的输送皮带远离输料滚筒的一侧；所述输料滚筒上方设有搬运单元，用于将输送皮带上的板材搬运至输料滚筒。

进一步地，所述垂直移动模组上设有垂直移动伺服电机，且垂直移动模组安装在垂直移动轨道上，垂直移动轨道下方安装有抓取吸盘；垂直移动伺服电机驱动垂直移动模组在垂直移动轨道上移动，并依托抓取吸盘进行板材抓取。

进一步地，所述水平移动模组上设有水平移动伺服电机，且水平移动模组安装在水平移动轨道上；水平移动伺服电机驱动水平移动模组在水平移动轨道上来回移动。

进一步地，所述垂直移动轨道与水平移动轨道垂直设置，且水平移动轨道水平横向架设在桁架顶端。

进一步地，所述输送皮带上有四个板材放置点，与输料滚筒最相邻的板材放置点设为产品待料区。

进一步地，所述搬运单元包括两个横向设置且平行的轨道和两个搬运运动模组，所述搬运运动模组的两端分别安装在两个轨道内，且能够在轨道内滑动，所述的搬运运动模组下方设置有搬运吸盘，且搬运运动模组的起始位置与对应侧的产品待料区相对设置，通过搬运吸盘抓取板材，移动至输料滚筒上放置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用垂直移动模组、水平移动模组以及搬运运动模组进行配合，完成板材叠合生产中的发板工艺环节，极大提高生产效率；且通过垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机的驱动配合，全自动化发板，节省人力成本。本实用新型通过水平移动模组和垂直移动模组的配合进行上料，再通过搬运运动模组进行搬料配合，大大提高工作效率，并通过无人化工作模式消除了人力发板产生的安全隐患。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本实用新型的结构示意图。

图2示出了本实用新型正视方向的示意图。

图中：1、垂直移动轨道；2、水平移动伺服电机；3、垂直移动伺服电机；4、水平移动轨道；5、桁架；6、产品上料台；7、输送皮带；8、输料滚筒；9、产品待料区；10、搬运吸盘；11、抓取吸盘；12、搬运运动模组；13、垂直移动模组；14、水平移动模组。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本实用新型提供一种自动板材叠合系统中的发板设备，包括桁架5，桁架5上设有水平移动模组14,所述水平移动模组14上设有垂直移动模组13，且所述水平移动模组14能够带动垂直移动模组13在桁架5上移动，所述桁架5下方设有两个产品上料台6、两个输送皮带7和一个输料滚筒8，且两个输送皮带7对称布置在输料滚筒8的两侧，两个产品上料台6对称布置在对应的输送皮带7远离输料滚筒8的一侧；所述输料滚筒8上方设有搬运单元，用于将输送皮带7上的板材搬运至输料滚筒8。

进一步地，所述垂直移动模组13上设有垂直移动伺服电机3，且垂直移动模组13安装在垂直移动轨道1上，垂直移动轨道1下方安装有抓取吸盘11；垂直移动伺服电机3驱动垂直移动模组13在垂直移动轨道(1)上移动，并依托抓取吸盘11进行板材抓取。

进一步地，所述水平移动模组14上设有水平移动伺服电机2，且水平移动模组14安装在水平移动轨道4上；水平移动伺服电机2驱动水平移动模组14在水平移动轨道4上来回移动。

进一步地，所述垂直移动轨道1与水平移动轨道4垂直设置，且水平移动轨道4水平横向架设在桁架5顶端。

在本实施方式中，垂直移动模组13、水平移动模组14以及搬运运动模组12进行配合，完成发板流程工艺；垂直移动模组13与水平移动模组14进行配合在桁架5上往返移动，并利用抓取吸盘11将产品上料台6上的板材依次抓取放置到输送皮带7上。

进一步地，输送皮带7上有四个板材放置点，与输料滚筒8最相邻的板材放置点设为产品待料区9。

进一步地，搬运单元包括两个横向设置且平行的轨道和两个搬运运动模组12，搬运运动模组12的两端分别安装在两个轨道内，且能够在轨道内滑动，搬运运动模组12下方设置有搬运吸盘10，且搬运运动模组12的起始位置与对应侧的产品待料区9相对设置，通过搬运吸盘10抓取板材，移动至输料滚筒8上放置。

在本实施方式中，双产品上料台6和双输送皮带7在桁架5下方对称设置，搬运运动模组12来回移动产品待料区9与输料滚筒8之间，搬运运动模组12到位后，搬运吸盘10吸附板材，在搬运运动模组12驱动下，将板材移动到输料滚筒8上。

工作原理如下：

如图1和2所示，设备工作时，工作人员将待发板的的板材叠放在产品上料台6上，桁架5上的水平移动模组14带动垂直移动模组13在水平移动轨道4上进行移动，移动至产品上料台6上方时，停止移动；垂直移动模组13在垂直移动轨道1上向下移动，移动至一定距离后，停止移动，抓取吸盘11吸附板材，水平移动模组14带动垂直移动模组13以及板材移动至输送皮带7上方且抓取吸盘11放置板材至输送皮带7上；水平移动模组14与垂直移动模组13协动配合，依次放置满输送皮带7上的四个板材放置点。

搬运运动模组12移动至输送皮带7上的产品待料区9，驱动搬运吸盘10吸附板材并移动至输料滚筒8上方，搬运吸盘10将板材放置在输料滚筒8上，输料滚筒8运输板材进入下一工段。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种自动板材叠合系统中的发板设备，其特征在于：包括桁架（5），所述桁架（5）上设有水平移动模组（14）,所述水平移动模组（14）上设有垂直移动模组（13），且所述水平移动模组（14）能够带动垂直移动模组（13）在桁架（5）上移动，所述桁架（5）下方设有两个产品上料台（6）、两个输送皮带（7）和一个输料滚筒（8），且两个输送皮带（7）对称布置在输料滚筒（8）的两侧，两个产品上料台（6）对称布置在对应的输送皮带（7）远离输料滚筒（8）的一侧；所述输料滚筒（8）上方设有搬运单元，用于将输送皮带（7）上的板材搬运至输料滚筒（8）。

2.根据权利要求1所述的自动板材叠合系统中的发板设备，其特征在于：所述垂直移动模组（13）上设有垂直移动伺服电机（3），且垂直移动模组（13）安装在垂直移动轨道（1）上，垂直移动轨道（1）下方安装有抓取吸盘（11）；垂直移动伺服电机（3）驱动垂直移动模组（13）在垂直移动轨道（1）上移动，并依托抓取吸盘（11）进行板材抓取。

3.根据权利要求1所述的自动板材叠合系统中的发板设备，其特征在于：所述水平移动模组（14）上设有水平移动伺服电机（2），且水平移动模组（14）安装在水平移动轨道（4）上；水平移动伺服电机（2）驱动水平移动模组（14）在水平移动轨道（4）上来回移动。

4.根据权利要求1所述的自动板材叠合系统中的发板设备，其特征在于：所述输送皮带（7）上有四个板材放置点，与输料滚筒（8）最相邻的板材放置点设为产品待料区（9）。

5.根据权利要求1所述的自动板材叠合系统中的发板设备，其特征在于：所述搬运单元包括两个横向设置且平行的轨道和两个搬运运动模组（12），所述搬运运动模组（12）的两端分别安装在两个轨道内，且能够在轨道内滑动，所述的搬运运动模组（12）下方设置有搬运吸盘（10），且搬运运动模组（12）的起始位置与对应侧的产品待料区（9）相对设置，通过搬运吸盘（10）抓取板材，移动至输料滚筒（8）上放置。

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