CN214358852U - 一种自动物料搬送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动物料搬送装置，具体涉及物料搬送技术领域，包括装置外壳，所述装置外壳内部设置有搬运机构，所述搬运机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设置有旋转板，所述旋转板与第一伺服电机输出端固定连接，所述旋转板一侧设置有支撑板，所述旋转板与支撑板固定连接，所述支撑板顶端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置有丝杆，所述丝杆与第二伺服电机输出端固定连接，所述支撑板底端设置有固定板，所述固定板一侧开设有活动槽。本实用新型通过设置搬运机构，操作方便，操作起来非常的方便，结构简单损坏易于维修，搬运效果更好，效率大幅度提高，实用性更好。

Description

一种自动物料搬送装置

技术领域

本实用新型属于物料搬送技术领域，尤其涉及一种自动物料搬送装置。

背景技术

随着经济技术的快速发展，物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分巨大，利用机械进行搬运比较方便，因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康。

但是在实际使用时，如一般的物料搬送装置在搬送物料时，一般人工搬运步骤较多，从进料口到出料口呈现L形转换，从而一般的搬送效果差，使用起来会降低效率，实用性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动物料搬送装置，旨在解决上述存在的搬送效果差，使用起来会降低效率的问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动物料搬送装置，包括装置外壳，所述装置外壳内部设置有搬运机构；

所述搬运机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设置有旋转板，所述旋转板与第一伺服电机输出端固定连接，所述旋转板一侧设置有支撑板，所述旋转板与支撑板固定连接，所述支撑板顶端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置有丝杆，所述丝杆与第二伺服电机输出端固定连接，所述支撑板底端设置有固定板，所述固定板一侧开设有活动槽，所述丝杆一端贯穿支撑板顶部并延伸至活动槽内部，所述丝杆外侧设置有移动环，所述移动环与丝杆活动连接，所述移动环一侧设置有活动板，所述活动板两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆与活动板固定连接，所述支撑杆底端设置有稳固板，所述稳固板一侧设置有气缸，所述气缸输出端设置有挤压杆，所述一侧设置有活动杆，所述活动杆一侧设置有挤压板，所述挤压板与活动杆固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述挤压杆内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内部设置有缓冲板，所述缓冲板一侧设置有弹簧，所述弹簧一侧设置有限位板，所述弹簧两端分别与缓冲板和限位板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述装置外壳一侧开设有进料口，所述进料口竖截面形状设置为正方形。

在一个优选地实施方式中，所述装置外壳前侧开设有出料口，所述出料口一侧设置有放料平台，所述放料平台与装置外壳固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述装置外壳底端设置有固定箱，所述固定箱底部设置有支撑座，所述支撑座与固定箱固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定箱一侧设置有踩踏板，所述踩踏板与装置外壳固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一伺服电机外部设置有防护箱，所述防护箱底端固定设置有支撑底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置搬运机构，当物料放入到装置外壳内部，然后启动第二伺服电机带动丝杆进行旋转，并且带动固定板和移动环向下进行移动，然后启动两个气缸，通过挤压杆带动活动杆一侧的缓冲板牢牢的夹住物料，然后启动第一伺服电机，使其第一伺服电机带动旋转板使支撑板挤压物料的挤压板进行旋转，最终使被夹紧的物料旋转到装置外壳外部，完成物料的搬送，操作方便，操作起来非常的方便，结构简单损坏易于维修。搬运效果更好，效率大幅度提高，实用性更好；

2、当活动杆受到挤压时，使活动杆带动限位板向左进行移动，从而使弹簧在限位板和缓冲板之间进行挤压，从而使弹簧进行压缩，这样就可以使挤压板会有一定的缓冲性，从而使其在夹紧过程中不易损坏物料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型的丝杆与固定板连接处结构示意图。

图5为本实用新型的挤压杆与活动杆连接处剖视结构示意图。

图中：1、装置外壳；2、第一伺服电机；3、旋转板；4、支撑板；5、第二伺服电机；6、丝杆；7、固定板；8、移动环；9、活动板；10、支撑杆；11、稳固板；12、气缸；13、挤压杆；14、活动杆；15、挤压板；16、缓冲板；17、弹簧；18、限位板；19、进料口；20、出料口；21、放料平台；22、固定箱； 23、支撑座；24、踩踏板；25、防护箱；26、支撑底板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如附图1-5所示的一种自动物料搬送装置，包括装置外壳1，装置外壳1 内部设置有搬运机构；

搬运机构包括第一伺服电机2，第一伺服电机2输出端设置有旋转板3，旋转板3与第一伺服电机2输出端固定连接，旋转板3一侧设置有支撑板4，旋转板3与支撑板4固定连接，支撑板4顶端设置有第二伺服电机5，第二伺服电机5输出端设置有丝杆6，丝杆6与第二伺服电机5输出端固定连接，支撑板4底端设置有固定板7，固定板7一侧开设有活动槽，丝杆6一端贯穿支撑板4顶部并延伸至活动槽内部，丝杆6外侧设置有移动环8，移动环8与丝杆6活动连接，移动环8一侧设置有活动板9，活动板9两侧均设置有支撑杆10，支撑杆10与活动板9固定连接，支撑杆10底端设置有稳固板11，稳固板11 一侧设置有气缸12，气缸12输出端设置有挤压杆13，一侧设置有活动杆14，活动杆14一侧设置有挤压板15，挤压板15与活动杆14固定连接。

如附图5所示，挤压杆13内部开设有缓冲槽，缓冲槽内部设置有缓冲板 16，缓冲板16一侧设置有弹簧17，弹簧17一侧设置有限位板18，弹簧17两端分别与缓冲板16和限位板18固定连接，以便于当活动杆14受到挤压时，使活动杆14带动限位板18向左进行移动，从而使弹簧17在限位板18和缓冲板 16之间进行挤压，从而使弹簧17进行压缩，这样就可以使挤压板15会有一定的缓冲性，从而使其在夹紧过程中不易损坏物料。

如附图1所示，装置外壳1一侧开设有进料口19，进料口19竖截面形状设置为正方形，以便于通过进料口19将物料放入进去，方便放料。

如附图1所示，装置外壳1前侧开设有出料口20，出料口20一侧设置有放料平台21，放料平台21与装置外壳1固定连接，以便于通过出料口20将物料搬送出去。

如附图1、2所示，装置外壳1底端设置有固定箱22，固定箱22底部设置有支撑座23，支撑座23与固定箱22固定连接，以便于通过固定箱22对装置外壳1起到支撑和固定的作用，然后通过支撑座23对固定箱22起到支撑和固定的作用。

如附图1所示，固定箱22一侧设置有踩踏板24，踩踏板24与装置外壳1 固定连接，以便于通过踩踏板24方便不同人员查看设备内况或进行操作。

如附图2所示，第一伺服电机2外部设置有防护箱25，防护箱25底端固定设置有支撑底板26，以便于防护箱25可以对第一伺服电机2起到防护的作用。

本实用新型工作原理：在使用时将物料放入到装置外壳1内部，然后启动第二伺服电机5使其带动丝杆6进行旋转，从而带动固定板7内部的移动环8 进行移动，然后通过移动环8带动活动板9上下进行移动，当移动到一定位置时，可启动两个气缸12，使其带动挤压杆13进行挤压，从而带动活动杆14进行挤压，然后使两个缓冲板16牢牢的夹住物料，然后启动第一伺服电机2，使其第一伺服电机2带动旋转板3进行旋转，然后通过旋转板3带动支撑板4进行转动，然后带动丝杆6进行旋转，并且带动两个气缸12和挤压物料的活动杆 14和挤压板15进行旋转，最终使被夹紧的物料放入到装置外壳1外部，并且放在放料平台21下，完成物料的搬送。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动物料搬送装置，包括装置外壳，其特征在于：所述装置外壳内部设置有搬运机构；

所述搬运机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设置有旋转板，所述旋转板与第一伺服电机输出端固定连接，所述旋转板一侧设置有支撑板，所述旋转板与支撑板固定连接，所述支撑板顶端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置有丝杆，所述丝杆与第二伺服电机输出端固定连接，所述支撑板底端设置有固定板，所述固定板一侧开设有活动槽，所述丝杆一端贯穿支撑板顶部并延伸至活动槽内部，所述丝杆外侧设置有移动环，所述移动环与丝杆活动连接，所述移动环一侧设置有活动板，所述活动板两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆与活动板固定连接，所述支撑杆底端设置有稳固板，所述稳固板一侧设置有气缸，所述气缸输出端设置有挤压杆，所述一侧设置有活动杆，所述活动杆一侧设置有挤压板，所述挤压板与活动杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送装置，其特征在于：所述挤压杆内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内部设置有缓冲板，所述缓冲板一侧设置有弹簧，所述弹簧一侧设置有限位板，所述弹簧两端分别与缓冲板和限位板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送装置，其特征在于：所述装置外壳一侧开设有进料口，所述进料口竖截面形状设置为正方形。

4.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送装置，其特征在于：所述装置外壳前侧开设有出料口，所述出料口一侧设置有放料平台，所述放料平台与装置外壳固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送装置，其特征在于：所述装置外壳底端设置有固定箱，所述固定箱底部设置有支撑座，所述支撑座与固定箱固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动物料搬送装置，其特征在于：所述固定箱一侧设置有踩踏板，所述踩踏板与装置外壳固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送装置，其特征在于：所述第一伺服电机外部设置有防护箱，所述防护箱底端固定设置有支撑底板。

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