CN214350602U - 一种五轴联动变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种五轴联动变位机，包括位置调节组件、套块、支撑台和变位机体，所述位置调节组件的数量为两个，两个位置调节组件对称设置，所述套块活动套接在位置调节组件的外表面，所述支撑台固定连接在套块的侧面，所述变位机体传动连接在支撑台内部的中部，所述位置调节组件包括有立柱，所述立柱顶部的中部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆。本实用新型在变位机体高度调整后，使得定位孔与螺纹孔位于同一直线上，然后采用锁紧螺栓将套块固定在位置调节组件上，保证了变位机体的稳固性，避免变位机体会因为焊件自身的重力会产生上下的滑动，提高了对焊件的加工效果。

Description

一种五轴联动变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种五轴联动变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

五轴联动变位机是常用变位机的一种，为了便于使用会对变位机的高度进行调节，而在使用时，现在的变位机会因为焊件自身的重力会产生滑动，对焊件后续的加工造成不良的影响。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种五轴联动变位机，具备位置限定的优点，解决了现在的变位机会因为焊件自身的重力会产生滑动，对焊件后续的加工造成不良的影响的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴联动变位机，包括位置调节组件、套块、支撑台和变位机体，所述位置调节组件的数量为两个，两个位置调节组件对称设置，所述套块活动套接在位置调节组件的外表面，所述支撑台固定连接在套块的侧面，所述变位机体传动连接在支撑台内部的中部。

所述位置调节组件包括有立柱，所述立柱顶部的中部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿并延伸至立柱的内部，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有螺母，所述螺母的一侧固定连接有连接杆，所述立柱正面的中部开设有贯穿的竖槽，所述连接杆的一端穿过竖槽并延伸至立柱的正面，所述连接杆的一端与支撑台固定连接，所述立柱侧面的中部等距开设有贯穿的螺纹孔，所述立柱两侧的底部均固定连接有第一固定底板，所述套块侧面的中部对称开设有贯穿的定位孔，所述定位孔的内部螺纹插接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端穿过定位孔并螺纹插接在螺纹孔的内部。

进一步地，所述螺纹杆的底部固定连接有轴承座，所述轴承座的底部固定连接在立柱内底壁的中部。

进一步地，所述螺母的两侧均固定连接有横杆，所述横杆的一端固定连接有滑套。

进一步地，所述立柱内部的两侧均固定连接有滑杆，所述螺纹杆与两个滑杆平行设置，所述滑套滑动连接在滑杆的外表面。

进一步地，所述立柱靠近支撑台一侧的底部固定连接有支腿，两个支腿之间固定连接有加固杆，所述支腿的两侧均固定连接有第二固定底板，所述第二固定底板与第一固定底板的底部位于同一水平线。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种五轴联动变位机，至少具备以下有益效果：

1、该五轴联动变位机，通过位置调节组件、套块、支撑台和变位机体和锁紧螺栓的配合使用，位置调节组件运行会对套块的位置进行调节，通过支撑台对变位机体的高度进行调整，在变位机体高度调整后，使得定位孔与螺纹孔位于同一直线上，然后采用锁紧螺栓将套块固定在位置调节组件上，保证了变位机体的稳固性，避免变位机体会因为焊件自身的重力会产生上下的滑动，提高了对焊件的加工效果。

2、该五轴联动变位机，通过位置调节组件的设置，减速电机工作运行会使得螺纹杆发生旋转，由于螺母螺纹套接在螺纹杆的外表面，通过横杆会使得滑套在滑杆的外表面上下的滑动，进而使得螺母上下的移动，通过连接杆对支撑台的位置进行调节，方便了变位机体的使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型位置调节组件结构正视图；

图3为本实用新型位置调节组件局部结构示意图。

图中：1、位置调节组件；101、立柱；102、减速电机；103、螺纹杆；104、螺母；105、连接杆；106、竖槽；107、横杆；108、滑套；109、滑杆；110、螺纹孔；111、第一固定底板；2、套块；3、支撑台；4、变位机体；5、定位孔；6、锁紧螺栓；7、支腿；8、加固杆；9、第二固定底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种五轴联动变位机，包括位置调节组件1、套块2、支撑台3和变位机体4，位置调节组件1的数量为两个，两个位置调节组件1对称设置，套块2活动套接在位置调节组件1的外表面，支撑台3固定连接在套块2的侧面，变位机体4传动连接在支撑台3内部的中部，变位机体4可为五轴联动变位机或其他型号的变位机。

位置调节组件1包括有立柱101，立柱101顶部的中部固定连接有减速电机102，减速电机102的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆103，螺纹杆103的底部贯穿并延伸至立柱101的内部，螺纹杆103的底部固定连接有轴承座，轴承座的底部固定连接在立柱101内底壁的中部，螺纹杆103的外表面螺纹套接有螺母104，螺母104的一侧固定连接有连接杆105，立柱101正面的中部开设有贯穿的竖槽106，连接杆105的一端穿过竖槽106并延伸至立柱101的正面，连接杆105的一端与支撑台3固定连接，立柱101侧面的中部等距开设有贯穿的螺纹孔110，立柱101两侧的底部均固定连接有第一固定底板111，套块2侧面的中部对称开设有贯穿的定位孔5，定位孔5的数量为两个，其中一个定位孔5用于锁紧螺栓6对套块2的固定，另一个定位孔5可观测定位孔5和螺纹孔110是否位于同一直线上，定位孔5的内部螺纹插接有锁紧螺栓6，锁紧螺栓6的一端穿过定位孔5并螺纹插接在螺纹孔110的内部，通过位置调节组件1、套块2、支撑台3和变位机体4和锁紧螺栓6的配合使用，位置调节组件1运行会对套块2的位置进行调节，通过支撑台3对变位机体4的高度进行调整，在变位机体4高度调整后，使得定位孔5与螺纹孔110位于同一直线上，然后采用锁紧螺栓6将套块2固定在位置调节组件1上，保证了变位机体4的稳固性，避免变位机体4会因为焊件自身的重力会产生上下的滑动，提高了对焊件的加工效果。

螺母104的两侧均固定连接有横杆107，横杆107的一端固定连接有滑套108，立柱101内部的两侧均固定连接有滑杆109，螺纹杆103与两个滑杆109平行设置，滑套108滑动连接在滑杆109的外表面，通过位置调节组件1的设置，减速电机102工作运行会使得螺纹杆103发生旋转，由于螺母104螺纹套接在螺纹杆103的外表面，通过横杆107会使得滑套108在滑杆109的外表面上下的滑动，进而使得螺母104上下的移动，通过连接杆105对支撑台3的位置进行调节，方便了变位机体4的使用，立柱101靠近支撑台3一侧的底部固定连接有支腿7，两个支腿7之间固定连接有加固杆8，支腿7的两侧均固定连接有第二固定底板9，第二固定底板9与第一固定底板111的底部位于同一水平线。

在使用时，减速电机102工作运行会使得螺纹杆103发生旋转，由于螺母104螺纹套接在螺纹杆103的外表面，通过横杆107会使得滑套108在滑杆109的外表面上下的滑动，进而使得螺母104上下的移动，通过连接杆105对支撑台3的位置进行调节，通过支撑台3对变位机体4的高度进行调整，在变位机体4高度调整后，使得定位孔5与螺纹孔110位于同一直线上，然后采用锁紧螺栓6将套块2固定在位置调节组件1上，保证了变位机体4的稳固性，避免变位机体4会因为焊件自身的重力会产生上下的滑动，提高了对焊件的加工效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种五轴联动变位机，包括位置调节组件(1)、套块(2)、支撑台(3)和变位机体(4)，其特征在于：所述位置调节组件(1)的数量为两个，两个位置调节组件(1)对称设置，所述套块(2)活动套接在位置调节组件(1)的外表面，所述支撑台(3)固定连接在套块(2)的侧面，所述变位机体(4)传动连接在支撑台(3)内部的中部；

所述位置调节组件(1)包括有立柱(101)，所述立柱(101)顶部的中部固定连接有减速电机(102)，所述减速电机(102)的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆(103)，所述螺纹杆(103)的底部贯穿并延伸至立柱(101)的内部，所述螺纹杆(103)的外表面螺纹套接有螺母(104)，所述螺母(104)的一侧固定连接有连接杆(105)，所述立柱(101)正面的中部开设有贯穿的竖槽(106)，所述连接杆(105)的一端穿过竖槽(106)并延伸至立柱(101)的正面，所述连接杆(105)的一端与支撑台(3)固定连接，所述立柱(101)侧面的中部等距开设有贯穿的螺纹孔(110)，所述立柱(101)两侧的底部均固定连接有第一固定底板(111)，所述套块(2)侧面的中部对称开设有贯穿的定位孔(5)，所述定位孔(5)的内部螺纹插接有锁紧螺栓(6)，所述锁紧螺栓(6)的一端穿过定位孔(5)并螺纹插接在螺纹孔(110)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动变位机，其特征在于：所述螺纹杆(103)的底部固定连接有轴承座，所述轴承座的底部固定连接在立柱(101)内底壁的中部。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动变位机，其特征在于：所述螺母(104)的两侧均固定连接有横杆(107)，所述横杆(107)的一端固定连接有滑套(108)。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动变位机，其特征在于：所述立柱(101)内部的两侧均固定连接有滑杆(109)，所述螺纹杆(103)与两个滑杆(109)平行设置，滑套(108)滑动连接在滑杆(109)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动变位机，其特征在于：所述立柱(101)靠近支撑台(3)一侧的底部固定连接有支腿(7)，两个支腿(7)之间固定连接有加固杆(8)，所述支腿(7)的两侧均固定连接有第二固定底板(9)，所述第二固定底板(9)与第一固定底板(111)的底部位于同一水平线。

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