CN214347996U - 产品抱夹称重装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种产品抱夹称重装置，其包括：安装架；安装架中设有称重台，导轨和安装座；导轨沿垂直方向延伸，安装座连接导轨；安装架顶部固定有气缸，气缸的活塞杆与安装座连接；安装座上安装有横移电机，第一滚珠丝杆和夹持机构；夹持机构包括安装块，伺服电机，第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆；伺服电机的输出轴通过联轴器分别连接第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆、驱动第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆同步反向转动；第二滚珠丝杆连接第一夹块、第三滚珠丝杆连接第二夹块；横移电机驱动第一滚珠丝杆旋转；安装块连接第一滚珠丝杆上、随第一滚珠丝杆的旋转沿水平移动。本方案结构简单，易于实现。能够进一步提升产品称重的精度、减少流水线上对产品重量的检测误差。

Description

产品抱夹称重装置

技术领域

本申请属于机械技术领域，具体来说涉及一种产品抱夹称重装置。

背景技术

现有技术中，对流水线上的产品进行称重检测主要有两种方式，第一种是工人手动将流水线上的产品逐个搬运到称重台上进行称重，这种方式需要付出较大的人工成本，工作效率较低。第二种是在流水线上设置称重台、直接对各个产品连带底部的工装板一起称重。这种方案存在的问题是：由于各个工装板自身的重量不是严格统一的，因此无法非常精准的获取产品自身的重量。因此容易出现误检和漏检。因此，如何设计出一种新型的产品称重装置，能够在现有技术的基础上进一步提升产品称重的精度、减少检测误差，是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种产品抱夹称重装置，能够进一步提升产品称重的精度、减少流水线上对产品重量的检测误差。

一种产品抱夹称重装置，其包括：安装架；所述安装架中设有称重台，导轨和安装座；所述导轨沿垂直方向延伸，所述安装座连接导轨；所述安装架顶部固定有气缸，所述气缸的活塞杆与安装座连接，所述气缸用于推动安装座沿导轨移动；所述安装座上安装有横移电机，第一滚珠丝杆和夹持机构；所述夹持机构包括安装块，伺服电机，第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆；所述第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆均沿水平方向延伸；所述伺服电机、第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆分别安装于安装块上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器分别连接第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆、用于驱动第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆同步反向转动；所述第二滚珠丝杆连接第一夹块、所述第三滚珠丝杆连接第二夹块；所述第一滚珠丝杆沿水平方向延伸、所述横移电机的输出轴连接第一滚珠丝杆、用于驱动第一滚珠丝杆旋转；所述安装块连接第一滚珠丝杆上、随第一滚珠丝杆的旋转沿第一滚珠丝杆水平移动。

通过采用上述技术方案：产品及其底部的工装板沿流水线到达称重台，称重台首先称取工装板及安放在工装板上的产品的总重量。随后气缸伸出活塞杆带动安装座下移，随后伺服电机通过带动第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆同步旋转、令第一夹块和第二夹块完成对产品的夹持。随后气缸带动安装座上移复位、使产品与工装板分离。此时称重台称取工装板的重量。由此可知产品本身的准确重量。若产品重量符合标准，则通过横移电机将产品移动至称重台一侧。若产品重量不符合标准，则通过横移电机将产品移动至称重台另一侧，实现合规产品和瑕疵产品的分类。

优选的是，上述产品抱夹称重装置中：所述第一夹块和第二夹块均采用橡胶海绵制成。

通过采用上述技术方案：橡胶海绵在保证夹持力的前提下，具有一定的形变性能，能够满足对多种产品的夹持要求，扩展了本设备对不同形状产品的普适性。

更优选的是，上述产品抱夹称重装置中：所述第一夹块和第二夹块上安装有接近开关。

通过采用上述技术方案：以接近开关实现夹块与产品之间的距离监控，从而实现了本产品在工作过程中的夹紧检测，避免因夹持不紧的操作误差导致产品跌落。

与现有技术相比，本方案结构简单，易于实现。能够进一步提升产品称重的精度、减少流水线上对产品重量的检测误差。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本申请作进一步详细的说明：

图1为实施例1的主视示意图；

图2为实施例1的侧视示意图；

图1和图2中均省略了外设的输入流水线和输出流水线。

各附图标记与部件名称对应关系如下：

1、安装架；2、称重台；3、导轨；4、安装座；5、气缸；61、横移电机；62、第一滚珠丝杆；7、夹持机构；71、安装块；72、伺服电机；73、第二滚珠丝杆；74、第三滚珠丝杆；75、轴联器；77、第二夹块；78、接近开关；8、产品；9、工装板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。

如图1-2所示为实施例1：

一种产品抱夹称重装置，其包括：安装架1；所述安装架1中设有称重台2，导轨3 和安装座4。其中，所述称重台2设于安装架1底部的中间位置、与外设的输入流水线连接。所述称重台2左右两侧分别设有与外设的输出流水线连接的空腔。

所述导轨3沿垂直方向延伸，所述安装座4连接导轨3；所述安装架1顶部固定有气缸5，所述气缸5的活塞杆与安装座4连接，所述气缸5用于推动安装座4沿导轨3移动；

所述安装座4上安装有横移电机61，第一滚珠丝杆62和夹持机构7；所述夹持机构7包括安装块71，伺服电机72，第二滚珠丝杆73和第三滚珠丝杆74；所述第二滚珠丝杆 73和第三滚珠丝杆74均沿水平方向延伸；所述伺服电机72、第二滚珠丝杆73和第三滚珠丝杆74分别安装于安装块71上；所述伺服电机72的输出轴通过联轴器75分别连接第二滚珠丝杆73和第三滚珠丝杆74、用于驱动第二滚珠丝杆73和第三滚珠丝杆74同步反向转动；所述第二滚珠丝杆73连接第一夹块、所述第三滚珠丝杆74连接第二夹块77；所述第一滚珠丝杆62沿水平方向延伸、所述横移电机61的输出轴连接第一滚珠丝杆62、用于驱动第一滚珠丝杆62旋转；所述安装块71连接第一滚珠丝杆62上、随第一滚珠丝杆62的旋转沿第一滚珠丝杆62水平移动。本方案中：所述第一夹块和第二夹块77均采用橡胶海绵制成。同时，所述第一夹块和第二夹块77上均安装有接近开关78。

实践中，其工作过程如下：

夹持机构7初始位置位于称重台2的正上方。产品8及其底部的工装板9沿外设流水线首先到达称重台2，此时称重台2称取工装板9及产品8的总重量。随后，气缸5启动、气缸5伸出其活塞杆带动安装座4沿着导轨3向下移动，直至第一夹块和第二夹块77分别位于产品8的两侧。随后，伺服电机72启动、带动第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆同步旋转、通过第一夹块和第二夹块77完成对产品8的夹持。随后，气缸5带动安装座4上移复位、使产品8 与工装板9分离。此时称重台2称取工装板9的重量。由此通过减法运算，可取得产品8的准确重量。

若产品8重量符合标准，此时横移电机61驱动第一滚珠丝杆62正向旋转、令夹持机构7 移动至称重台左上方、同时伺服电机72反向转动、松开第一夹块和第二夹块77的夹持、将产品8放在称重台2左侧的空腔中。随后夹持机构7回到初始位置。

若产品8重量不符合标准，此时横移电机61驱动第一滚珠丝杆62反向旋转、令夹持机构7移动至称重台右上方、同时伺服电机72反向转动、松开第一夹块和第二夹块77的夹持、将产品8放在称重台2右侧的空腔中。随后夹持机构7回到初始位置。

以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种产品抱夹称重装置，其特征在于，包括：安装架(1)；

所述安装架(1)中设有称重台(2)，导轨(3)和安装座(4)；

所述导轨(3)沿垂直方向延伸，所述安装座(4)连接导轨(3)；所述安装架(1)顶部固定有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆与安装座(4)连接，所述气缸(5)用于推动安装座(4)沿导轨(3)移动；

所述安装座(4)上安装有横移电机(61)，第一滚珠丝杆(62)和夹持机构(7)；

所述夹持机构(7)包括安装块(71)，伺服电机(72)，第二滚珠丝杆(73)和第三滚珠丝杆(74)；所述第二滚珠丝杆(73)和第三滚珠丝杆(74)均沿水平方向延伸；所述伺服电机(72)、第二滚珠丝杆(73)和第三滚珠丝杆(74)分别安装于安装块(71)上；所述伺服电机(72)的输出轴通过联轴器(75)分别连接第二滚珠丝杆(73)和第三滚珠丝杆(74)、用于驱动第二滚珠丝杆(73)和第三滚珠丝杆(74)同步反向转动；所述第二滚珠丝杆(73)连接第一夹块、所述第三滚珠丝杆(74)连接第二夹块(77)；

所述第一滚珠丝杆(62)沿水平方向延伸、所述横移电机(61)的输出轴连接第一滚珠丝杆(62)、用于驱动第一滚珠丝杆(62)旋转；所述安装块(71)连接第一滚珠丝杆(62)上、随第一滚珠丝杆(62)的旋转沿第一滚珠丝杆(62)水平移动。

2.如权利要求1所述产品抱夹称重装置，其特征在于：所述第一夹块和第二夹块(77)均采用橡胶海绵制成。

3.如权利要求1所述产品抱夹称重装置，其特征在于：所述第一夹块和第二夹块(77)上安装有接近开关(78)。

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