CN212892663U - 一种物料搬运用移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料搬运用移载机，包括机架，机架上安装有沿第一滑轨移动的支撑架，支撑架上设有第二滑轨，第二滑轨上设置可滑移的升降机构，所述的升降机构包括立柱，立柱侧部安装有直齿条和竖直轨道，竖直轨道与固定座在竖直方向相配合，固定座与第二滑轨在水平方向相配合，固定座侧部安装有第一电机和齿轮减速机构，齿轮减速机构的齿轮啮合直齿条，立柱底部固定夹持机构，所述的夹持机构的水平轨道通过联接板安装在立柱底部，水平轨道上设置有分别位于联接板两侧的滑动板，滑动板通过侧板连接气缸，气缸固定于水平轨道侧部，滑动板底部通过支撑杆连接夹持杆。本装置通过可相对运动的夹持杆，适应不同工件的尺寸，夹持操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化搬运机械改进设计技术领域，特别是涉及一种物料搬运用移载机。
背景技术
在现有技术中，搬运机械广泛运用在自动化生产线中，将工件由一台设备转移至另外一台设备，完成不同工序之间的切换，如工件喷涂线，工件先在喷涂机械的作用下完成喷涂工序，然后进入下道烘烤工序，此时就需要将工件夹持转移至烤炉线，由于刚完成好的工件表面涂料未完全干燥，这时工件夹持机构需要小心操作，以免损坏涂料层，常规的夹持工具为框架式结构，即两根横杆通过四个竖杆连接，其构成的矩形框架中放置工件，上述结构受限于框架尺寸设计，对于大型轮毂工件则无法适用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料搬运用移载机，通过可相对运动的夹持杆，适应不同工件的尺寸，夹持操作简单。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种物料搬运用移载机，包括机架，机架上安装有沿第一滑轨移动的支撑架，支撑架上设有第二滑轨，第二滑轨上设置可滑移的升降机构，所述的升降机构包括立柱，立柱侧部安装有直齿条和竖直轨道，竖直轨道与固定座在竖直方向相配合，固定座与第二滑轨在水平方向相配合，固定座侧部安装有第一电机和齿轮减速机构，齿轮减速机构的齿轮啮合直齿条，立柱底部固定夹持机构，所述的夹持机构的水平轨道通过联接板安装在立柱底部，水平轨道上设置有分别位于联接板两侧的滑动板，滑动板通过侧板连接气缸，气缸固定于水平轨道侧部，滑动板底部通过支撑杆连接夹持杆。
所述的联接板两侧分别设有左滑动板和右滑动板，左滑动板通过第一侧板连接第一气缸，第一气缸固定于水平轨道一侧，右滑动板通过第二侧板连接第二气缸，第二气缸固定于水平轨道另一侧。
所述的水平轨道设有两个，支撑杆贯穿两个水平轨道之间构成的空腔。
所述的第一气缸和第二气缸分别中心对称安装在两个水平轨道的外侧，第一气缸和第二气缸的安装位置中心对称。
所述的支撑杆与夹持杆互相垂直。
所述的固定座通过丝杆机构连接减速机构和第一电机，第一电机安装在第二滑轨末端，支撑架通过丝杆机构连接减速机构和第二电机，第二电机安装在第一滑轨末端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过可相对运动的夹持杆，适应不同工件的尺寸，夹持操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型的局部视图；
图3为本实用新型的工件结构图。
附图中的标记为：1.升降机构；11.立柱；12.第一电机；13.直齿条；14.联接板；15.竖直轨道；2.夹持机构；21.左滑动板；22.右滑动板；23.水平轨道；24.第一侧板；25.第一气缸；26.支撑杆；27.夹持杆；3.机架；4.第一滑轨；5.第二滑轨。
具体实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。
如图1-3所示，本实用新型的一种物料搬运用移载机，包括机架3，机架上安装有沿第一滑轨4移动的支撑架，支撑架上设有第二滑轨5，第二滑轨上设置可滑移的升降机构1，所述的升降机构包括立柱11，立柱侧部安装有直齿条13和竖直轨道15，竖直轨道与固定座在竖直方向相配合，固定座与第二滑轨在水平方向相配合，固定座侧部安装有第一电机12和齿轮减速机构，齿轮减速机构的齿轮啮合直齿条，立柱底部固定夹持机构2，所述的夹持机构的水平轨道23通过联接板14安装在立柱底部，水平轨道上设置有分别位于联接板两侧的滑动板，滑动板通过侧板连接气缸，气缸固定于水平轨道侧部，滑动板底部通过支撑杆26连接夹持杆27。
进一步的，所述的联接板两侧分别设有左滑动板21和右滑动板22，左滑动板通过第一侧板24连接第一气缸25，第一气缸固定于水平轨道一侧，右滑动板通过第二侧板连接第二气缸，第二气缸固定于水平轨道另一侧。此时，水平轨道可以为单一轨道，根据水平轨道的宽度，两个支撑杆分别位于水平轨道两侧，呈中心对称布置，适合于小型工件的夹持。
进一步的，所述的水平轨道设有两个，两个水平轨道的端部分别采用板材固定，板材尺寸超过轨道，起到限位作用，防止滑动板滑出轨道。支撑杆贯穿两个水平轨道之间构成的空腔，如图2所示，两个支撑杆对称设置，承载受力均衡。所述的第一气缸和第二气缸分别中心对称安装在两个水平轨道的外侧，第一气缸和第二气缸的安装位置中心对称，中心对称设置，使得两个气缸的伸缩轴同时向外伸出或同步向内收缩，夹持杆的运行稳定。所述的支撑杆与夹持杆互相垂直。
进一步的，所述的固定座通过丝杆机构连接减速机构和第一电机，第一电机安装在第二滑轨末端，支撑架通过丝杆机构连接减速机构和第二电机，第二电机安装在第一滑轨末端。减速机构为皮带传动机构或齿轮啮合传动机构，上述电机和减速机构均未在图1中画出，为现有常规技术手段。本实用新型装置用于夹持的工件如图3所示，为轮毂工件，需要从一个喷涂线移载到另一个烤炉线，由于尺寸相对较大，从侧部相向夹持，可以在支撑杆前后的夹持杆上各卡住一个，保持受力平衡。
本实用新型装置中，夹持机构通过两个气缸实现夹持杆的夹紧操作，而升降机构的齿轮齿条传动机构控制整个夹持机构的高度调节动作，对升降机构的固定座而言，固定座与立柱在竖直方向相对移动，同时固定座相对于第二滑轨的轨道方向相对移动，第二滑轨安装在支撑架上，支撑架相对第一轨道的轨道方向相对移动，第二滑轨与第一滑轨的轨道互相垂直，即为水平方向的X轴和Y轴，能够实现整个升降机构与夹持机构在水平方向上的自由移动。上述运动均配置有相应的位置传感器，位置传感器将接收到的信号传输至控制器，控制器根据外界输入的工作指令，转换为工作信号传递给各个电机和气缸，从而控制其工作状态如启停顺序和时间段，进而完整水平移动，升降动作和夹持动作。电机及其减速机构、气缸、控制器等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种物料搬运用移载机，包括机架，机架上安装有沿第一滑轨移动的支撑架，支撑架上设有第二滑轨，第二滑轨上设置可滑移的升降机构，其特征在于，所述的升降机构包括立柱，立柱侧部安装有直齿条和竖直轨道，竖直轨道与固定座在竖直方向相配合，固定座与第二滑轨在水平方向相配合，固定座侧部安装有第一电机和齿轮减速机构，齿轮减速机构的齿轮啮合直齿条，立柱底部固定夹持机构，所述的夹持机构的水平轨道通过联接板安装在立柱底部，水平轨道上设置有分别位于联接板两侧的滑动板，滑动板通过侧板连接气缸，气缸固定于水平轨道侧部，滑动板底部通过支撑杆连接夹持杆。
2.根据权利要求1所述的物料搬运用移载机，其特征在于，所述的联接板两侧分别设有左滑动板和右滑动板，左滑动板通过第一侧板连接第一气缸，第一气缸固定于水平轨道一侧，右滑动板通过第二侧板连接第二气缸，第二气缸固定于水平轨道另一侧。
3.根据权利要求2所述的物料搬运用移载机，其特征在于，所述的水平轨道设有两个，支撑杆贯穿两个水平轨道之间构成的空腔。
4.根据权利要求3所述的物料搬运用移载机，其特征在于，所述的第一气缸和第二气缸分别中心对称安装在两个水平轨道的外侧，第一气缸和第二气缸的安装位置中心对称。
5.根据权利要求4所述的物料搬运用移载机，其特征在于，所述的支撑杆与夹持杆互相垂直。
6.根据权利要求5所述的物料搬运用移载机，其特征在于，所述的固定座通过丝杆机构连接减速机构和第一电机，第一电机安装在第二滑轨末端，支撑架通过丝杆机构连接减速机构和第二电机，第二电机安装在第一滑轨末端。
Priority Applications (1)
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| CN202021803864.4U CN212892663U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种物料搬运用移载机 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114435940A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-06 | 苏州大学应用技术学院 | 一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置 |
| CN115748387A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-03-07 | 苏州博坦机器人有限公司 | 移动机器人的夹持前移推送机构 |
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- 2020-08-25 CN CN202021803864.4U patent/CN212892663U/zh active Active
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