CN214347967U - 一种光源系统及芯片自动分选台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光源系统及芯片自动分选台，属于半导体封装技术领域。所述光源系统包括固定板、安装板和环形光源，其中，固定板与外部结构固定连接，固定板包括第一固定部，第一固定部沿第一方向延伸设置，第一方向垂直于相机的镜头；安装板设置在固定板上，并垂直于第一方向，安装板沿第二方向延伸设置，第二方向垂直于第一方向；环形光源设置在安装板上，环形光源设置在镜头下方，且环形光源设置在镜头的四周，镜头能够拍摄环形光源下方的待测物体上。所述芯片自动分选台包括上述光源系统。本实用新型的光源系统及芯片自动分选台，产品上的光照强度分布均匀，提高图像识别率，进而提高了作业效率，减少人员调机，降低了生产成本。

Description

一种光源系统及芯片自动分选台

技术领域

本实用新型涉及半导体封装技术领域，尤其涉及一种光源系统及芯片自动分选台。

背景技术

自动芯片分选机台工作原理：执行机构移动到晶片台上方，拾取晶片台上的芯片，之后将芯片转移到后续载物台，例如后续载物台可以是工作台上方的芯片料盒中，完成芯片分选。在对芯片拾取之前，通常采用图像识别系统及光源系统对芯片进行图像识别和处理显示，以对晶片台上的芯片进行缺陷判断及位置识别，以便于将完好的芯片转移至后续载物台。图像识别系统包括镜头和CCD相机，安装在载物台上方，对芯片进行判断及识别，光源系统用于增加产品亮度，提高图像识别率。目前，芯片自动分选台使用的光源系统为侧光源，即光源系统设置在图像识别系统的侧方，光源系统打出来的光照在产品上的亮度分布不均匀，导致图像识别率较差，芯片自动分选台频繁报警，从而导致了作业效率低，人员频繁调机，生产成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种光源系统，照射在产品上的光照强度分布均匀，提高图像识别率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种光源系统，包括：

固定板，与外部结构固定连接，所述固定板包括第一固定部，所述第一固定部沿第一方向延伸设置，所述第一方向垂直于相机的镜头；

安装板，设置在所述固定板上，并垂直于所述第一方向，所述安装板沿第二方向延伸设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；

环形光源，设置在所述安装板上，所述环形光源设置在所述镜头下方，且所述环形光源设置在所述镜头的四周，所述镜头能够拍摄所述环形光源下方的待测物体上。

可选地，所述安装板与所述固定板为一体结构，或所述安装板与所述固定板为分体结构。

可选地，所述光源系统还包括转接板，所述转接板包括垂直设置的第一转接部和第二转接部，所述第一转接部与所述第一固定部平行设置并连接，所述第二转接部与所述安装板平行设置并连接。

可选地，所述第一固定部或所述第一转接部中的一个上开设有第一长条孔，所述第一长条孔沿所述第一方向延伸设置，另一个上开设有第一安装孔，所述光源系统还包括第一紧固件，所述第一紧固件分别穿过所述第一长条孔和所述第一安装孔以使所述第一固定部和所述第一转接部可拆卸连接。

可选地，所述第二转接部和所述安装板中的一个上开设有第二长条孔，所述第二长条孔沿所述第二方向延伸设置，另一个上开设有第二安装孔，所述光源系统还包括第二紧固件，所述第二紧固件分别穿过所述第二长条孔和所述第二安装孔以使所述第二转接部和所述安装板可拆卸连接。

可选地，所述环形光源上设置有第一安装部，所述安装板上开设有用于避让所述镜头拍摄的中空孔，所述安装板上设置有与所述第一安装部相对应的第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部连接以使所述环形光源与所述安装板连接。

可选地，所述固定板还包括与所述第一固定部垂直设置的第二固定部，所述第二固定部设置在远离所述安装板的一端，所述第二固定部与所述外部结构固定连接。

可选地，所述第二固定部上开设有第三长条孔，所述第三长条孔沿第三方向延伸设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述外部结构上开设有与所述第三长条孔相对应的第四安装孔，所述光源系统还包括第三紧固件，所述第三紧固件穿过所述第三长条孔和所述第四安装孔使所述第二固定部与所述外部结构可拆卸连接。

可选地，所述第一固定部上开设有减重孔。

本实用新型的另一个目的在于提供一种芯片自动分选台，提高作业效率，减少人员调机，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种芯片自动分选台，包括上述的光源系统。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种光源系统，通过固定板和安装板结构，使环形光源设置在镜头下方，且环形光源设置在镜头的四周，防止遮挡镜头拍摄，且环形光源打出来的光从四周均匀照射在产品上，提高了图像识别系统对图像的识别率。

本实用新型提供的一种芯片自动分选台，通过采用上述的光源系统，从而防止芯片自动分选台因图像识别系统而发生频繁报警，提高了作业效率，减少人员调机，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的光源系统的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的固定板的结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的转接板的主视图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的转接板的俯视图；

图5是本实用新型的具体实施方式提供的安装板的结构示意图；

图6是本实用新型的具体实施方式提供的环形光源的结构示意图。

图中：

1-固定板；11-第一固定部；111-第一安装孔；12-第二固定部；121-第三长条孔；13-减重孔；

2-转接板；21-第一转接部；211-第一长条孔；22-第二转接部；221-第二长条孔；

3-安装板；31-第二安装孔；32-第二安装部；33-中空孔；

4-环形光源；41-第一安装部。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种芯片自动分选台，包括晶片台、摆臂机构、工作台、图像系统和控制系统等部分。可选地，晶片台和工作台分别包括XY导轨和设置在XY导轨上的承载板，承载板用于承载芯片。具体地，顶针机构包括顶针帽、真空腔、顶针座、顶针、步进电机机械装置及电磁阀等。具体地，摆臂机构通过吸附、提升、旋转等动作将晶片台上的芯片转移到工作台上。进一步具体地，摆臂机构驱动摆臂移动至到晶片台上方，摆臂下降，拾取芯片，通常采用吸嘴吸附芯片以防止对芯片产生损伤，摆臂上升，再转移至工作台，摆臂将芯片吹落到工作台的料盒中，完成芯片取放动作。

可选地，芯片自动分选台上还设置有图像识别系统及其光源系统，对芯片进行图像识别和处理显示，以对晶片台上的芯片进行缺陷判断及位置识别，从而将完好的芯片从晶片台转移至工作台。可选地，图像识别系统包括变焦镜头和CCD相机，用于图像识别和处理显示，具体地，晶片台和工作台上方分别设置有一套图像识别系统，可以对芯片的缺陷进行判断及对其位置识别，图像识别系统将位置识别信息通过控制系统反馈给晶片台和工作台，以使晶片台和工作台上的芯片在XY方向进行位置对准，提高对芯片的取放精度。光源系统用于增加芯片上的亮度，使图像识别系统对芯片的识别率提高。然而现有技术中，光源系统为侧光源，即光源系统设置在图像识别系统的侧方，光源系统打出来的光照在产品上的亮度分布不均匀，导致图像识别率较差，芯片自动分选台频繁报警，从而导致了作业效率低，人员频繁调机，生产成本高等问题。

为解决上述问题，本实施例还提供了一种光源系统，其包括固定板1、安装板3和环形光源4。如图1所示，固定板1与外部结构固定连接，固定板1包括第一固定部11，第一固定部11沿第一方向延伸设置，第一方向垂直于相机的镜头；安装板3设置在固定板1上，并垂直于第一方向，安装板3沿第二方向延伸设置，第二方向垂直与第一方向，使安装板3与第一固定部11设置呈L型结构，安装板3设置在第一固定部11靠近镜头的一侧；环形光源4设置在安装板3上，以使环形光源4设置在镜头下方，且环形光源4设置在镜头的四周，防止遮挡镜头拍摄，镜头能够拍摄环形光源4下方的待测物体上，本实施例中，待测物体为芯片。

环形光源4打出来的光从四周均匀照射在产品上，可大大减少阴影、提高对比度，实现大面积荧光照明，提高了图像识别系统对图像的识别率，减轻后续图像处理的压力；从而防止芯片自动分选台因图像识别系统而发生频繁报警，提高了作业效率，减少人员调机，降低了生产成本。本实施例中，第一方向为x向，第二方向为y向，第三方向为z向。环形光源4对检测高反射材料表面的缺陷极佳，非常适合芯片等产品的缺陷检测。

可选地，安装板3与固定板1为一体结构，可通过铸造等一体成型方法加工，结构稳定，减少后续组装步骤，使用方便。可选地，安装板3与固定板1为分体结构，可采用机加工等方法加工，加工精度高，具体地，安装板3和固定板1粘接、焊接或通过紧固件连接。

如图1所示，可选地，光源系统还包括转接板2，转接板2包括垂直设置的第一转接部21和第二转接部22，第一转接部21与第一固定部11平行设置并连接，第二转接部22与安装板3平行设置并连接。

如图2和图3所示，本实施例中，第一转接部21上开设有第一长条孔211，第一固定部11上开设有第一安装孔111，光源系统还包括第一紧固件，第一紧固件分别穿过第一长条孔211和第一安装孔111以使第一固定部11和第一转接部21可拆卸连接，固定板1和转接板2通过第一紧固件连接，便于拆装。由于环形光源4与芯片之间的距离影响环形光源4照射在芯片上光强，具体地，环形光源4与待测物体距离合适时，可大大减少阴影、提高对比度，实现大面积荧光照明。使用时，可根据具体光照强度需求以及芯片结构，调节环形光源4与芯片之间的距离，以提高光源系统的适用性，本实施例中，通过设置第一长条孔211与第一安装孔111之间配合，第一长条孔211沿第一方向延伸设置，使第一转接部21能够沿第一方向调节与第一固定部11之间的相对位置，调节转接板2的位置，从而调节连接在转接板2和安装板3上的环形光源4的位置，进而调节了环形光源4与芯片之间的距离，结构简单，便于拆装，调节方便。同理，其他实施例中，也可以在第一固定部11上开设有第一长条孔211，第一转接部21上开设有第一安装孔111，光源系统还包括第一紧固件，第一紧固件分别穿过第一长条孔211和第一安装孔111以使第一固定部11和第一转接部21可拆卸连接，同样通过第一长条孔211调节环形光源4与芯片之间的距离，结构简单，调节方便。

如图4和图5所示，本实施例中，第二转接部22上开设有第二长条孔221，安装板3上开设有第二安装孔31，第二长条孔221沿第二方向延伸设置，光源系统还包括第二紧固件，第二紧固件分别穿过第二长条孔221和第二安装孔31以使第二转接部22和安装板3可拆卸连接，结构简单，便于拆装。当出现第二安装孔31的加工误差或者其他问题而影响环形光源4与镜头在第二方向的对位时，可通过第二长条孔221调节安装板3与第二转接部22之间的相对位置，从而使环形光源4正对设置在镜头的下方，提高光源系统的适用性，提高识别率，且调节方便。同理，其他实施例中，安装板3上开设有第二长条孔221，第二转接部22上开设有第二安装孔31，第二长条孔221沿第二方向延伸设置，光源系统还包括第二紧固件，第二紧固件分别穿过第二长条孔221和第二安装孔31以使第二转接部22和安装板3可拆卸连接，结构简单，便于拆装。

如图5和图6所示，可选地，环形光源4上设置有第一安装部41，安装板3上开设有中空孔33，中空孔33用于避让镜头拍摄，防止遮挡镜头拍摄，安装板3上设置有与第一安装部41相对应的第二安装部32，第一安装部41与第二安装部32连接以使环形光源4与安装板3连接。本实施例中，环形光源4上开设有四个均匀间隔设置的连接孔，即第一安装部41包括四个沿环形光源4周向均匀间隔开设的第一连接孔，相应地，第二安装部32上开设有与四个第一连接孔相应的第二连接孔，四个第二连接孔沿中空孔33四周设置，以使中空孔33和环形光源4正对设置，通过紧固件穿过第一连接孔和第二连接孔，从而使环形光源4与安装板3可拆卸连接，便于拆卸；具体地，第二安装部32根据第一安装部41相应设置，实现环形光源4安装在安装板3上即可，不作限定；优选地，中空孔33与环形光源4同中心线安装。

继续参照图1，可选地，固定板1还包括与第一固定部11垂直设置的第二固定部12，第二固定部12设置在远离安装板3的一端，第二固定部12与外部结构固定连接，便于固定板1与外部结构连接，可选地，第二固定部12与第一固定部11可以是一体成型，也可以通过焊接或紧固件等方式连接。

其他实施例中，第二固定部12上开设有第三长条孔121，第三长条孔121沿第三方向延伸设置，外部结构上开设有与第三长条孔121相对应的第四安装孔，光源系统还包括第三紧固件，第三紧固件穿过第三长条孔121和第四安装孔使第二固定部12与外部结构可拆卸连接，通过第三长条孔121，固定板1能够沿第三方向调节与外部结构的相对位置，从而使环形光源4正对镜头下方设置，方便调节。

如图1和图2所示，可选地，第一固定部11上开设有减重孔13，以降低光源系统整体重量。

以上第一紧固件、第二紧固件和第三紧固件等紧固件均可以是螺栓或螺钉，不作限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光源系统，其特征在于，包括：

固定板(1)，与外部结构固定连接，所述固定板(1)包括第一固定部(11)，所述第一固定部(11)沿第一方向延伸设置，所述第一方向垂直于相机的镜头；

安装板(3)，设置在所述固定板(1)上，并垂直于所述第一方向，所述安装板(3)沿第二方向延伸设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；

环形光源(4)，设置在所述安装板(3)上，所述环形光源(4)设置在所述镜头下方，且所述环形光源(4)设置在所述镜头的四周，所述镜头能够拍摄所述环形光源(4)下方的待测物体上。

2.根据权利要求1所述的光源系统，其特征在于，所述安装板(3)与所述固定板(1)为一体结构，或所述安装板(3)与所述固定板(1)为分体结构。

3.根据权利要求1所述的光源系统，其特征在于，所述光源系统还包括转接板(2)，所述转接板(2)包括垂直设置的第一转接部(21)和第二转接部(22)，所述第一转接部(21)与所述第一固定部(11)平行设置并连接，所述第二转接部(22)与所述安装板(3)平行设置并连接。

4.根据权利要求3所述的光源系统，其特征在于，所述第一固定部(11)或所述第一转接部(21)中的一个上开设有第一长条孔(211)，所述第一长条孔(211)沿所述第一方向延伸设置，另一个上开设有第一安装孔(111)，所述光源系统还包括第一紧固件，所述第一紧固件分别穿过所述第一长条孔(211)和所述第一安装孔(111)以使所述第一固定部(11)和所述第一转接部(21)可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的光源系统，其特征在于，所述第二转接部(22)和所述安装板(3)中的一个上开设有第二长条孔(221)，所述第二长条孔(221)沿所述第二方向延伸设置，另一个上开设有第二安装孔(31)，所述光源系统还包括第二紧固件，所述第二紧固件分别穿过所述第二长条孔(221)和所述第二安装孔(31)以使所述第二转接部(22)和所述安装板(3)可拆卸连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的光源系统，其特征在于，所述环形光源(4)上设置有第一安装部(41)，所述安装板(3)上开设有用于避让所述镜头拍摄的中空孔(33)，所述安装板(3)上设置有与所述第一安装部(41)相对应的第二安装部(32)，所述第一安装部(41)与所述第二安装部(32)连接以使所述环形光源(4)与所述安装板(3)连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的光源系统，其特征在于，所述固定板(1)还包括与所述第一固定部(11)垂直设置的第二固定部(12)，所述第二固定部(12)设置在远离所述安装板(3)的一端，所述第二固定部(12)与所述外部结构固定连接。

8.根据权利要求7所述的光源系统，其特征在于，所述第二固定部(12)上开设有第三长条孔(121)，所述第三长条孔(121)沿第三方向延伸设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述外部结构上开设有与所述第三长条孔(121)相对应的第四安装孔，所述光源系统还包括第三紧固件，所述第三紧固件穿过所述第三长条孔(121)和所述第四安装孔使所述第二固定部(12)与所述外部结构可拆卸连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的光源系统，其特征在于，所述第一固定部(11)上开设有减重孔(13)。

10.一种芯片自动分选台，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的光源系统。

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