CN214344091U - 一种遥控消防炮底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消防设备领域，公开了一种遥控消防炮底座，用于承载移动式的遥控消防炮设备，包括固定座，所述固定座上设有具有动力源的行进结构；在固定座上设有锁定结构，通过锁定结构在固定座上固定消防炮主体；在固定座内设有控制模块，通过控制模块连接消防炮主体进行控制，且控制模块内设有物联网单元，通过物联网单元与远程终端设备连接进行远程操控。本实用新型的底座适用多种型号的移动式消防炮，该底座的使用后，让每台移动消防炮可自动进入火场，避免人员近距离进入危险区域，从而更好的保护消防战斗员的生命安全，同时降低人力成本。

Description

一种遥控消防炮底座

技术领域

本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及一种遥控消防炮底座。

背景技术

消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，消防炮分为消防水炮（PS）、消防泡沫炮（PP）两大系列。消防水炮是喷射水，远距离扑救一般固体物质的消防设备，消防炮沫炮是喷射空气泡沫，远距离扑救甲、乙、丙类液体火灾的消防设备。

而遥控的消防水炮用于扑灭固体物质火灾，适合安装在消防车，消防艇、石油化工、油轮、码头等场所，是较为理想的灭火设备。该炮具有射程远，操作简单灵活，实施水平和仰俯回转，并可实现定位，以利于消防人员安全撤离火场。该消防炮主要由底座、进水管、回转体、炮头、回转等机构组成。炮的回转，仰俯由蜗杆、涡轮带动，可以达到不同的工作角度，并可实现电控开花直流的无级调节，在不同一压力下流量可调整到火场适宜现状的工作状态，起到更好的灭火，降温效果。

目前国内遥控消防炮均为人工架设到火场附近，消防员在撤回安全区进行远程操作，但移动消防炮重量重，在每次的架设中从水带到消防炮就位，耗时耗力，并且人员容易近距离接触危险场所，从而导致在救援中发生意外人员伤亡事故。虽然消防机器人能达自动架设水带进入火场，但成本较高适用性不高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种遥控消防炮底座，通过固定消防炮主体结构，并通过具有可远程控制的行进结构进入特殊地区，从而避免特殊环境下人为无法操作且相较于现有消防炮平台由能够兼容移动式消防炮。

本实用新型所采用的技术方案为：

第一方面，本实用新型公开一种遥控消防炮底座，用于承载移动式的遥控消防炮设备，包括固定座，所述固定座上设有具有动力源的行进结构；

在固定座上设有锁定结构，通过锁定结构在固定座上固定消防炮主体；

在固定座内设有控制模块，通过控制模块连接消防炮主体进行控制，且控制模块内设有物联网单元，通过物联网单元与远程终端设备连接进行远程操控。

值得说明的是，本实用新型中的底座结构主要用于承载现有通用型的移动式遥控消防炮设备，则该遥控消防炮设备在本实用新型中以消防炮主体的科技术语进行指代，用以描述与其配合实现对应技术效果的结构，但并不属于该技术方案中所包含的技术特征。

现有技术中的移动式的遥控消防炮设备是一种人力搬运但可以固定在特殊场地上进行现场或远程操控的消防设备，但由于这种设备自重较大，人力搬运费时费力，效率不高。为了兼容现有的移动式消防炮结构，则通过设有行进结构的底座进行承载固定。同时，该消防炮主体本身具有自动控制箱，并具有数据链接接口，通过线缆将消防炮主体与控制模块连接，从而实现数据读取和控制。

而与控制模块连接的远端终端设备包括多种，本领域技术人员应当认为通过远程通信技术连接该控制模块的电子设备均属于远程终端设备的范围。在远程终端设备上具有独立的系统面板，使用者可直接通过系统面板上操控按钮控制该底座的行进和消防炮主体的动作。

结合第一方面，本实用新型提供第一方面的第一种实施方式，所述消防炮主体下部具有爪型结构的移动架，所述锁定结构包括通过螺栓固定在固定座顶部的压片，所述移动架放置在固定座顶部时所述压片压合在移动架上进行固定。

所谓爪型结构，是指该移动架具有多个支腿，多个支腿绕与消防炮主体结构下部的固定点等圆心角布置，则从俯视或仰视角度查看该结构类似张开的爪子结构。由于这种移动架属于移动式消防炮的通用固定结构，则本申请中的底座针对该型移动架结构进行适配，通过多个压片结构将每个支腿扣合在固定座的顶部，由于多个方向均采用向下压合方式，即使一端沿固定座固顶部表面进行移动，也会被其他方向的压片限制，从而达到较好的固定限位效果。

结合第一方面，本实用新型提供第一方面的第二种实施方式，所述消防炮主体下部具有爪型结构的移动架，所述移动架上设有插入固定结构内的插钉；

所述锁定结构包括多个压紧件，所述压紧件设置在固定座顶部的多个定位槽内；

所述插钉竖向插入定位槽一侧的定位孔中，通过操作压紧件侧向挤压插钉限制插钉移动。

值得说明的是，现有的爪型结构的移动架上，在每个支腿的端部设有插入地面的插钉，通过该插钉给消防炮主体提供附着力，以便在喷水时防止其移动或倾倒。则针对该插钉结构提供另一种固定方式，在固定座顶部设有多个定位孔内，插钉插入定位孔内，并由一侧定位槽内的压紧件侧向挤压固定，从而模拟该插钉进入地面后的固定方式，具有较好的适配度。

结合第一方面的第二种实施方式，本实用新型提供第一方面的第三种实施方式，所述压紧件包括压块和推块，所述压块与推块贴合接触且其接触面为斜面；

压紧件还包括被限制在定位槽内沿其轴线自由转动的螺杆，所述压块与螺杆螺纹配合，通过转动螺杆使压块移动从而推动推块侧向挤压插钉。

值得说明的是，推块可在定位槽与定位孔之间的连通通道内移动，该推块的移动方向沿垂直与插钉的轴线方向。而压块与推块接触，压块则是在定位槽内进行竖向移动。所谓的斜面，是指压块和推块上均具有突出部，压块的突出部在上部，而推块的突出部在下部。

初始状态下，压块与推块表面贴合，通过转动螺杆使得压块上下移动，则原本贴合的表面由于突出部的向下移动，从而形成对推块朝向插钉方向的挤压力。且由于螺杆具有自锁性，则一旦推块形成对插钉的挤压力后，仅能通过转动螺杆进行释放，而插钉的反作用力无法致使螺杆转动。为了便于形成较好的固定稳定性，则实际使用中会在螺杆的转动连接处设有阻尼。

结合第一方面的第二种实施方式，本实用新型提供第一方面的第四种实施方式，所述定位槽上还设有盖板。

结合第一方面及其第一至第四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第五种实施方式，所述行进结构为设置在固定座两侧的履带，在固定座内设有动力舱，动力舱内设有与履带传动连接的电机；

所述电机与控制模块连接。

结合第一方面及其第一至第四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第六种实施方式，所述固定座内还设有主舱，所述主舱内设有用来抑制固定座朝向消防炮主体喷水反方向倾斜的配重块。

结合第一方面及其第一至第四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第七种实施方式，所述固定座上还设有天线。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的底座与现有的人力移动式遥控消防炮结构进行适配，通过可移动的固定座进行固定，同时通过远程控制的控制模块对遥控消防炮进行控制，能够兼容现有的设备，同时也能够远程移动操控，使其进入特殊环境中进行灭火作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例2中的整体俯视图；

图2是本实用新型实施例2中的整体前视图；

图3是本实用新型实施例2中的整体轴侧图；

图4是本实用新型图3中的A局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例2中将固定座剖切后的截面示意图；

图6是本实用新型实施例2中定位槽部分的局部截面示意图；

图7是本实用新型实施例2中将消防炮主体分拆后的轴侧示意图；

图8是本实用新型中图6的B局部放大图。

图中：1-消防炮主体，2-固定座，2.1-动力舱，2.2-主舱，3-履带，4-天线，5-移动架，6-压片，7-盖板，8-螺杆，9-压块，10-推块，11-插钉，12-定位槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

本实施例公开一种遥控消防炮底座结构，所谓消防炮是指一种可在一定范围内自由调整喷射角度的管道结构。由于水炮喷射流量过大，则一般不设由存储水的结构，而是在其尾部设有连接外部水管或水带的管口，由外部消防栓或其他供水设备供水。

而所谓的自由调整喷射角度，常见的结构形式是在单根管体上设有至少两个轴线呈90度垂直相交管段，并在该管段上设有转动结构，使得该管段能够沿轴线转动，并在转动时保持较好的密封效果，从而调整最近位置的弯管的朝向，从而达到转向的效果。

而遥控消防炮则是将在每个具有转动功能的管段上设有独立的伺服电机进行驱动，并通过设有的控制箱进行控制，在控制箱外部设有按钮，通过按触按钮控制整个消防炮的喷射角度。

由于这种遥控消防炮本身具有一定质量，需要通过人力搬运至火情现场，再通过设有的移动架5固定在场地上。这种移动费时费力，且效率较低，一旦在某些特殊环境下人员无法达到，则搬运和操作较为不变。

本实施例中的底座具体包括固定座2和设置在固定座2上的行进结构，而消防炮主体1则设置在固定座2顶部。该固定座2为内部具有空腔的框架结构，并在外部设有隔板进行遮挡。

而消防炮主体1下部设有移动架5，该移动架5包括固定盘和对称设置在固定盘下部两侧的四个支腿。而固定座2顶部具有与框架一体成型的沉槽，在沉槽内设有多个锁定结构，通过锁定结构固定每个支腿，从而提供较好的固定效果。

进一步的，该沉槽结构用于降低整个消防炮的设置高度，以增加稳定性。而本实施例中的行进结构为四个或六个轮胎，前轮设有自动转向结构，而后轮轴与内部设有的电机传动连接。在固定座2内部还设有空腔，在空腔内设有独立的控制模块，该控制模块采用基于STM32单片机的控制电路，或采用功能更强大的ARM cortex a53系列芯片，该控制模块通过RS232串口线缆连接消防炮主体1的控制箱，并在内部还设有独立的4G通信模块，通过固定座2上的天线4与远端的控制终端设备通信连接。

在使用时，先将该底座与消防炮主体1均运输至现场，并在现场快速安装后，便能够通过人在固定位置操作笔记本电脑对该设备进行控制调试。调试完成后，再展开水带将消防栓与消防炮主体1连通，打开消防栓后，通过笔记本电脑测试其角度控制和喷水过程，通过测试后便直接投入使用（调试过程较短，则可以在现场直接组装调试，若火情紧急，则可直接先组装调试好后运输至现场使用）。

实施例2：

如图1-8所示，本实施例中公开一种遥控消防炮底座，该底座具有固定座2和两侧设置的履带3。该履带3结构内设有多个滚轮，并在固定座2内部设有与任一侧滚轮传动连接的电机。

在图5中展示了该固定座2的剖切面结构示意图，可以看到，在固定座2底部设有单独的主舱2.2，而尾部设有动力舱2.1，用于设置电机。主舱2.2内设有多个安装位（图中未示出），用于安装对应的配种块。由于该底座采用履带3结构，则相较于轮胎结构具有较好的稳定性和整体强度，但为了避免出现倾斜翻倒的情况出现，则在下部增加配重能够提高稳定性。

而固定座2顶部为两个平面，前端隆起的部分为用于安装消防炮主体1的安装面，而后部用于设置天线4等其他部件，在后部的面板上设有多个安装孔位，可通过螺栓固定有水带绕盘。

图中展示了本实施例中的消防炮主体1结构，其底部设有四爪结构的移动架5结构，包括四根支腿，并在每个支腿端部设有朝下的插钉11。该插钉11原本是插设在地面上用于提高附着力的结构，在消防炮喷射时会由于高速水流提供一个向后的反作用力。由于采用履带3结构，则一般较为稳定，仅需要保证消防炮主体1能够与固定座2表面连接稳固。

本实施例中，为了对应每个插钉11，在固定座2顶面上设有四个定位槽12，而在定位槽12的一侧设有与定位槽12连通的定位孔内。如图7和图8所示，在安装槽内设有多个部件，其中包括螺杆8，该螺杆8结构的下端与安装槽内底部转动连接，使得该螺杆8能够在安装槽内沿轴线固定转动。而定位槽12上设有盖板7，在固定消防炮主体1后通过盖板7将定位槽12的开口堵住。

该螺杆8上设有套设有压块9，如图6所示，图中展示了压块9的截面图，可以看到该压块9右侧为斜面，且向右上方倾斜，该压块9能够随着螺杆8转动而在安装槽内上下直线运动。在压块9一侧还设有推块10，该推块10与压块9接触，且接触面同样为斜面，其向左下方倾斜。

图中可以看到，在安装槽与安装孔之间设有通道，推块10设置在该通道内进行滑动，并在安装孔内端面设为弧形面，能够尽可能贴合在插钉11表面。图中的压块9为初始状态，此时压块9与安装槽内底部具有一定间隙，转动螺杆8可使压块9向下移动。由于压块9为硬质材料，则在其向下移动时，能够推动推块10向右侧挤压。由于插钉11与安装孔之间间隙过小，当推块10挤压时，插钉11被抵在安装孔内壁上，通过将安装孔内壁与推块10弧形面设置为软质的橡胶材料，能够进一步提供摩擦力，从而限制插钉11在安装孔内固定。

为了进一步提高稳定性，则在固定座2顶部表面对应四个支腿靠近末端端部位置还设有压片6，该压片6为类U型结构，通过螺栓固定在固定座2表面，通过向下扣合从而防止支腿向上落出。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (6)

1.一种遥控消防炮底座，用于承载移动式的遥控消防炮设备，其特征在于：包括固定座（2），所述固定座（2）上设有具有动力源的行进结构；

在固定座（2）上设有锁定结构，通过锁定结构在固定座（2）上固定消防炮主体（1）；

在固定座（2）内设有控制模块，通过控制模块连接消防炮主体（1）进行控制，且控制模块内设有物联网单元，通过物联网单元与远程终端设备连接进行远程操控；

所述消防炮主体（1）下部具有爪型结构的移动架（5），所述移动架（5）上设有插入固定结构内的插钉（11）；

所述锁定结构包括多个压紧件，所述压紧件设置在固定座（2）顶部的多个定位槽（12）内；

所述插钉（11）竖向插入定位槽（12）一侧的定位孔中，通过操作压紧件侧向挤压插钉（11）限制插钉（11）移动。

2.根据权利要求1所述的一种遥控消防炮底座，其特征在于：所述压紧件包括压块（9）和推块（10），所述压块（9）与推块（10）贴合接触且其接触面为斜面；

压紧件还包括被限制在定位槽（12）内沿其轴线自由转动的螺杆（8），所述压块（9）与螺杆（8）螺纹配合，通过转动螺杆（8）使压块（9）移动从而推动推块（10）侧向挤压插钉（11）。

3.根据权利要求1所述的一种遥控消防炮底座，其特征在于：所述定位槽（12）上还设有盖板（7）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种遥控消防炮底座，其特征在于：所述行进结构为设置在固定座（2）两侧的履带（3），在固定座（2）内设有动力舱（2.1），动力舱（2.1）内设有与履带（3）传动连接的电机；

所述电机与控制模块连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种遥控消防炮底座，其特征在于：所述固定座（2）内还设有主舱（2.2），所述主舱（2.2）内设有用来抑制固定座（2）朝向消防炮主体（1）喷水反方向倾斜的配重块。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种遥控消防炮底座，其特征在于：所述固定座（2）上还设有天线（4）。

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