CN214326466U - 上下料装置以及包边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上下料装置以及包边设备，该上下料装置用于搬运集成房屋中的上框架，包括吸附机构和驱动机构，其中，吸附机构能够吸取上框架，驱动机构能够驱动吸附机构从吸料位置移动至上料位置，节省了上料时耗费的人力，并且驱动机构还能够驱动吸附机构从上料位置移动至下料位置，实现了对包边完成后的上框架进行下料，同样节省了下料时耗费的人力，通过吸附机构和驱动机构的相互配合，总体无需采用人工进行上下料，提高了作业效率。

Description

上下料装置以及包边设备

技术领域

本实用新型属于房屋建造技术领域，更具体地说，是涉及一种上下料装置以及包边设备。

背景技术

目前，国家和地方政府相继出台一系列促进装配式建筑的政策，各企业相继开展装配式建筑研究工作。模块化集成房屋就是一种符合装配式建筑形式的预制化程度较高的建筑形式，该类建筑是一种把单个房间作为预制构件单位，在工厂生产预制构件并将预制构件运到工地完成安装后所形成的建筑结构。

模块化集成房屋的预制构件通常包括一个上框架，为了保护框架结构的上端不受损坏，需要采用蒙皮对框架结构进行包边，其中，在对上框架进行包边之前，需先将框架结构置入到固定机构内进行固定以实现上料，并在上框架完成包边后需将其输送至下料位置以实现下料，但是，目前通常采用人工搬运的方式实现上框架的上下料，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，以解决现有技术中存在的采用人工搬运的方式对上框架进行上下料，作业效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种上下料装置，用于搬运集成房屋中的上框架，所述上下料装置包括：

吸附机构，能够吸取所述上框架；

驱动机构，与所述吸附机构连接，所述驱动机构能够驱动所述吸附机构从吸料位置移动至上料位置，并还能够驱动所述吸附机构从所述上料位置移动至下料位置。

进一步地，所述吸附机构包括承载板以及吸力件，所述承载板与所述驱动机构连接，所述吸力件连接于所述承载板背向所述驱动机构的一侧，所述吸力件用于在所述吸料位置吸取所述上框架并在所述上料位置释放所述上框架，所述吸力件还用于在所述上料位置吸取所述上框架并在所述下料位置释放所述上框架。

进一步地，所述吸力件包括至少两个连接于所述承载板的电磁铁。

进一步地，所述承载板背向所述驱动机构的一侧至少开设有两个连接槽，一所述电磁铁连接于一所述连接槽的槽底。

进一步地，所述吸附机构还包括至少两个固定件，所述连接槽的槽底开设有贯通所述承载板的通孔，一所述固定件穿过所述一所述通孔插接于一所述电磁铁。

进一步地，所述电磁铁的端面与所述承载板背向所述驱动机构一侧的板面平齐。

进一步地，所述吸附机构还包括连接于所述承载板与所述驱动机构之间的连接件，所述连接件包括两个间隔设置的连接板，两所述连接板的板面均垂直于所述承载板的板面。

进一步地，所述连接板包括依次连接的第一连接条、第二连接条以及第三连接条，所述第一连接条、所述第二连接条以及所述第三连接条形成三角结构。

进一步地，所述连接板与所述驱动机构可拆卸连接；或，所述连接板与所述驱动机构固定连接。

本实用新型提供的上下料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型上下料装置包括吸附机构和驱动机构，其中，吸附机构能够吸取上框架，驱动机构能够驱动吸附机构从吸料位置移动至上料位置，节省了上料时耗费的人力，并且驱动机构还能够驱动吸附机构从上料位置移动至下料位置，实现了对包边完成后的上框架进行下料，同样节省了下料时耗费的人力，通过吸附机构和驱动机构的相互配合，总体无需采用人工进行上下料，提高了作业效率。

本实用新型还提供了一种包边设备，该包边设备包括上述的包边装置。

本实用新型提供的包边设备的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型包边设备包括吸附机构和驱动机构，其中，吸附机构能够吸取上框架，驱动机构能够驱动吸附机构从吸料位置移动至上料位置，节省了上料时耗费的人力，并且驱动机构还能够驱动吸附机构从上料位置移动至下料位置，实现了对包边完成后的上框架进行下料，同样节省了下料时耗费的人力，通过吸附机构和驱动机构的相互配合，总体无需采用人工进行上下料，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上下料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上下料装置的底部部分爆炸结构示意图；

图3本实用新型实施例提供的上下料装置的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的上框架的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、上框架；100、吸附机构；110、承载板；1100、连接槽；120、吸力件；121、电磁铁；130、固定件；140、连接件；141、连接板；1411、第一连接条；1412、第二连接条；1413、第三连接条；200、驱动机构；。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的上下料装置进行说明。该上下料装置用于搬运集成房屋中的上框架1，上框架1由磁性材料制成，上下料装置包括吸附机构100和驱动机构200。

其中，吸附机构100能够吸取上框架1。需要说明的是，上框架1由铁、镍或者钴材料制成，能够被磁铁磁吸。

驱动机构200与吸附机构100连接，驱动机构200能够驱动吸附机构100从吸料位置移动至上料位置，并还能够驱动吸附机构100从上料位置移动至下料位置。具体地，该吸附机构100能够在驱动机构200的带动下移动至吸料位置，吸取装置在该吸料位置吸取上框架1，并能够在驱动机构200的驱动下带动上框架1移动至上料位置，上框架1能够在上料位置脱离吸附机构100以进行上料，上框架1在上料后进行后续的包边作业，在上框架1完成包边作业后，驱动机构200驱动吸附机构100再次移动至上料位置，吸附机构100在上料位置再次吸取上框架1，并在驱动机构200的驱动下从上料位置移动至下料位置，吸附机构100在下料位置进行下料。

本实用新型提供的上下料装置，与现有技术相比，本实用新型上下料装置包括吸附机构100和驱动机构200，其中，吸附机构100能够吸取上框架1，驱动机构200能够驱动吸附机构100从吸料位置移动至上料位置，节省了上料时耗费的人力，并且驱动机构200还能够驱动吸附机构100从上料位置移动至下料位置，实现了对包边完成后的上框架1进行下料，同样节省了下料时耗费的人力，通过吸附机构100和驱动机构200的相互配合，总体无需采用人工进行上下料，提高了作业效率。

请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的上下料装置的一种具体实施方式，吸附机构100包括承载板110以及吸力件120，承载板110与驱动机构200连接，吸力件120连接于承载板110背向驱动机构200的一侧，吸力件120用于在吸料位置吸取上框架1并在上料位置释放上框架1，吸力件120还用于在上料位置吸取上框架1并在下料位置释放上框架1。具体地，该承载板110用于承载吸力件120，该吸力件120具有磁性并且能够吸引上框架1，吸力件120能够在驱动机构200的带动下移动至吸料位置磁吸上框架1，并在驱动机构200的驱动下带动上框架1移动至上料位置，上框架1能够在上料位置脱离吸附机构100以进行上料，上框架1在上料后进行后续的包边作业，在上框架1完成包边作业后，驱动机构200驱动吸力件120再次移动至上料位置，吸力件120在上料位置再次吸取上框架1，并在驱动机构200的驱动下从上料位置移动至下料位置，吸力件120在下料位置进行下料。

请参阅图2，作为本实用新型提供的上下料装置的一种具体实施方式，吸力件120包括至少两个连接于承载板110的电磁铁121。可以理解地是，电磁铁121属于非永久性磁铁，只能够在通电的情况下出现磁性，当吸力件120在驱动机构200的带动下移动至吸料位置时，两个电磁铁121通电并磁吸上框架1，并在驱动机构200的驱动下带动上框架1移动至上料位置时，两个电磁铁121断电并释放上框架1，以实现在上料位置进行上料；在上框架1完成包边作业后，驱动机构200驱动吸力件120再次移动至上料位置时，两个电磁铁121再次通电并在上料位置再次吸取上框架1，在驱动机构200的驱动下从上料位置移动至下料位置时，两个电磁铁121再次断电并再次释放上框架1，以实现在下料位置进行下料。通过设置至少两个电磁铁121，结构简单并便于吸附机构100吸取和释放上框架1，提高了作业效率。

请参阅图2，作为本实用新型提供的上下料装置的一种具体实施方式，承载板110背向驱动机构200的一侧至少开设有两个连接槽1100，一电磁铁121连接于一连接槽1100的槽底。通过设置连接槽1100，能够对吸力件120进行保护，防止其受到损坏而失去磁吸作用。

优选地，电磁铁121的数量为四个，该连接槽1100的数量也为四个并且分布于承载板110的四个边角，各电磁铁121对应连接于连接槽1100的槽底，在磁吸上框架1时，增加了吸附机构100对上框架1的吸力，并且将电磁铁121分布于承载板110的四个边角，进一步提高了吸附机构100吸附上框架1时的稳固性。

请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的上下料装置的一种具体实施方式，吸附机构100还包括至少两个固定件130，连接槽1100的槽底开设有贯通承载板110的通孔，一固定件130穿过一通孔插接于一电磁铁121，通过该固定件130，使得电磁铁121稳固地连接于承载板110上，有利于吸附机构100吸附上框架1时的稳固性。

需要说明的是，该固定件130为销钉或者螺钉。

请参阅图2，作为本实用新型提供的上下料装置的一种具体实施方式，电磁铁121的端面与承载板110背向驱动机构200一侧的板面平齐，结构更加紧凑，并且有利于电磁铁121与承载板110之间连接的稳定性。

请参阅图1，作为本实用新型提供的上下料装置的一种具体实施方式，吸附机构100还包括连接于承载板110与驱动机构200之间的连接件140，连接件140包括两个间隔设置的连接板141，两连接板141的板面均垂直于承载板110的板面。具体地，该连接件140用于连接驱动机构200和吸附机构100，并且将两承载板110的板面均垂直承载板110的板面，能够提高连接件140和吸附机构100之间连接的稳固性，两个连接板141的设置进一步提高了连接件140与吸附机构100之间连接的稳固性。

请参阅图3，作为本实用新型提供的上下料装置的一种具体实施方式，连接板141包括依次连接的第一连接条1411、第二连接条1412以及第三连接条1413，第一连接条1411、第二连接条1412以及第三连接条1413形成三角结构，提高了连接板141的稳定性。

请参阅图1，作为本实用新型提供的上下料装置的一种具体实施方式，连接板141与驱动机构200可拆卸连接；或，连接板141与驱动机构200固定连接。可以理解地是，将连接板141与驱动机构200可拆卸连接，便于安装或更换，而将连接板141与驱动机构200固定连接，则稳固性更好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，用于搬运集成房屋中的上框架，所述上框架由磁性材料制成，其特征在于，所述上下料装置包括：

吸附机构，能够吸取所述上框架；

驱动机构，与所述吸附机构连接，所述驱动机构能够驱动所述吸附机构从吸料位置移动至上料位置，并还能够驱动所述吸附机构从所述上料位置移动至下料位置。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附机构包括承载板以及吸力件，所述承载板与所述驱动机构连接，所述吸力件连接于所述承载板背向所述驱动机构的一侧，所述吸力件用于在所述吸料位置吸取所述上框架并在所述上料位置释放所述上框架，所述吸力件还用于在所述上料位置吸取所述上框架并在所述下料位置释放所述上框架。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述吸力件包括至少两个连接于所述承载板的电磁铁。

4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述承载板背向所述驱动机构的一侧至少开设有两个连接槽，一所述电磁铁连接于一所述连接槽的槽底。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附机构还包括至少两个固定件，所述连接槽的槽底开设有贯通所述承载板的通孔，一所述固定件穿过一所述通孔插接于一所述电磁铁。

6.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述电磁铁的端面与所述承载板背向所述驱动机构一侧的板面平齐。

7.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附机构还包括连接于所述承载板与所述驱动机构之间的连接件，所述连接件包括两个间隔设置的连接板，两所述连接板的板面均垂直于所述承载板的板面。

8.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述连接板包括依次连接的第一连接条、第二连接条以及第三连接条，所述第一连接条、所述第二连接条以及所述第三连接条形成三角结构。

9.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述连接板与所述驱动机构可拆卸连接；或，所述连接板与所述驱动机构固定连接。

10.一种包边设备，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项所述的上下料装置。

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