CN214326446U - 上料装置以及包边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料装置以及包边设备，该上料装置包括抓取机构和驱动机构，抓取机构能够抓取隔热构件和蒙皮，驱动机构与抓取机构连接，驱动机构能够驱动抓取机构在第一抓料位置和上料位置往复移动，并能够驱动抓取机构在第二抓料位置和上料位置之间往复移动，该抓取机构能够在第一抓料位置抓取隔热构件并在移动到上料位置后释放隔热构件，节省了人工搬运隔热构件所耗费的人力，并且该抓取机构还能够在第二抓料位置抓取蒙皮并在移动到上料位置后释放蒙皮，节省了人工搬运蒙皮所耗费的人力，从而无需采用人工对隔热构件和蒙皮进行上料，提高了作业效率。

Description

上料装置以及包边设备

技术领域

本实用新型属于房屋建造技术领域，更具体地说，是涉及一种上料装置以及包边设备。

背景技术

目前，国家和地方政府相继出台一系列促进装配式建筑的政策，各企业相继开展装配式建筑研究工作。模块化集成房屋就是一种符合装配式建筑形式的预制化程度较高的建筑形式，该类建筑是一种把单个房间作为预制构件单位，在工厂生产预制构件并将预制构件运到工地完成安装后所形成的建筑结构。

模块化集成房屋的预制构件通常包括一个框架结构，为了保护框架结构的上端不受损坏，需要采用蒙皮对框架结构进行包边，其中，在对框架结构进行包边之前，为了保证集成化房屋的隔热性能，需先将隔热构件置入框架结构内部，再将蒙皮盖在框架结构上方，但是，目前通常采用人工搬运的方式放置隔热构件和蒙皮，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中存在的采用人工搬运的方式放置隔热构件和蒙皮，作业效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种上料装置，用于对集成化房屋中的隔热构件和蒙皮进行上料，所述上料装置包括：

抓取机构，能够抓取所述隔热构件和所述蒙皮；

驱动机构，与所述抓取机构连接，所述驱动机构能够驱动所述抓取机构在第一抓料位置和上料位置之间往复移动，并还能够驱动所述抓取机构在第二抓料位置和所述上料位置之间往复移动。

进一步地，所述抓取机构包括承载件以及吸附件，所述承载件与所述驱动机构连接，所述吸附件连接于所述承载件，所述吸附件用于在所述第一抓料位置吸附所述隔热构件并在所述第二抓料位置吸附所述蒙皮，所述吸附件还能够在所述上料位置时与所述隔热构件或所述蒙皮分离。

进一步地，所述吸附件包括连接杆以及真空吸盘，所述连接杆的一端与所述承载件连接，所述真空吸盘与所述连接杆的另一端连接。

进一步地，所述承载件包括承载板以及角铁，所述承载板与所述驱动机构连接，所述角铁与所述承载板连接，所述连接杆连接于所述角铁。

进一步地，所述角铁开设有贯通槽，所述连接杆穿设所述贯通槽并通过所述贯通槽与所述角铁滑动连接，所述吸附件还包括连接于所述连接杆的锁紧件，所述锁紧件用于锁紧所述连接杆。

进一步地，所述锁紧件包括均螺纹连接于所述连接杆的第一螺母以及第二螺母，所述第一螺母设于所述贯通槽的一侧，所述第二螺母设于所述贯通槽的另一侧。

进一步地，所述抓取机构还包括连接于所述驱动机构和所述承载板之间的连接件，所述连接件包括两个间隔设置的连接板，两所述连接板板面垂直于所述承载板的板面。

进一步地，所述承载板设有两个且间隔设置，两所述连接板均连接于两所述承载板之间，一所述承载板上至少连接有一所述角铁，各所述角铁均连接有一所述吸附件。

进一步地，所述连接板包括依次连接的第一连接条、第二连接条以及第三连接条，所述第一连接条、所述第二连接条以及所述第三连接条形成三角结构。

本实用新型提供的上料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型上料装置包括抓取机构和驱动机构，抓取机构能够抓取隔热构件和蒙皮，驱动机构与抓取机构连接，驱动机构能够驱动抓取机构在第一抓料位置和上料位置往复移动，并能够驱动抓取机构在第二抓料位置和上料位置之间往复移动，该抓取机构能够在第一抓料位置抓取隔热构件并在移动到上料位置后释放隔热构件，节省了人工搬运隔热构件所耗费的人力，并且该抓取机构还能够在第二抓料位置抓取蒙皮并在移动到上料位置后释放蒙皮，节省了人工搬运蒙皮所耗费的人力，从而无需采用人工对隔热构件和蒙皮进行上料，提高了作业效率。

本实用新型还提供一种包边设备，包括上述的上料装置。

本实用新型提供的包边设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型包边设备包括抓取机构和驱动机构，抓取机构能够抓取隔热构件和蒙皮，驱动机构与抓取机构连接，驱动机构能够驱动抓取机构在第一抓料位置和上料位置往复移动，并能够驱动抓取机构在第二抓料位置和上料位置之间往复移动，该抓取机构能够在第一抓料位置抓取隔热构件并在移动到上料位置后释放隔热构件，节省了人工搬运隔热构件所耗费的人力，并且该抓取机构还能够在第二抓料位置抓取蒙皮并在移动到上料位置后释放蒙皮，节省了人工搬运蒙皮所耗费的人力，从而无需采用人工对隔热构件和蒙皮进行上料，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料装置的爆立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吸附件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上料装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的隔热构件、蒙皮以及上框架的组装示意图。

其中，图中各附图标记：

1、隔热构件；2、蒙皮；3、上框架；100、抓取机构；110、承载件；111、承载板；112、角铁；1120、贯通槽；120、吸附件；121、连接杆；122、真空吸盘；123、锁紧件；1231、第一螺母；1232、第二螺母；130、连接件；131、连接板；1311、第一连接条；1312、第二连接条；1313、第三连接条；200、驱动机构；。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的上料装置进行说明。该上料装置，用于对集成化房屋中的隔热构件1和蒙皮2进行上料，需要说明的是，该隔热构件1采用隔热材料制成，具体地，该隔热构件1为隔热棉，隔热构件1和蒙皮2的上料位置均为集成化房屋中的上框架3的上方。该上料装置包括抓取机构100和驱动机构200。

其中，抓取机构100能够抓取隔热构件1和蒙皮2。该隔热构件1和蒙皮2具有高表面粗糙度。

驱动机构200与抓取机构100连接，驱动机构200能够驱动抓取机构100在第一抓料位置和上料位置之间往复移动，并还能够驱动抓取机构100在第二抓料位置和上料位置之间往复移动。具体地，该抓取机构100在驱动机构200的带动下移动至第一抓料位置，抓取机构100在该第一抓料位置抓取隔热构件1，并在驱动机构200的带动下移动至上料位置，抓取机构100在该上料位置将隔热构件1释放至上框架3内，之后，抓取机构100在驱动机构200的带动下移动至第二抓料位置，抓取机构100在该第二抓料位置抓取蒙皮2，并在驱动机构200的带动下返回至上料位置，抓取机构100在该上料位置将蒙皮2释放至房屋上框架3上，最后，抓取机构100又能够从上料位置返回至第一抓料位置。

本实用新型提供的上料装置，与现有技术相比，本实用新型上料装置包括抓取机构100和驱动机构200，抓取机构100能够抓取隔热构件1和蒙皮2，驱动机构200与抓取机构100连接，驱动机构200能够驱动抓取机构100在第一抓料位置和上料位置往复移动，并能够驱动抓取机构100在第二抓料位置和上料位置之间往复移动，该抓取机构100能够在第一抓料位置抓取隔热构件1并在移动到上料位置后释放隔热构件1，节省了人工搬运隔热构件1所耗费的人力，并且该抓取机构100还能够在第二抓料位置抓取蒙皮2并在移动到上料位置后释放蒙皮2，节省了人工搬运蒙皮2所耗费的人力，从而无需采用人工对隔热构件1和蒙皮2进行上料，提高了作业效率。

请参阅图1，作为本实用新型提供的上料装置的一种具体实施方式，抓取机构100包括承载件110以及吸附件120，承载件110与驱动机构200连接，吸附件120连接于承载件110，吸附件120用于在第一抓料位置吸附隔热构件1并在第二抓料位置吸附蒙皮2，吸附件120还能够在上料位置时与隔热构件1或蒙皮2分离。具体地，承载件110用于承载吸附件120，当该吸附件120在驱动机构200的带动下移动至第一抓料位置时，吸附件120在该第一抓料位置吸附隔热构件1，并在驱动机构200的带动下移动至上料位置时，吸附件120在该上料位置将隔热构件1释放至房屋上框架3内；当吸附件120在驱动机构200的带动下移动至第二抓料位置时，吸附件120在该第二抓料位置抓取蒙皮2，并在驱动机构200的带动下返回至上料位置时，吸附件120在该上料位置能够将蒙皮2释放至房屋上框架3上，最后，吸附件120又能够从上料位置返回至第一抓料位置。

请参阅图1，作为本实用新型提供的上料装置的一种具体实施方式，吸附件120包括连接杆121以及真空吸盘122，连接杆121的一端与承载件110连接，真空吸盘122与连接杆121的另一端连接。可以理解的是，由于隔热构件1和蒙皮2的表面粗糙度很高，通过真空吸盘122很容易能够将隔热构件1和蒙皮2吸起来，并且真空吸盘122结构也容易将隔热构件1和蒙皮2进行释放，通过设置真空吸盘122，结构简单、吸附效果好并且便于释放被吸物。

请参阅图1，作为本实用新型提供的上料装置的一种具体实施方式，承载件110包括承载板111以及角铁112，承载板111与驱动机构200连接，角铁112与承载板111连接，连接杆121连接于角铁112。具体地，吸附件120凸出于承载板111的板面，使得真空吸盘122在向下抵压时能够更好的发挥吸附效果，并且通过设置角铁112能够对吸附件120进行定位并且便于安装吸附件120。

请参阅图1，作为本实用新型提供的上料装置的一种具体实施方式，角铁112开设有贯通槽1120，连接杆121穿设贯通槽1120并通过贯通槽1120与角铁112滑动连接，吸附件120还包括连接于连接杆121的锁紧件123，锁紧件123用于锁紧连接杆121。具体地，通过设置贯通槽1120并将连接杆121与贯通槽1120滑动连接，使得吸附件120可以进行移动，实现了吸附件120在分别吸附隔热构件1和蒙皮2时，其吸附位置可进行调节，有利于吸附件120吸附隔热构件1或蒙皮2时的吸附稳固性，而在对吸附件120的吸附位置进行调节后，通过锁紧件123将吸附件120锁紧在角铁112上，避免了发生吸附不稳的情况。

请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的上料装置的一种具体实施方式，锁紧件123包括均螺纹连接于连接杆121的第一螺母1231以及第二螺母1232，第一螺母1231设于贯通槽1120的一侧，第二螺母1232设于贯通槽1120的另一侧。具体地，当需要调节吸附件120的吸附位置时，通过拧松第一螺母1231使得吸附件120解除锁紧，使得吸附件120能够沿着贯通槽1120的延伸方向进行滑动，在滑动至合适的吸附位置后，通过拧紧第一螺母1231使得第一螺母1231和第二螺母1232夹紧角铁112，既限制了吸附件120进行上下移动，又限制了吸附件120在贯通槽1120内滑动，从而实现了将吸附件120锁紧在角铁112上。该锁紧结构简单并且能够可靠的锁紧吸附件120。

请参阅图1，作为本实用新型提供的上料装置的一种具体实施方式，抓取机构100还包括连接于驱动机构200和承载板111之间的连接件130，连接件130包括两个间隔设置的连接板131，两连接板131板面垂直于承载板111的板面。具体地，该连接件130用于连接驱动机构200和抓取机构100，并且将两承载板111的板面均垂直承载板111的板面，能够提高连接件130和抓取机构100之间连接的稳固性，两个连接板131的设置进一步提高了连接件130与抓取机构100之间连接的稳固性。

请参阅图1，作为本实用新型提供的上料装置的一种具体实施方式，承载板111设有两个且间隔设置，两连接板131均连接于两承载板111之间，一承载板111上至少连接有一角铁112，各角铁112均连接有一吸附件120。

优选地，角铁112的数量为4个，吸附件120的数量也为4个。

请参阅图3，作为本实用新型提供的上料装置的一种具体实施方式，连接板131包括依次连接的第一连接条1311、第二连接条1312以及第三连接条1313，第一连接条1311、第二连接条1312以及第三连接条1313形成三角结构，提高了连接板131的稳定性。

请参阅图1，作为本实用新型提供的上下料装置的一种具体实施方式，连接板131与驱动机构200可拆卸连接；或，连接板131与驱动机构200固定连接。可以理解地是，将连接板131与驱动机构200可拆卸连接，便于安装或更换，而将连接板131与驱动机构200固定连接，则稳固性更好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，用于对集成化房屋中的隔热构件和蒙皮进行上料，其特征在于，所述上料装置包括：

抓取机构，能够抓取所述隔热构件和所述蒙皮；

驱动机构，与所述抓取机构连接，所述驱动机构能够驱动所述抓取机构在第一抓料位置和上料位置之间往复移动，并还能够驱动所述抓取机构在第二抓料位置和所述上料位置之间往复移动。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抓取机构包括承载件以及吸附件，所述承载件与所述驱动机构连接，所述吸附件连接于所述承载件，所述吸附件用于在所述第一抓料位置吸附所述隔热构件并在所述第二抓料位置吸附所述蒙皮，所述吸附件还能够在所述上料位置时与所述隔热构件或所述蒙皮分离。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述吸附件包括连接杆以及真空吸盘，所述连接杆的一端与所述承载件连接，所述真空吸盘与所述连接杆的另一端连接。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述承载件包括承载板以及角铁，所述承载板与所述驱动机构连接，所述角铁与所述承载板连接，所述连接杆连接于所述角铁。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述角铁开设有贯通槽，所述连接杆穿设所述贯通槽并通过所述贯通槽与所述角铁滑动连接，所述吸附件还包括连接于所述连接杆的锁紧件，所述锁紧件用于锁紧所述连接杆。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述锁紧件包括均螺纹连接于所述连接杆的第一螺母以及第二螺母，所述第一螺母设于所述贯通槽的一侧，所述第二螺母设于所述贯通槽的另一侧。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述抓取机构还包括连接于所述驱动机构和所述承载板之间的连接件，所述连接件包括两个间隔设置的连接板，两所述连接板板面垂直于所述承载板的板面。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述承载板设有两个且间隔设置，两所述连接板均连接于两所述承载板之间，一所述承载板上至少连接有一所述角铁，各所述角铁均连接有一所述吸附件。

9.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述连接板包括依次连接的第一连接条、第二连接条以及第三连接条，所述第一连接条、所述第二连接条以及所述第三连接条形成三角结构。

10.一种包边设备，其特征在于包括上述权利要求1至9中任一项所述的上料装置。

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