CN217965698U - 磁铁翻转送料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁铁供料技术领域，具体涉及一种磁铁翻转送料组件，包括用于磁铁输送的送料模组、用于在送料模组上抓取磁铁并翻转的翻转模组、用于将翻转模组所翻转后的磁铁推离翻转模组的推料模组、以及用于接纳推料组件所推入磁铁进行定位的定位模组；送料模组具有送料定位区，翻转模组包括翻转驱动座、以及连接于翻转驱动座的翻转摆臂，翻转摆臂上具有磁吸件，翻转驱动座用于驱动翻转摆臂在送料定位区上通过磁吸件与磁铁吸附将磁铁翻转至推料模组的一端。本实用新型解决了现有在磁铁组装时不能针对双面磁极组装的问题，采用了翻转结构用于对磁铁进行翻转，在自动化组装时能够对磁铁的双面两个磁极进行取料装配。

Description

磁铁翻转送料组件

技术领域

本实用新型涉及磁铁供料技术领域，特别是涉及一种磁铁翻转送料组件。

背景技术

常见的强磁铁是由稀土材料-钕铁硼等制作而成，具有单位质量内磁力大的特点。一般情况下可吸起自身重量600倍的物件，但此类磁铁强度小，易碎。磁铁应用领域也十分广泛，常用于电声领域、电子电器领域、电机领域、机械设备领域和医疗保健等领域。

在磁铁自动化组装过程中，由于磁铁的磁极有分类，需要针对不同的磁极进行组装，现有的都是通过人工区分进行装配，不能通过自动翻转不同的磁极进行组装，不能适应自动化组装，组装效率较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有在磁铁组装时不能针对双面磁极组装的问题，采用了翻转结构用于对磁铁进行翻转，结构简单，在自动化组装时能够对磁铁的双面两个磁极进行取料装配的磁铁翻转送料组件。

本实用新型所采用的技术方案是：一种磁铁翻转送料组件，包括用于磁铁输送的送料模组、用于在送料模组上抓取磁铁并翻转的翻转模组、用于将翻转模组所翻转后的磁铁推离翻转模组的推料模组、以及用于接纳推料组件所推入磁铁进行定位的定位模组；所述送料模组具有送料定位区，所述翻转模组包括翻转驱动座、以及连接于翻转驱动座的翻转摆臂，所述翻转摆臂上具有磁吸件，所述翻转驱动座用于驱动翻转摆臂在送料定位区上通过磁吸件与磁铁吸附将磁铁翻转至推料模组的一端。

对上述方案的进一步改进为，所述送料模组包括送料轨道，所述送料轨道开设有送料槽，所述送料槽上表面安装有盖板，所述送料槽用于磁铁送料。

对上述方案的进一步改进为，所述送料定位区设于送料槽上，所述送料轨道位于送料定位区设有定位挡板。

对上述方案的进一步改进为，所述盖板开设有限位槽，磁铁输送时，所述限位槽的槽面与磁铁之间具有间隙。

对上述方案的进一步改进为，所述翻转驱动座为翻转气缸，所述翻转摆臂安装在翻转气缸的驱动端。

对上述方案的进一步改进为，所述翻转摆臂上设有取料台，所述取料台两侧具有限位边，所述磁吸件安装在取料台。

对上述方案的进一步改进为，所述取料台由非磁性材料加工形成。

对上述方案的进一步改进为，所述推料模组包括推料定位块、推料杆、以及连接于推料杆的推料气缸，所述推料定位块开设有推料槽，所述推料气缸用于驱动推料杆滑动于推料槽。

对上述方案的进一步改进为，所述推料杆开设有推料凹槽。

对上述方案的进一步改进为，所述定位模组开设有定位槽，所述定位槽用于容纳磁铁定位。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的磁铁装配中，本实用新型用于磁铁送料翻转，通过送料定位区用于对磁铁定位，定位后通过翻转驱动座驱动翻转摆臂，通过翻转摆臂上的磁吸件与磁铁吸附，吸附后翻转至推料模组一端，通过推料模组将磁铁推入至定位模组上，解决了现有在磁铁组装时不能针对双面磁极组装的问题，采用了翻转结构用于对磁铁进行翻转，结构简单，在自动化组装时能够对磁铁的双面两个磁极进行取料装配。具体是，设置了用于磁铁输送的送料模组、用于在送料模组上抓取磁铁并翻转的翻转模组、用于将翻转模组所翻转后的磁铁推离翻转模组的推料模组、以及用于接纳推料组件所推入磁铁进行定位的定位模组；所述送料模组具有送料定位区，所述翻转模组包括翻转驱动座、以及连接于翻转驱动座的翻转摆臂，所述翻转摆臂上具有磁吸件，所述翻转驱动座用于驱动翻转摆臂在送料定位区上通过磁吸件与磁铁吸附将磁铁翻转至推料模组的一端。

附图说明

图1为本实用新型磁铁翻转送料组件的结构示意图；

图2为图1中磁铁翻转送料组件另一视角的结构示意图；

图3为图1中磁铁翻转送料组件另一视角的结构示意图。

附图标记说明：送料模组1、送料定位区11、定位挡板111、送料轨道12、送料槽13、盖板14、限位槽141、翻转模组2、翻转驱动座21、翻转摆臂22、取料台221、限位边222、磁吸件23、推料模组3、推料定位块31、推料槽311、推料杆32、推料凹槽321、推料气缸33、定位模组4、定位槽41。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图3所示，一种磁铁翻转送料组件，设置了用于磁铁输送的送料模组1、用于在送料模组1上抓取磁铁并翻转的翻转模组2、用于将翻转模组2所翻转后的磁铁推离翻转模组2的推料模组3、以及用于接纳推料组件所推入磁铁进行定位的定位模组4；所述送料模组1具有送料定位区11，所述翻转模组2包括翻转驱动座21、以及连接于翻转驱动座21的翻转摆臂22，所述翻转摆臂22上具有磁吸件23，所述翻转驱动座21用于驱动翻转摆臂22在送料定位区11上通过磁吸件23与磁铁吸附将磁铁翻转至推料模组3的一端。

送料模组1包括送料轨道12，所述送料轨道12开设有送料槽13，所述送料槽13上表面安装有盖板14，所述送料槽13用于磁铁送料，通过送料槽13用于磁铁的送料，同时设置盖板14用于限制磁铁在送料槽13内进行送料，送料稳定。

送料定位区11设于送料槽13上，所述送料轨道12位于送料定位区11设有定位挡板111，通过定位挡板111用于对送料过程中的磁铁进行定位，方便后续的取料。

盖板14开设有限位槽141，磁铁输送时，所述限位槽141的槽面与磁铁之间具有间隙，通过设置间隙保证了磁铁在微小尺寸不同时进行送料。

翻转驱动座21为翻转气缸，所述翻转摆臂22安装在翻转气缸的驱动端，进一步改进为，翻转摆臂22上设有取料台221，所述取料台221两侧具有限位边222，所述磁吸件23安装在取料台221，通过取料台221和限位边222配合用于磁铁定位，保证反正后的精度。

取料台221由非磁性材料加工形成，采用非磁性材料加工形成的材料，预防磁铁与取料台221上的磁吸件23吸力过大。

推料模组3包括推料定位块31、推料杆32、以及连接于推料杆32的推料气缸33，所述推料定位块31开设有推料槽311，所述推料气缸33用于驱动推料杆32滑动于推料槽311，以便将取料台221上的磁铁推入至定位模组4上。

推料杆32开设有推料凹槽321，设置推料凹槽321用于磁铁定位推料。

定位模组4开设有定位槽41，所述定位槽41用于容纳磁铁定位，定位槽41用于容纳翻转后的磁铁，方便后续取料。

本实用新型用于磁铁送料翻转，通过送料定位区11用于对磁铁定位，定位后通过翻转驱动座21驱动翻转摆臂22，通过翻转摆臂22上的磁吸件23与磁铁吸附，吸附后翻转至推料模组3一端，通过推料模组3将磁铁推入至定位模组4上，解决了现有在磁铁组装时不能针对双面磁极组装的问题，采用了翻转结构用于对磁铁进行翻转，结构简单，在自动化组装时能够对磁铁的双面两个磁极进行取料装配。具体是，设置了用于磁铁输送的送料模组1、用于在送料模组1上抓取磁铁并翻转的翻转模组2、用于将翻转模组2所翻转后的磁铁推离翻转模组2的推料模组3、以及用于接纳推料组件所推入磁铁进行定位的定位模组4；所述送料模组1具有送料定位区11，所述翻转模组2包括翻转驱动座21、以及连接于翻转驱动座21的翻转摆臂22，所述翻转摆臂22上具有磁吸件23，所述翻转驱动座21用于驱动翻转摆臂22在送料定位区11上通过磁吸件23与磁铁吸附将磁铁翻转至推料模组3的一端。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种磁铁翻转送料组件，其特征在于：包括用于磁铁输送的送料模组、用于在送料模组上抓取磁铁并翻转的翻转模组、用于将翻转模组所翻转后的磁铁推离翻转模组的推料模组、以及用于接纳推料组件所推入磁铁进行定位的定位模组；所述送料模组具有送料定位区，所述翻转模组包括翻转驱动座、以及连接于翻转驱动座的翻转摆臂，所述翻转摆臂上具有磁吸件，所述翻转驱动座用于驱动翻转摆臂在送料定位区上通过磁吸件与磁铁吸附将磁铁翻转至推料模组的一端。

2.根据权利要求1所述的磁铁翻转送料组件，其特征在于：所述送料模组包括送料轨道，所述送料轨道开设有送料槽，所述送料槽上表面安装有盖板，所述送料槽用于磁铁送料。

3.根据权利要求2所述的磁铁翻转送料组件，其特征在于：所述送料定位区设于送料槽上，所述送料轨道位于送料定位区设有定位挡板。

4.根据权利要求3所述的磁铁翻转送料组件，其特征在于：所述盖板开设有限位槽，磁铁输送时，所述限位槽的槽面与磁铁之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的磁铁翻转送料组件，其特征在于：所述翻转驱动座为翻转气缸，所述翻转摆臂安装在翻转气缸的驱动端。

6.根据权利要求5所述的磁铁翻转送料组件，其特征在于：所述翻转摆臂上设有取料台，所述取料台两侧具有限位边，所述磁吸件安装在取料台。

7.根据权利要求6所述的磁铁翻转送料组件，其特征在于：所述取料台由非磁性材料加工形成。

8.根据权利要求1所述的磁铁翻转送料组件，其特征在于：所述推料模组包括推料定位块、推料杆、以及连接于推料杆的推料气缸，所述推料定位块开设有推料槽，所述推料气缸用于驱动推料杆滑动于推料槽。

9.根据权利要求8所述的磁铁翻转送料组件，其特征在于：所述推料杆开设有推料凹槽。

10.根据权利要求1所述的磁铁翻转送料组件，其特征在于：所述定位模组开设有定位槽，所述定位槽用于容纳磁铁定位。

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