CN214421763U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，包括基座和放置于基座上端的机械臂，所述基座和机械臂上设有同一个锁定机构，所述机械臂的动力输出端上固定安装有联轴器，所述联轴器上法兰连接有连接柱，所述连接柱的下端固定安装有操作皿，所述操作皿上设有吸固机构，所述操作皿的内壁内设有磁固组件。本实用新型通过吸固机构、锁定机构和磁固组件的设置，不仅可以对码垛机底部与基座进行双重的锁定处理，避免了连接松动情况的发生的同时消除了安全隐患，还可以根据不同的建筑材料进行真空吸附处理和磁力吸附的处理，提升了码垛机的工作效率。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种码垛机。

背景技术

建筑施工是人们利用各种建筑材料、机械设备按照特定的设计蓝图在一定的空间、时间内进行的为建造各式各样的建筑产品而进行的生产话动，施工过程是在有限的时间和一定的空间上进行着多工种工人操作完成成百上千种材料的供应、各种机械设备的运行。

现有的建筑施工过程中需要对诸多的建筑材料进行收纳堆放，而码垛机经过长时间的运作后，码垛机底部与底座的连接易出现松动的情况，存在一定的安全隐患，而且现有的码垛机工作方式单一，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的安全隐患以及工作方式单一和效率低下的问题，而提出的一种码垛机，不仅可以对码垛机底部与基座进行双重的锁定，避免了连接松动情况的发生的同时消除了安全隐患，还可以根据不同的建筑材料进行真空吸附处理和磁力吸附的处理，提升了码垛机的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种码垛机，包括基座和放置于基座上端的机械臂，所述基座和机械臂上设有同一个锁定机构，所述机械臂的动力输出端上固定安装有联轴器，所述联轴器上法兰连接有连接柱，所述连接柱的下端固定安装有操作皿，所述操作皿上设有吸固机构，所述操作皿的内壁内设有磁固组件，不仅可以对码垛机底部与基座进行双重的锁定，避免了连接松动情况的发生的同时消除了安全隐患，还可以根据不同的建筑材料进行真空吸附处理和磁力吸附的处理，提升了码垛机的工作效率。

优选地，所述锁定机构包括套设于机械臂底部外侧壁上的锁定块，所述锁定块的下端与基座的上端相贴合，所述锁定块内设有两个对称设置的第一螺纹孔，所述基座内设有与两个第一螺纹孔对应连通的第二螺纹孔，位于同一侧的第一螺纹孔和第二螺纹孔上螺纹连接有同一个锁紧螺栓，所述锁定块的内壁内插设有两个对称设置的钢柱，两个所述钢柱的下端均插入基座的内壁内，锁定机构的设置实现了对码垛机底部与基座双重的锁定处理。

优选地，所述第二螺纹孔的底面固定安装有第一磁块，所述锁紧螺栓的底部固定安装有第二磁块，所述第一磁块和第二磁块磁极相反，所述钢柱的外侧壁上镶嵌有多个倒刺锥。

优选地，所述吸固机构包括滑动连接于操作皿内壁上的缓冲板，所述缓冲板的内壁内镶嵌有横管，所述横管的下端连通有多个导管，多个所述导管呈*阵列设置，多个所述导管的下端均连通有吸盘，所述操作皿的上端固定安装有真空泵，所述真空泵与横管通过波纹管连通设置，吸固机构的设置实现了对建筑材料进行真空吸附处理。

优选地，所述操作皿的左右两侧内壁上均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块与缓冲板固定连接，所述滑槽的底面与滑块的下端通过复位弹簧固定连接。

优选地，所述磁固组件包括设于操作皿内壁内的放置腔，所述放置腔内设有电磁铁，所述电磁铁上电性连接有导线，磁固组件的设置可对含有金属材质的建筑材料进行磁力吸附处理。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过锁定机构的设置，利用带有倒刺锥的钢柱实现了锁定块、基座和码垛机的初步锁定，而锁紧螺栓、第一磁块和第二磁块的相互配合，使得锁定块、基座和码垛机一体成型的再次完成了锁定处理，从而消除了安全隐患。

2、本实用新型通过磁固组件的设置可对含有金属材质的建筑材料进行磁力吸附处理，而吸固机构的设置，实现了对建筑材料进行真空吸附处理，二者相互的配合可一次码垛多个建筑材料，从而解决了现有码垛机工作方式单一和工作效率不高的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种码垛机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种码垛机中缓冲板和吸盘的连接示意图；

图3为图1中A处的放大示意图。

图中：1基座、2机械臂、3联轴器、4连接柱、5操作皿、6锁定块、7第一螺纹孔、8第二螺纹孔、9锁紧螺栓、10钢柱、11第一磁块、12第二磁块、13倒刺锥、14缓冲板、15横管、16导管、17吸盘、18真空泵、19波纹管、20滑槽、21复位弹簧、22放置腔、23电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种码垛机，包括基座1和放置于基座1上端的机械臂2，基座1和机械臂2上设有同一个锁定机构，机械臂2的动力输出端上固定安装有联轴器3，联轴器3上法兰连接有连接柱4，连接柱4的下端固定安装有操作皿5，操作皿5上设有吸固机构，操作皿5的内壁内设有磁固组件。

其中，锁定机构包括套设于机械臂2底部外侧壁上的锁定块6，锁定块6的下端与基座1的上端相贴合，锁定块6内设有两个对称设置的第一螺纹孔7，基座1内设有与两个第一螺纹孔7对应连通的第二螺纹孔8，位于同一侧的第一螺纹孔7和第二螺纹孔8上螺纹连接有同一个锁紧螺栓9，需要注意的是，螺纹连接具有自锁性，锁定块6的内壁内插设有两个对称设置的钢柱10，两个钢柱10的下端均插入基座1的内壁内，第二螺纹孔8的底面固定安装有第一磁块11，锁紧螺栓9的底部固定安装有第二磁块12，第一磁块11和第二磁块12磁极相反，这样设置利用磁力的吸引作用加深锁紧螺栓9与第二螺纹孔8的螺纹连接，钢柱10的外侧壁上镶嵌有多个倒刺锥13。

其中，吸固机构包括滑动连接于操作皿5内壁上的缓冲板14，缓冲板14的内壁内镶嵌有横管15，横管15的下端连通有多个导管16，多个导管16呈6*4阵列设置，详情见附图2多个导管16的下端均连通有吸盘17，操作皿5的上端固定安装有真空泵18，真空泵18为纳西姆牌，型号为2BE1，真空泵18与横管15通过波纹管19连通设置，操作皿5的左右两侧内壁上均设有滑槽20，两个滑槽20内均滑动连接有滑块，滑槽20对滑块的运动进行了限位，滑块与缓冲板14固定连接，滑槽20的底面与滑块的下端通过复位弹簧21固定连接。

更具体的，磁固组件包括设于操作皿5内壁内的放置腔22，放置腔22内设有电磁铁23，电磁铁23上电性连接有导线。

本实用新型中，进行建筑材料的码垛前，将锁定块6套设于机械臂2底部的外侧壁上，将带有倒刺锥13的钢柱10插入到锁定块6内并延伸至基座1内，这样就完成了对机械臂2的初步锁定处理，然后将锁紧螺栓9与同一侧的第一螺纹孔7和第二螺纹孔8螺纹连接，直至锁紧螺栓9底部的第二磁块12与第二螺纹孔8内底面的第一磁块11相贴合，由于螺纹连接具有自锁性，无外力驱动时，锁紧螺栓9不会产生晃动，而第二磁块12和第一磁块11的磁极相反，继而二者相互吸引，进一步提升了螺纹连接的紧固性，使得锁定块6、基座1和机械臂2一体成型的再次完成了锁定处理，从而消除了安全隐患，需要进行建筑材料的码垛时，开启运转机械臂3并对电磁铁23进行通电处理，机械臂3通过动力的输出使得连接柱4带动操作皿5运动至建筑材料处，直至操作皿5内的多个吸盘17与建筑材料的表面相接触，此时开启真空泵18，通过波纹管19、横管15和多个导管16将吸盘17内的空气吸走，使得吸盘17内形成真空状态，从而牢牢地将码垛的建筑材料吸附固定，而电磁铁23的通电产生了磁场，可对含有金属材质的建筑材料进行进一步的磁力吸附处理，然后机械臂3带动操作皿5运动至码垛的托盘处，关闭真空泵18和对电磁铁23进行断电处理，由于机械臂3带动操作皿5运动至码垛的托盘的过程中，由于建筑材料自身的重量使得缓冲板14带动了滑块在滑槽20内向下运动并挤压了复位弹簧21，那么使得机械臂3带动操作皿5运动至码垛的托盘处时，关闭真空泵18使得吸盘17内解除真空状态的同时复位弹簧21还可以协助多个吸盘17往上运动，避免了真空状态解除后仍有吸盘17附着与建筑材料表面上，这样就可实现一次码垛多个建筑材料，从而解决了现有码垛机工作方式单一和工作效率不高的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛机，包括基座(1)和放置于基座(1)上端的机械臂(2)，其特征在于，所述基座(1)和机械臂(2)上设有同一个锁定机构，所述机械臂(2)的动力输出端上固定安装有联轴器(3)，所述联轴器(3)上法兰连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的下端固定安装有操作皿(5)，所述操作皿(5)上设有吸固机构，所述操作皿(5)的内壁内设有磁固组件。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述锁定机构包括套设于机械臂(2)底部外侧壁上的锁定块(6)，所述锁定块(6)的下端与基座(1)的上端相贴合，所述锁定块(6)内设有两个对称设置的第一螺纹孔(7)，所述基座(1)内设有与两个第一螺纹孔(7)对应连通的第二螺纹孔(8)，位于同一侧的第一螺纹孔(7)和第二螺纹孔(8)上螺纹连接有同一个锁紧螺栓(9)，所述锁定块(6)的内壁内插设有两个对称设置的钢柱(10)，两个所述钢柱(10)的下端均插入基座(1)的内壁内。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述第二螺纹孔(8)的底面固定安装有第一磁块(11)，所述锁紧螺栓(9)的底部固定安装有第二磁块(12)，所述第一磁块(11)和第二磁块(12)磁极相反，所述钢柱(10)的外侧壁上镶嵌有多个倒刺锥(13)。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述吸固机构包括滑动连接于操作皿(5)内壁上的缓冲板(14)，所述缓冲板(14)的内壁内镶嵌有横管(15)，所述横管(15)的下端连通有多个导管(16)，多个所述导管(16)呈6*4阵列设置，多个所述导管(16)的下端均连通有吸盘(17)，所述操作皿(5)的上端固定安装有真空泵(18)，所述真空泵(18)与横管(15)通过波纹管(19)连通设置。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于，所述操作皿(5)的左右两侧内壁上均设有滑槽(20)，两个所述滑槽(20)内均滑动连接有滑块，所述滑块与缓冲板(14)固定连接，所述滑槽(20)的底面与滑块的下端通过复位弹簧(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述磁固组件包括设于操作皿(5)内壁内的放置腔(22)，所述放置腔(22)内设有电磁铁(23)，所述电磁铁(23)上电性连接有导线。

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