CN210189575U - 一种条形电磁吸盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种条形电磁吸盘结构,其包括条形电磁铁,条形电磁铁通电形成SNS或NSN三极相结构,其还包括低剩磁导磁条,低剩磁导磁条的截面成“门”形,其上表面吸附于条形电磁铁的半侧,下表面沿着长度方向开设有磁槽,并形成S极和N极,磁槽的宽度小于工件的尺寸。上述条形电磁吸盘结构采用条形电磁体加低剩磁导磁条的组合,将条形电磁体固有的三极相转变为稳定的双磁极,使得工件被准确吸附排列,避免吸歪的情况,且条状结构可以在吸取范围内兼容多种工件数量、间距、尺寸变化的情况,结构简单,吸附稳定,适用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电磁夹具,涉及一种条形电磁吸盘结构。
背景技术
电磁吸盘是一种利用电磁原理使电磁线圈通电后吸盘体产生吸力吸住工件、线圈断电后磁力消失实现退磁方便取下工件的夹具。其一般由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成,其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分。
一般的电磁吸盘均为单电磁吸盘或将各电磁吸盘阵列而成的组合体,在使用时,对应吸附在工件的特定位置,然而,当工件尺寸改变或者产品更换后,其间距、数量、尺寸发生变化,导致吸附位置变化,需要进行重新调整吸附位置或者更换工装,操作繁琐,适用性差。
鉴于此,目前出现有长条形电磁铁及类似产品,具有一定的兼容能力,但由于其为SNS或NSN结构,存在重复的极相,导致吸附时无法保证工件位于同侧位置,在一些定位要求高的场合仍不适用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种条形电磁吸盘结构,针对上述问题,优化电磁铁结构,提高工件吸取稳定性和位置精度,提高吸盘适用性。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种条形电磁吸盘结构,其包括条形电磁铁,条形电磁铁通电形成SNS或NSN三极相结构,其还包括低剩磁导磁条,低剩磁导磁条的截面成“门”形,其上表面吸附于条形电磁铁的半侧,下表面沿着长度方向开设有磁槽,并形成S极和N极,磁槽的宽度小于工件的尺寸。
优选地,低剩磁导磁条吸附工件的面上设置有不导磁薄片。
优选地,低剩磁导磁条吸附工件的面上设置有不导磁镀层。
优选地,低剩磁导磁条与条形电磁铁之间通过导磁胶固连。
优选地,低剩磁导磁条的宽度尺寸为条形电磁铁的宽度尺寸的一半。
优选地,低剩磁导磁条为铁镍合金材质。
综上,本实用新型的有益效果为,与现有技术相比,所述条形电磁吸盘结构采用条形电磁体加低剩磁导磁条的组合,将条形电磁体固有的三极相转变为稳定的双磁极,使得工件被准确吸附排列,避免吸歪的情况,且条状结构可以在吸取范围内兼容多种工件数量、间距、尺寸变化的情况,结构简单,吸附稳定,适用性高。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的条形电磁吸盘结构的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的条形电磁吸盘结构的截面示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1和2所示,本实施例提供一种条形电磁吸盘结构,其包括条形电磁铁1和低剩磁导磁条2。
条形电磁铁1通电形成SNS或NSN三极相结构,本实施例以NSN结构示例。低剩磁导磁条2的截面成“门”形,其上表面吸附于条形电磁铁1的半侧,本实施例中低剩磁导磁条2的宽度尺寸恰好为条形电磁铁1的宽度尺寸的一半,实际略小于也可。低剩磁导磁条2的下表面沿着长度方向开设有磁槽3,并形成S极和N极,磁槽3的宽度小于工件6的尺寸,工件6架空在磁槽3上且两侧吸附在S极和N极形成磁回路,长条形结构能在吸取范围内适应多种数量、间距的变化。
其中,低剩磁导磁条2优选为铁镍合金材质,具有高导磁、低剩磁特性。低剩磁导磁条2与条形电磁铁1之间通过导磁胶固连,以保证结构稳定性。
特别地,为了保证工件6顺利脱磁,避免剩磁过多的情况,可以在低剩磁导磁条2吸附工件6的面上设置不导磁薄片5,如不锈钢片、塑料片等,也可以在吸附面上设置不导磁镀层,如镀铬等,或者覆盖铁氟龙等非金属材料。
需要说明的是,低剩磁导磁条2的上表面处两级有连接部4,但其厚度需合理控制,过薄则会造成电磁铁剩磁影响,过厚则其中磁通过大导致下表面磁性过弱。
综上,该条形电磁吸盘结构采用条形电磁体加低剩磁导磁条的组合,将条形电磁体固有的三极相转变为稳定的双磁极,使得工件被准确吸附排列,避免吸歪的情况,且条状结构可以在吸取范围内兼容多种工件数量、间距、尺寸变化的情况,结构简单,吸附稳定,适用性高。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述事例限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种条形电磁吸盘结构,包括条形电磁铁,所述条形电磁铁通电形成SNS或NSN三极相结构,其特征在于,还包括低剩磁导磁条,所述低剩磁导磁条的截面成“门”形,其上表面吸附于所述条形电磁铁的半侧,下表面沿着长度方向开设有磁槽,并形成S极和N极,所述磁槽的宽度小于工件的尺寸。
2.根据权利要求1所述的条形电磁吸盘结构,其特征在于:所述低剩磁导磁条吸附工件的面上设置有不导磁薄片。
3.根据权利要求1所述的条形电磁吸盘结构,其特征在于:所述低剩磁导磁条吸附工件的面上设置有不导磁镀层。
4.根据权利要求1所述的条形电磁吸盘结构,其特征在于:所述低剩磁导磁条与所述条形电磁铁之间通过导磁胶固连。
5.根据权利要求1所述的条形电磁吸盘结构,其特征在于:所述低剩磁导磁条的宽度尺寸为所述条形电磁铁的宽度尺寸的一半。
6.根据权利要求1所述的条形电磁吸盘结构,其特征在于:所述低剩磁导磁条为铁镍合金材质。
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- 2019-06-14 CN CN201920902419.4U patent/CN210189575U/zh active Active
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