CN214326258U

CN214326258U - 一种瓶胚运输设备

Info

Publication number: CN214326258U
Application number: CN202021970069.4U
Authority: CN
Inventors: 简胜利; 林勇波; 张上泽
Original assignee: Guangzhou Huayan Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Guangzhou Huayan Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2030-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种瓶胚运输设备，包括机架，机架的左右两侧均设有相互平行的轨道；输送基板，输送基板的正面设有用于容置瓶胚的输送托架，其背面的四周位置均设有与轨道滑动连接的滑块，并在输送基板的背面装设有齿板；驱动设备，包括驱动电机、与驱动电机相连的主动轮、从动轮和同步带，主动轮和从动轮分别装设在机架的前后两端；同步带绷紧并环绕在主动轮和从动轮外，且同步带局部夹持于齿板上，使得驱动电机带动同步带移动的同时带动输送基板沿着轨道往返移动。本实用新型可提高运输效率，减少人工参与，提高瓶胚运输稳定性。

Description

一种瓶胚运输设备

技术领域

本实用新型涉及瓶胚包装技术领域，尤其涉及一种瓶胚运输设备。

背景技术

目前，瓶胚在注塑成型后会通过传送带运输至包装工序中进行打包，瓶胚成型后需运输到包装工序中将瓶胚打包，由于抓取机械人的移动路径有限，且注塑区域与包装区域之间相距有一定的距离，因此需要设备或人工对注塑完成后的瓶胚转移至包装区域中。而普遍的运输过程一般是通过人工进行搬运，多组瓶胚注塑成功后，将多组瓶胚人工放置在运输小车上，人工将运输小车转移到包装区域中，再利用人工或机械人将瓶胚转移至包装工序的运输带中进行包装工序。

但是，利用人工运输的方式效率低下，使得瓶胚生产效率无法提高，再加上利用人工推车的方式容易导致瓶胚倾倒掉落，使得瓶胚运输至包装工序时较为杂乱，使得将瓶胚转移至运输带中时效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种瓶胚运输设备，可提高运输效率，减少人工参与，提高瓶胚运输稳定性。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种瓶胚运输设备，包括：

机架，所述机架的左右两侧均设有相互平行的轨道；

输送基板，所述输送基板的正面设有用于容置瓶胚的输送托架，其背面的四周位置均设有与所述轨道滑动连接的滑块，并在所述输送基板的背面装设有齿板；

驱动设备，包括驱动电机、与所述驱动电机相连的主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮分别装设在所述机架的前后两端；所述同步带绷紧并环绕在所述主动轮和所述从动轮外，且所述同步带局部夹持于所述齿板上，使得所述驱动电机带动所述同步带移动的同时带动所述输送基板沿着所述轨道往返移动。

进一步地，所述输送托架上设有多个矩阵式分布的取胚筒，每个所述取胚筒对应一个瓶胚。

进一步地，所述输送基板上装设有直线电机，所述直线电机的活塞杆贯穿开设在所述输送基板上的开孔并与所述输送托架的底部相连，以带动所述输送托架进行升降运动。

进一步地，所述输送基板的背面装设有安装板，并将所述齿板固定在所述安装板的一面，使齿板与所述同步带的移动方向相互平行。

进一步地，所述齿板用于夹持所述同步带的一面上设有多条齿条，所述齿条与所述同步带的移动方向相互垂直。

进一步地，所述输送基板和所述输送托架的四周位置均设有相对应的定位孔，并在所述输送基板的每个所述定位孔上套装有空心的导向件；每个所述输送托架的所述定位孔上均设有定位件，所述定位件连接有贯穿所述导向件的导向杆。

进一步地，所述输送基板还连接有拖链，所述拖链的一端固定在所述输送基板上，另一端与所述机架相连。

进一步地，所述机架上设有空心的限位套，所述拖链贯穿所述限位套以限制其活动范围。

进一步地，两条所述轨道之间的所述机架上还设有压轮，所述同步带环绕所述压轮。

进一步地，所述输送托架上设有光电传感器，所述光电传感器通过控制器与所述驱动电机相连。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

机架上设有两条轨道，且在输送基板的四周均设有与轨道滑动连接的滑块，再加上通过同步带夹持齿板，使得驱动设备可带动输送基板沿着轨道往返滑动，瓶胚运输过程中减少人工参与，可提高瓶胚运输的效率，同时可提高瓶胚运输的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型瓶胚运输设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型瓶胚运输设备的侧视结构示意图；

图3为本实用新型瓶胚运输设备的仰视结构示意图(隐藏机架)；

图4为本实用新型瓶胚运输设备的输送基板和输送托架的结构示意图。

图中：1、机架；2、轨道；3、输送基板；4、输送托架；5、取胚筒；6、滑块；7、安装板；8、齿板；9、齿条；10、驱动电机；11、主动轮；12、从动轮；13、同步带；14、光电传感器；15、直线电机；16、导向件；17、定位件； 18、导向杆；19、冷却孔；20、气管接头；21、拖链；22、限位套。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参照图1～图4所示，本实施例提供一种瓶胚运输设备，包括有机架1，所述机架1上设有两条相互平行的轨道2，两条所述轨道2分别设在所述机架1的左右两侧，且两条所述轨道2之间保持一定距离以装设驱动设备。

而在两条所述轨道2上设有输送基板3，所述输送基板3朝上的一面为正面，所述输送基板3的正面设有用于容置瓶胚的输送托架4，并在所述输送托架4上设有多个矩阵式分布的取胚筒5，每个所述取胚筒5对应一个瓶胚，可在所述输送托架4上一次性容纳多个瓶胚，且取胚筒5可限制瓶胚的位置，使得瓶胚在运输过程中不会掉落，提高瓶胚运输的稳定性。

而在所述输送基板3的背面的四周位置均设有滑块6，所述输送基板3上同一侧的所述滑块6与同一条所述轨道2滑动连接，使得所述输送基板3可通过所述滑块6沿着所述轨道2进行往返移动。

而在所述输送基板3的背面装设有安装板7，所述安装板7位于两条所述轨道2之间的间隙中；并将所述齿板8通过螺栓和螺母固定在所述安装板7的一面，该齿板8用于夹持同步带13，且确保所述齿板8与所述同步带13的移动方向相互平行。所述齿板8可通过螺栓与螺母的配合来调节所述齿板8与所述安装板7之间的间隙，从而达到调整同步带13松紧状态的目的。

为了进一步提高所述齿板8的夹持摩擦力，所述齿板8用于夹持所述同步带13的一面上设有多条齿条9，且所述齿条9与所述同步带13的移动方向相互垂直，利用所述齿条9增加所述齿板8与所述同步带13之间的摩擦力，提高所述齿板8的夹持力度。

而在所述机架1上还装设有带动所述输送基板3运动的驱动设备，在本实施例中，所述驱动设备包括驱动电机10、与所述驱动电机10相连的主动轮11、从动轮12和同步带13，所述主动轮11和所述从动轮12分别装设在所述机架1 的前后两端；而所述同步带13绷紧并环绕在所述主动轮11和所述从动轮12外，且所述同步带13局部夹持于所述齿板8上，利用所述齿板8调节所述同步带13 的松紧状态。当所述驱动电机10启动时，所述驱动电机10带动所述主动轮11 转动，所述主动轮11带动所述同步带13转动，并在所述同步带13转动的同时带动夹持所述同步带13的所述输送基板3沿着所述轨道2往返移动。

此外，在所述主动轮11和所述从动轮12外套装有保护套，以保证所述主动轮11和所述从动轮12的正常运转。与此同时，还在两条所述轨道2之间的所述机架1上设有压轮，所述同步带13环绕所述压轮，所述压轮可调节所述同步带13的走向，避免所述同步带13刮蹭到其他地方导致所述同步带13磨损严重。

而所述驱动电机10连接有控制器，所述控制器用于控制所述驱动电机10 的转速及转动方向；且在所述输送托架4的前后两端均装设有光电传感器14，所述光电传感器14与所述控制器相连，用于检测所述取胚筒5内部的瓶胚是否被后续取胚装置取走转移，当后续取胚装置完成取胚动作后，若光电传感器14 仍然检测到某个或多个取胚筒5内有瓶胚没有被转移，则驱动电机10停止运行，让所述输送托架4停止移动，以限制所述输送托架4的移动范围，并发出报警，告知取胚筒5内有瓶胚，需人工介入处理。

所述输送基板3上装设有直线电机15，所述直线电机15的活塞杆贯穿开设在所述输送基板3上的开孔并与所述输送托架4的底部相连，所述直线电机15 运动时可带动所述输送托架4进行升降运动，当所述输送托架4上升可便于将注塑完成后的瓶胚准确放置在取胚筒5中，待一组瓶胚完全放入对应的取胚筒5 后，所述输送托架4下降其后即可开始对瓶胚进行运输；且所述活塞杆与所述输送托架4的中心点相连，以确保所述输送托架4在升降过程中的稳定性。

其次，所述输送基板3和所述输送托架4的四周位置均设有相对应的定位孔(图中未标出)，并在所述输送基板3的每个所述定位孔上套装有空心的导向件16；每个所述输送托架4的所述定位孔上均设有定位件17，所述定位件17 的下端部连接有可贯穿所述导向件16的导向杆18，即贯穿所述导向件16的所述导向杆18的上端部与所述定位件17相连，使得所述直线电机15带动所述输送托架4进行升降运动时，带动所述导向杆18沿着所述导向件16移动，避免所述输送托架4与所述输送基板3之间发生错位，同时确保所述输送托架4的方向以提高后续抓取瓶胚时的精确度。

由于瓶胚在注塑完成后，瓶胚需要进行一段冷却过程，因此，在每个所述取胚筒5的底部均设有冷却孔19，所述冷却孔19贯穿所述输送托架4；此外，在所述输送基板3上设有多个气管接头20，所述冷却装置的管道连接所述气管接头20后再通过管道与每个取胚筒5底部的所述冷却孔19相连，使得所述冷却装置可通过管道往每个所述取胚筒5的底部通入冷风，在瓶胚运输过程中对每个所述取胚筒5内的瓶胚进行冷却，提高效率。

为了避免管道或线路绕进所述轨道2中影响瓶胚正常运输，在所述输送基板3上设有空心的拖链21，所述输送基板3的侧边上设有延长板，所述拖链21 的一端固定在所述延长板上，另一端向下弯曲和延伸，最终与所述机架1相连；与此同时，还可在所述机架1上设有空心的所述限位套22，所述拖链21贯穿空心的所述限位套22以约束所述拖链21的整体方向且限制其活动范围。而管道和线路则穿过空心的所述拖链21延伸所述轨道2外的位置，且所述输送托架4 沿所述轨道2移动时，所述拖链21也可随着所述输送基板3进行移动，避免管道或线路缠绕在所述轨道2上导致运输过程突然停止使得瓶胚掉落，进一步提高瓶胚运输的稳定性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种瓶胚运输设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架的左右两侧均设有相互平行的轨道；

2.根据权利要求1所述的瓶胚运输设备，其特征在于，所述输送托架上设有多个矩阵式分布的取胚筒，每个所述取胚筒对应一个瓶胚。

3.根据权利要求1所述的瓶胚运输设备，其特征在于，所述输送基板上装设有直线电机，所述直线电机的活塞杆贯穿开设在所述输送基板上的开孔并与所述输送托架的底部相连，以带动所述输送托架进行升降运动。

4.根据权利要求3所述的瓶胚运输设备，其特征在于，所述输送基板的背面装设有安装板，并将所述齿板固定在所述安装板的一面，使齿板与所述同步带的移动方向相互平行。

5.根据权利要求4所述的瓶胚运输设备，其特征在于，所述齿板用于夹持所述同步带的一面上设有多条齿条，所述齿条与所述同步带的移动方向相互垂直。

6.根据权利要求1所述的瓶胚运输设备，其特征在于，所述输送基板和所述输送托架的四周位置均设有相对应的定位孔，并在所述输送基板的每个所述定位孔上套装有空心的导向件；每个所述输送托架的所述定位孔上均设有定位件，所述定位件连接有贯穿所述导向件的导向杆。

7.根据权利要求1所述的瓶胚运输设备，其特征在于，所述输送基板还连接有拖链，所述拖链的一端固定在所述输送基板上，另一端与所述机架相连。

8.根据权利要求7所述的瓶胚运输设备，其特征在于，所述机架上设有空心的限位套，所述拖链贯穿所述限位套以限制其活动范围。

9.根据权利要求1所述的瓶胚运输设备，其特征在于，两条所述轨道之间的所述机架上还设有压轮，所述同步带环绕所述压轮。

10.根据权利要求1所述的瓶胚运输设备，其特征在于，所述输送托架上设有光电传感器，所述光电传感器通过控制器与所述驱动电机相连。