CN214323289U - 一种激光焊接机器人研究用组装成型台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光焊接机器人研究用组装成型台。该组装成型台包括底座以及台板，所述台板的下侧面上固定连接有两个平行间隔布置的第一插板以及第二插板，所述第一插板、第二插板插装在所述底座上，所述第一插板的侧面上固定连接有第一齿条，所述第二插板的侧面上固定连接有第二齿条，所述底座上转动装配有位于所述第一齿条一侧的第一转轴以及位于所述第二齿条一侧的第二转轴，所述第一转轴上固定连接有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述第二转轴上固定连接有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。相比于现有技术，本实用新型的激光焊接机器人研究用组装成型台可以调节台板高度，操作简单，利用蜗轮蜗杆自锁作用避免了台板自动下落，使用安全性高。

Description

一种激光焊接机器人研究用组装成型台

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，特别是涉及一种激光焊接机器人研究用组装成型台。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于104-105W/cm²为热传导焊，此时熔深浅、焊接速度慢；功率密度大于105-107W/cm²时，金属表面受热作用下凹成“孔穴”，形成深熔焊，具有焊接速度快、深宽比大的特点。

其中，热传导型激光焊接原理为：激光辐射加热待加工表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰功率和重复频率等激光参数，使工件熔化，形成特定的熔池。

激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是采用激光对材料进行加工的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对焊接材料进行局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将焊接材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。激光焊接机器人组装时常将零部件放置到工作台上，操作员将工作台上的零部件进行组装。由于操作员身高不同、零部件高度不等，工作台应该具有上下调节功能，以适应与不同身高的操作员和不同高度的零部件。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种激光焊接机器人研究用组装成型台，该激光焊接机器人研究用组装成型台可以根据需要调整高度，且利用蜗轮蜗杆自锁效果避免了工作台自动落下。

本实用新型的一种激光焊接机器人研究用组装成型台的技术方案：

一种激光焊接机器人研究用组装成型台，包括底座以及台板，所述台板的下侧面上固定连接有两个平行间隔布置的第一插板以及第二插板，所述第一插板、第二插板插装在所述底座上，所述第一插板的侧面上固定连接有第一齿条，所述第二插板的侧面上固定连接有第二齿条，所述底座上转动装配有位于所述第一齿条一侧的第一转轴以及位于所述第二齿条一侧的第二转轴，所述第一转轴上固定连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第二转轴上固定连接有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第一转轴的一端固定连接有第一蜗轮，所述第二转轴靠近所述第一蜗轮的端部固定连接有第二蜗轮，所述底座靠近所述第一蜗轮、第二蜗轮的一侧转动装配有传动杆，所述传动杆上固定连接有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆以及与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述传动杆的一端固定连接有施力臂，所述施力臂沿所述传动杆径向延伸，所述施力臂的端部转动装配有手轮。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述底座包括两个平行间隔布置的底板，所述底板上固定连接有两个开口相对布置的C形板，两个所述C形板形成与所述第一插板、第二插板相匹配的插槽。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一插板、第二插板的截面均呈工字形，所述第一插板、第二插板的水平部分别与对应的C形板内部插装配合。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述底座还包括连接在两个所述底板同侧的C形板之间的连接板。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一转轴连接在其中一个所述底板上的两个所述C形板之间，所述第一转轴连接在另一个所述底板上的两个所述C形板之间。

本实用新型提供了一种激光焊接机器人研究用组装成型台，相比于现有技术，其有益效果是：

本实用新型的激光焊接机器人研究用组装成型台使用时，当需要调整工作台的台板高度时，转动手轮，手轮带动传动杆转动，传动杆上的第一蜗杆带动第一蜗轮转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第一蜗轮带动第一转轴转动，第二蜗轮带动第二转轴转动。第一转轴上的第一齿轮沿第一齿条运动，第二转轴上的第二齿轮沿第二齿条运动，实现台板高度调节。当台板向上运动到位后，停止转动手轮，由于第一蜗轮和第一蜗杆之间的自锁作用以及第二蜗轮和第二蜗杆之间的自锁作用，避免了台板在重力作用下自动下落。相比于现有技术，本实用新型的激光焊接机器人研究用组装成型台可以调节台板高度，操作简单，利用蜗轮蜗杆自锁作用避免了台板自动下落，使用安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的激光焊接机器人研究用组装成型台的结构示意图一；

图2是本实用新型的激光焊接机器人研究用组装成型台的结构示意图二；

图3是本实用新型的激光焊接机器人研究用组装成型台(不含台板、第一插板、第二插板)的结构示意图；

图4是本实用新型的激光焊接机器人研究用组装成型台中的第一插板的结构示意图；

图中：1、底板；2、C形板；3、第一插板；4、第二插板；5、第一齿条；6、第二齿条；7、第一转轴；8、第二转轴；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第一蜗轮；12、第二蜗轮；13、传动杆；14、第一蜗杆；15、第二蜗杆；16、施力臂；17、手轮；18、连接板；19、台板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的激光焊接机器人研究用组装成型台的具体实施例，如图1至图4所示，包括底座以及台板19，其中，底座包括两个平行间隔布置的底板1。底板1为矩形板，底板1的长度方向为台板19的宽度方向。每个底板1上固定连接有两个开口相对布置的C形板2，两个C形板2形成工字形的插槽。

本实施例中，台板19的下侧面上固定连接有两个平行间隔布置的第一插板3以及第二插板4，第一插板3、第二插板4分别插装在由C形板2形成的插槽内。第一插板3、第二插板4的截面均呈工字形，第一插板3、第二插板4的水平部分别与对应的C形板2内部插装配合。底座还包括连接在两个底板1上的同侧C形板2之间的连接板18。

本实施例中，第一插板3的朝向第一插板3的一侧上固定连接有第一齿条5，第一齿条5沿第一插板3高度方向延伸。第二插板4朝向第一插板3的一侧上固定连接有第二齿条6，第二齿条6沿第二插板4高度方向延伸。

本实施例中，位于第一插板3正下方的底板1上的两个C形板2之间通过轴承以及轴承座连接有第一转轴7。第一转轴7位于第一插板3靠近第二插板4的一侧，第一转轴7的轴线沿台板19宽度方向延伸。位于第二插板4正下方的底板1上的两个C形板2之间通过轴承以及轴承座连接有第二转轴8。第二转轴8位于第二插板4靠近第一插板3的二侧，第二转轴8的轴线沿台板19宽度方向延伸。

本实施例中，第一转轴7上固定连接有与第一齿条5啮合的第一齿轮9，第二转轴8上固定连接有与第二齿条6啮合的第二齿轮10。第一转轴7的一端固定连接有第一蜗轮11，第二转轴8靠近所述第一蜗轮11的端部固定连接有第二蜗轮12。靠近第一蜗轮11的C形板2和靠近第二蜗轮12的C形板2之间通过轴承、轴承座连接有传动杆13，传动杆13上固定连接有与第一蜗轮11啮合的第一蜗杆14以及与第二蜗轮12啮合的第二蜗杆15。传动杆13的一端固定连接有施力臂16，施力臂16沿所述传动杆13径向延伸，施力臂16的端部转动装配有手轮17。

本实用新型的激光焊接机器人研究用组装成型台使用时，当需要调整工作台的台板19高度时，转动手轮17，手轮17带动传动杆13转动，传动杆13上的第一蜗杆14带动第一蜗轮11转动，第二蜗杆15带动第二蜗轮12转动，第一蜗轮11带动第一转轴7转动，第二蜗轮12带动第二转轴8转动。第一转轴7上的第一齿轮9沿第一齿条5运动，第二转轴8上的第二齿轮10沿第二齿条6运动，实现台板19高度调节。当台板19向上运动到位后，停止转动手轮17，由于第一蜗轮11和第一蜗杆14之间的自锁作用以及第二蜗轮12和第二蜗杆15之间的自锁作用，避免了台板19在重力作用下自动下落。相比于现有技术，本实用新型的激光焊接机器人研究用组装成型台可以调节台板19高度，操作简单，利用蜗轮蜗杆自锁作用避免了台板19自动下落，使用安全性高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种激光焊接机器人研究用组装成型台，其特征在于：包括底座以及台板，所述台板的下侧面上固定连接有两个平行间隔布置的第一插板以及第二插板，所述第一插板、第二插板插装在所述底座上，所述第一插板的侧面上固定连接有第一齿条，所述第二插板的侧面上固定连接有第二齿条，所述底座上转动装配有位于所述第一齿条一侧的第一转轴以及位于所述第二齿条一侧的第二转轴，所述第一转轴上固定连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第二转轴上固定连接有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第一转轴的一端固定连接有第一蜗轮，所述第二转轴靠近所述第一蜗轮的端部固定连接有第二蜗轮，所述底座靠近所述第一蜗轮、第二蜗轮的一侧转动装配有传动杆，所述传动杆上固定连接有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆以及与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机器人研究用组装成型台，其特征在于：所述传动杆的一端固定连接有施力臂，所述施力臂沿所述传动杆径向延伸，所述施力臂的端部转动装配有手轮。

3.根据权利要求1所述的激光焊接机器人研究用组装成型台，其特征在于：所述底座包括两个平行间隔布置的底板，所述底板上固定连接有两个开口相对布置的C形板，两个所述C形板形成与所述第一插板、第二插板相匹配的插槽。

4.根据权利要求3所述的激光焊接机器人研究用组装成型台，其特征在于：所述第一插板、第二插板的截面均呈工字形，所述第一插板、第二插板的水平部分别与对应的C形板内部插装配合。

5.根据权利要求4所述的激光焊接机器人研究用组装成型台，其特征在于：所述底座还包括连接在两个所述底板同侧的C形板之间的连接板。

6.根据权利要求5所述的激光焊接机器人研究用组装成型台，其特征在于：所述第一转轴连接在其中一个所述底板上的两个所述C形板之间，所述第一转轴连接在另一个所述底板上的两个所述C形板之间。

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