CN214322918U - 一种具有减震效果的磨削机器人 - Google Patents
一种具有减震效果的磨削机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214322918U CN214322918U CN202120092422.1U CN202120092422U CN214322918U CN 214322918 U CN214322918 U CN 214322918U CN 202120092422 U CN202120092422 U CN 202120092422U CN 214322918 U CN214322918 U CN 214322918U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- grinding robot
- seats
- bottom plate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000227 grinding Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 17
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种具有减震效果的磨削机器人，包括底板，所述底板下端面四个角均固定连接有转动座，所述转动座上均转动连接有支腿，所述支腿靠近转动座的位置固定连接有弹簧座，所述弹簧座和底板下端面之间固定连接有第一减震弹簧，所述支腿远离转动座的一端均固定连接有固定块，所述固定块下端均安装有万向轮；本实用新型在使用时通过设置的转动座、支腿、第一减震弹簧和第二减震弹簧，可在磨削机器人在移动或工作时，减轻磨削机器人所受到得震动，进而可防止磨削机器人在长时间工作后产生零件松动，大大减轻磨削机器人的故障率，进而大大提高了磨削机器人的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨削加工设备技术领域，具体是一种具有减震效果的磨削机器人。
背景技术
磨削，是一种去除材料的机械加工方法。指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法。磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一，随着社会的发展对工件的磨削已经实现了自动化生产，同时对于一些不规则的工件一般均采用磨削机器人进行磨削加工，因此磨削机器人被广泛的应用到各个领域。
但是，现有的磨削机器人在工作或移动时减震性能较差，进而在长期的使用后容易造成磨削机器人的零件松动，大大的加大了磨削机器人的故障率，同时还大大减少了磨削机器人的使用寿命，同时现有的磨削机器人在使用时，不方便根据使用的现场情况对磨削机器人的高度进行调整，进而在使用上存在较大的局限性，为此我们提供一种具有减震效果的磨削机器人以解决上述所提到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有减震效果的磨削机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有减震效果的磨削机器人，包括底板，所述底板下端面四个角均固定连接有转动座，所述转动座上均转动连接有支腿，所述支腿靠近转动座的位置固定连接有弹簧座，所述弹簧座和底板下端面之间固定连接有第一减震弹簧，所述支腿远离转动座的一端均固定连接有固定块，所述固定块下端均安装有万向轮；
所述底板上方设有升降板，所述升降板下端面四个角均固定连接有滑动杆，四个滑动杆均与底板滑动连接，所述底板上端面还设有用于驱动升降板进行升降的升降组件，所述升降板上方还设有安装底盘，所述安装底盘上端面安装有磨削机器人主体，所述安装底盘与升降板之间还安装有用于减震的减震组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述升降组件包括安装座，两个所述安装座分别固定连接在底板上端面两侧的位置，两个所述安装座之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆两端均螺纹连接有螺纹座，所述升降板下端面中间位置固定连接有两个固定座，两个所述固定座上均转动连接有驱动杆，两个驱动杆远离固定座的一端分别与双向丝杆两端的螺纹座转动连接，所述底板左侧的安装座上还设有用于驱动双向丝杆进行转动的驱动电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述减震组件包括限位柱，所述限位柱均固定连接在升降板上端面中间位置，所述限位柱呈环形排列，所述限位柱均与安装底盘滑动连接，所述限位柱位于安装底盘和升降板之间的位置均穿设有第二减震弹簧，所述限位柱上端穿过安装底盘的位置均固定连接有限位帽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述万向轮上还设有用于对万向轮进行固定的卡子。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动杆下端均固定连接有限位块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底板和升降板四个角均设有倒角。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在使用时通过设置的转动座、支腿、第一减震弹簧和第二减震弹簧，可在磨削机器人在移动或工作时，减轻磨削机器人所受到得震动，进而可防止磨削机器人在长时间工作后产生零件松动，大大减轻磨削机器人的故障率，进而大大提高了磨削机器人的使用寿命。
2、本实用新型通过设置的双向丝杆、螺纹座、固定座和驱动杆，可在磨削机器人使用时，通过驱动电机转动带动双向丝杆进行转动，可带动两个螺纹座进行相对或相反的运动，进而带动两个驱动杆进行运动以驱动升降板进行升高或降低，进而可使得磨削机器人使用更加的方便。
3、本实用新型通过设置在万向轮上的卡子，可便于对万向轮进行固定，进而可使磨削机器人的移动或固定更加的方便。
附图说明
图1为一种具有减震效果的磨削机器人的结构示意图。
图2为一种具有减震效果的磨削机器人中的主视结构示意图。
图3为一种具有减震效果的磨削机器人中的局部结构示意图。
其中：1底板、2第一减震弹簧、3支腿、4万向轮、5滑动杆、6升降板、7磨削机器人主体、8安装底盘、9驱动电机、10驱动杆、11安装座、12螺纹座、13双向丝杆、14转动座、15弹簧座、16固定块、17第二减震弹簧、18限位柱、19固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种具有减震效果的磨削机器人，包括底板1，所述底板1下端面四个角均固定连接有转动座14，所述转动座14上均转动连接有支腿3，所述支腿3靠近转动座14的位置固定连接有弹簧座15，所述弹簧座15和底板1下端面之间固定连接有第一减震弹簧2，所述支腿3远离转动座14的一端均固定连接有固定块16，所述固定块16下端均安装有万向轮4；
所述底板1上方设有升降板6，所述升降板6下端面四个角均固定连接有滑动杆5，四个滑动杆5均与底板1滑动连接，所述底板1上端面还设有用于驱动升降板6进行升降的升降组件，所述升降板6上方还设有安装底盘8，所述安装底盘8上端面安装有磨削机器人主体7，所述安装底盘8与升降板6之间还安装有用于减震的减震组件；所述减震组件包括限位柱18，所述限位柱18均固定连接在升降板6上端面中间位置，所述限位柱18呈环形排列，所述限位柱18均与安装底盘8滑动连接，所述限位柱18位于安装底盘8和升降板6之间的位置均穿设有第二减震弹簧17，所述限位柱18上端穿过安装底盘8的位置均固定连接有限位帽；所述万向轮4上还设有用于对万向轮4进行固定的卡子；所述滑动杆5下端均固定连接有限位块；所述底板1和升降板6四个角均设有倒角；本实用新型在使用时通过设置的转动座14、支腿3、第一减震弹簧2和第二减震弹簧17，可在磨削机器人在移动或工作时，减轻磨削机器人所受到得震动，进而可防止磨削机器人在长时间工作后产生零件松动，大大减轻磨削机器人的故障率，进而大大提高了磨削机器人的使用寿命。设置在万向轮4上的卡子，可便于对万向轮4进行固定，进而可使磨削机器人的移动或固定更加的方便。
所述升降组件包括安装座11，两个所述安装座11分别固定连接在底板1上端面两侧的位置，两个所述安装座11之间转动连接有双向丝杆13，所述双向丝杆13两端均螺纹连接有螺纹座12，所述升降板6下端面中间位置固定连接有两个固定座19，两个所述固定座19上均转动连接有驱动杆10，两个驱动杆10远离固定座19的一端分别与双向丝杆13两端的螺纹座12转动连接，所述底板1左侧的安装座11上还设有用于驱动双向丝杆13进行转动的驱动电机9；本实用新型通过设置的双向丝杆13、螺纹座12、固定座19和驱动杆10，可在磨削机器人使用时，通过驱动电机9转动带动双向丝杆13进行转动，可带动两个螺纹座12进行相对或相反的运动，进而带动两个驱动杆10进行运动以驱动升降板6进行升高或降低，进而可使得磨削机器人使用更加的方便。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，通过设置的转动座14、支腿3、第一减震弹簧2和第二减震弹簧17，可在磨削机器人在移动或工作时，减轻磨削机器人所受到得震动，进而可防止磨削机器人在长时间工作后产生零件松动，当需要对磨削机器人高度进行调整时，可通过驱动电机9转动带动双向丝杆13进行转动，可带动两个螺纹座12进行相对或相反的运动，进而带动两个驱动杆10进行运动以驱动升降板6进行升高或降低，进而可使得磨削机器人使用更加的方便。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种具有减震效果的磨削机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端面四个角均固定连接有转动座(14)，所述转动座(14)上均转动连接有支腿(3)，所述支腿(3)靠近转动座(14)的位置固定连接有弹簧座(15)，所述弹簧座(15)和底板(1)下端面之间固定连接有第一减震弹簧(2)，所述支腿(3)远离转动座(14)的一端均固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)下端均安装有万向轮(4)；
所述底板(1)上方设有升降板(6)，所述升降板(6)下端面四个角均固定连接有滑动杆(5)，四个滑动杆(5)均与底板(1)滑动连接，所述底板(1)上端面还设有用于驱动升降板(6)进行升降的升降组件，所述升降板(6)上方还设有安装底盘(8)，所述安装底盘(8)上端面安装有磨削机器人主体(7)，所述安装底盘(8)与升降板(6)之间还安装有用于减震的减震组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的磨削机器人，其特征在于，所述升降组件包括安装座(11)，两个所述安装座(11)分别固定连接在底板(1)上端面两侧的位置，两个所述安装座(11)之间转动连接有双向丝杆(13)，所述双向丝杆(13)两端均螺纹连接有螺纹座(12)，所述升降板(6)下端面中间位置固定连接有两个固定座(19)，两个所述固定座(19)上均转动连接有驱动杆(10)，两个驱动杆(10)远离固定座(19)的一端分别与双向丝杆(13)两端的螺纹座(12)转动连接，所述底板(1)左侧的安装座(11)上还设有用于驱动双向丝杆(13)进行转动的驱动电机(9)。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的磨削机器人，其特征在于，所述减震组件包括限位柱(18)，所述限位柱(18)均固定连接在升降板(6)上端面中间位置，所述限位柱(18)呈环形排列，所述限位柱(18)均与安装底盘(8)滑动连接，所述限位柱(18)位于安装底盘(8)和升降板(6)之间的位置均穿设有第二减震弹簧(17)，所述限位柱(18)上端穿过安装底盘(8)的位置均固定连接有限位帽。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的磨削机器人，其特征在于，所述万向轮(4)上还设有用于对万向轮(4)进行固定的卡子。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的磨削机器人，其特征在于，所述滑动杆(5)下端均固定连接有限位块。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的磨削机器人，其特征在于，所述底板(1)和升降板(6)四个角均设有倒角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120092422.1U CN214322918U (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种具有减震效果的磨削机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120092422.1U CN214322918U (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种具有减震效果的磨削机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214322918U true CN214322918U (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=77910191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120092422.1U Expired - Fee Related CN214322918U (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种具有减震效果的磨削机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214322918U (zh) |
-
2021
- 2021-01-14 CN CN202120092422.1U patent/CN214322918U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210817101U (zh) | 一种汽车冲压件成型定位装置 | |
| CN214322918U (zh) | 一种具有减震效果的磨削机器人 | |
| CN103302313B (zh) | 一种金属钮扣加工设备 | |
| CN215748164U (zh) | 一种金刚石刀具用加工钝化设备 | |
| CN215788169U (zh) | 一种汽车橡胶金属减震件加工用定位装置 | |
| CN215281161U (zh) | 一种高强度刀具磨削加工装置 | |
| CN211304791U (zh) | 一种汽车空调活塞用车外圆设备 | |
| CN210649441U (zh) | 五轴联动立式铣车复合加工中心 | |
| CN214816884U (zh) | 一种稳定型立式加工中心装置 | |
| CN112276839A (zh) | 一种自动化减震器上支座总成角度定位装置 | |
| CN215146718U (zh) | 一种稳定性强的龙门加工中心 | |
| CN211590274U (zh) | 一种工业刷生产用开槽装置 | |
| CN219212484U (zh) | 一种曲轴铣孔机 | |
| CN213105834U (zh) | 一种用于机械设备配件加工的龙门加工中心 | |
| CN220006753U (zh) | 一种新型高稳定性立式加工中心机 | |
| CN219211650U (zh) | 一种带有便于移动支架的数控车床 | |
| CN215318046U (zh) | 一种磨床用刀具安装定位装置 | |
| CN215239786U (zh) | 一种汽车喷嘴加工用端面加工机 | |
| CN112518328B (zh) | 一种汽车前簧后支架加工中心 | |
| CN212823878U (zh) | 减震油缸加工装置 | |
| CN111203723A (zh) | 一种机械零部件用加工装置 | |
| CN216399294U (zh) | 一种cbn螺旋砂轮加工用支撑台 | |
| CN220516372U (zh) | 一种凸轮轴加工打磨机 | |
| CN214393954U (zh) | 一种自动化减震器上支座总成角度定位装置 | |
| CN215394176U (zh) | 一种金刚石砂轮加工用打磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211001 |