CN214317978U - 基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备转运装置 - Google Patents

Abstract

基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备转运装置，包括底座，底座底部设有多个减震块，减震块下方转动连接有万向轮，底座顶部对称设有多个升降杆；转运台设于升降杆顶端，转运台两侧面对称开设有多个十字槽，十字槽内滑动设有十字块，对称设置的十字块螺纹连接有双向螺杆，十字块顶端转动连接有夹持块；防尘杆设有一对，分别设于转运台两端顶部；转运板设于转运台侧面，转运板转动连接转运台，转运板开设有开孔。夹持块旋转至竖直状态，通过旋转双向螺杆，使对称的夹持块同步向转运台中间移动将设备夹持，防止设备转移过程中的偏移，底座底部的减震块可缓冲设备受到的震动，提高转运稳定性。

Description

基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备转运装置

技术领域

本实用新型涉及转运设备领域，特别与基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备转运装置相关。

背景技术

随着医疗应用技术领域的发展，各种大型医疗设备成为医院等场所的常见设备，如基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备，该设备可将内镜图像的拍摄部位以及检查场景进行分类，提高识别的准确率和系统的泛化能力，从而逐步解决全消化道内镜图像的病变区域识别难题。为配合医疗设备的使用，需要采用转运装置将设备快速转移至工作区域。现有的转运装置结构简单，仅具有转移功能，需要人工将设备抬至转运装置上，容易导致设备震动影响精度，且设备转运稳定性差，需要加以改进。

实用新型内容

针对相关现有技术存在的问题，本实用新型提供基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备转运装置，夹持块旋转至竖直状态，通过旋转双向螺杆，使对称的夹持块同步向转运台中间移动将设备夹持，防止设备转移过程中的偏移，底座底部的减震块可缓冲设备受到的震动，提高转运稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备转运装置，包括：

底座，底座底部设有多个减震块，减震块下方转动连接有万向轮，底座顶部对称设有多个升降杆；

转运台，设于升降杆顶端，转运台两侧面对称开设有多个十字槽，十字槽内滑动设有十字块，对称设置的十字块螺纹连接有双向螺杆，双向螺杆中部转动连接转运台，十字块顶端转动连接有夹持块，夹持块可向转运台中部旋转至水平状态，且夹持块转动角度范围为90°；

防尘杆，设有一对，分别设于转运台两端顶部，防尘杆呈曲线形，防尘杆两端均固定于转运台，防尘杆上可套设防尘布；

转运板，设于转运台侧面，转运板转动连接转运台，转运板开设有开孔，开孔与夹持块运动轨迹配合，当转运板与转运台平行时，夹持块位于开孔内。

进一步地，双向螺杆一端连接有调节螺母，调节螺母沿径向开设有贯穿的调节孔。

进一步地，夹持块内侧设有橡胶垫。

进一步地，转运台一端设有可升降的夹持杆，夹持杆底端螺纹连接转运台，夹持杆顶端转动连接有夹持头，夹持头采用弹性材料。

本实用新型有益效果：

1、夹持块旋转至竖直状态，通过旋转双向螺杆，使对称的夹持块同步向转运台中间移动将设备夹持，防止设备转移过程中的偏移，底座底部的减震块可缓冲设备受到的震动，提高转运稳定性。

2、通过旋转转运板使转运板端部位于设备底部，设备平滑的转移至转运台上，减少人工搬运的过程，防止设备受到震动影响检测精度，利用升降杆可调节设备高度，使设备与使用环境匹配，缩短升降杆高度，减小设备占用空间。

3、通过调节螺母可对双向螺杆旋转角度进行调节，驱动夹持块同步移动，将调节工具插入调节孔内，便于双向螺杆的旋转，减小阻力，夹持块内侧设置的橡胶垫与设备接触，可降低对设备的磨损，防止设备表面腐蚀，降低维护成本。

4、设备使用时可将操作头卡设于夹持头，由于夹持头采用弹性材料，便于操作头的取放，同时，夹持杆可升降，适用于不同操作人员使用，且节约空间，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一。

图2为图1中A局部结构示意图。

图3为本实用新型结构示意图二。

图4为图3中B局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~4所示，基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备转运装置，包括底座1，转运台2，一对防尘杆3，以及设于转运台2侧面的转运板4。

底座1底部设有多个减震块101，减震块101下方转动连接有万向轮102，底座1顶部对称设有多个升降杆103。

转运台2设于升降杆103顶端，转运台2两侧面对称开设有多个十字槽201，十字槽201内滑动设有十字块202，对称设置的十字块202螺纹连接有双向螺杆203，双向螺杆203中部转动连接转运台2，十字块202顶端转动连接有夹持块204，夹持块204可向转运台2中部旋转至水平状态，且夹持块204转动角度范围为90°。

防尘杆3分别设于转运台2两端顶部，防尘杆3呈曲线形，防尘杆3两端均固定于转运台2，防尘杆3上可套设防尘布。

转运板4转动连接转运台2，转运板4开设有开孔401，开孔401与夹持块204运动轨迹配合，当转运板4与转运台2平行时，夹持块204位于开孔401内。

设备转运时，通过旋转转运板4使转运板4端部位于设备底部，设备平滑的转移至转运台2上，减少人工搬运的过程，防止设备受到震动影响检测精度，然后将夹持块204旋转至竖直状态，通过旋转双向螺杆203，使对称的夹持块204同步向转运台2中间移动将设备夹持，防止设备转移过程中的偏移，底座1底部的减震块101可缓冲设备受到的震动，进一步提高转运稳定性，利用升降杆103可调节设备高度，使设备与使用环境匹配，设备放置时可拉动防尘布沿防尘杆3移动将设备覆盖，同时，缩短升降杆103高度，减小设备占用空间，将转运板4移动至与转运台2平行，使夹持块204位于开孔401内，避免转运板4对升降杆103的调节产生阻碍。

进一步地，双向螺杆203一端连接有调节螺母205，调节螺母205沿径向开设有贯穿的调节孔206，夹持块204内侧设有橡胶垫207。

通过调节螺母205可对双向螺杆203旋转角度进行调节，驱动夹持块204同步移动，将调节工具插入调节孔206内，便于双向螺杆203的旋转，减小阻力，夹持块204内侧设置的橡胶垫207与设备接触，可降低对设备的磨损，防止设备表面腐蚀，降低维护成本。

进一步地，转运台2一端设有可升降的夹持杆5，夹持杆5底端螺纹连接转运台2，夹持杆5顶端转动连接有夹持头501，夹持头501采用弹性材料。

设备使用时可将操作头卡设于夹持头501，由于夹持头501采用弹性材料，便于操作头的取放，同时，夹持杆5可升降，适用于不同操作人员使用，且节约空间，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备转运装置，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）底部设有多个减震块（101），减震块（101）下方转动连接有万向轮（102），底座（1）顶部对称设有多个升降杆（103）；

转运台（2），设于升降杆（103）顶端，转运台（2）两侧面对称开设有多个十字槽（201），十字槽（201）内滑动设有十字块（202），对称设置的十字块（202）螺纹连接有双向螺杆（203），双向螺杆（203）中部转动连接转运台（2），十字块（202）顶端转动连接有夹持块（204），夹持块（204）可向转运台（2）中部旋转至水平状态，且夹持块（204）转动角度范围为90°；

防尘杆（3），设有一对，分别设于转运台（2）两端顶部，防尘杆（3）呈曲线形，防尘杆（3）两端均固定于转运台（2），防尘杆（3）上可套设防尘布；

转运板（4），设于转运台（2）侧面，转运板（4）转动连接转运台（2），转运板（4）开设有开孔（401），开孔（401）与夹持块（204）运动轨迹配合，当转运板（4）与转运台（2）平行时，夹持块（204）位于开孔（401）内。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备转运装置，其特征在于：双向螺杆（203）一端连接有调节螺母（205），调节螺母（205）沿径向开设有贯穿的调节孔（206）。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备转运装置，其特征在于：夹持块（204）内侧设有橡胶垫（207）。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的多场景消化道内镜图像识别设备转运装置，其特征在于：转运台（2）一端设有可升降的夹持杆（5），夹持杆（5）底端螺纹连接转运台（2），夹持杆（5）顶端转动连接有夹持头（501），夹持头（501）采用弹性材料。

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