CN214309692U - 一种无人机挂载水质取样模块装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机挂载水质取样模块装置，包括无人机和取样装置；无人机包括无人机本体和设在无人机本体侧壁的多根机臂；取样装置包括挂载板、抱箍、支撑杆、取水筒、活塞、升降机构、盖罩、进水管和单向阀；挂载板顶部安装有多个抱箍，每个抱箍分别安装在每根机臂上。本实用新型的有益效果是：该种无人机挂载水质取样模块装置，取样时，控制无人机使无人机飞行至取样点上方，并使进水管插入水内，通过升降机构可带活塞上升，将水通过进水管抽入到取水筒内，同时单向阀可防止取水筒内的水流出，取样完毕后，控制无人机使无人机返回，然后将盖罩打开，将水从取水筒内倒出检测，无需要工作人员亲自去取样点取样，取样方便。

Description

一种无人机挂载水质取样模块装置

技术领域

本实用新型涉及水质取样技术领域，尤其涉及一种无人机挂载水质取样模块装置。

背景技术

对河流、湖泊、水库、海洋等进行水环境监测时，通常采用人工监测。具体地，工作人员乘采样船等交通工具到取样点进行水样采集，但该取样方式非常不方便，同时危险性高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机挂载水质取样模块装置，解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机挂载水质取样模块装置，包括无人机和取样装置；所述无人机包括无人机本体和设在所述无人机本体侧壁的多根机臂；所述取样装置包括挂载板、抱箍、支撑杆、取水筒、活塞、升降机构、盖罩、进水管和单向阀；所述挂载板顶部安装有多个所述抱箍，每个所述抱箍分别安装在每根所述机臂上，所述挂载板底部安装有所述支撑杆，所述支撑杆下端安装有所述取水筒，所述取水筒内设有所述活塞，所述活塞顶部与所述升降机构连接，所述取水筒底部螺纹连接有所述盖罩，所述盖罩底部设有所述进水管，所述进水管内设有所述单向阀。

本实用新型的有益效果是：该种无人机挂载水质取样模块装置，取样时，控制无人机使无人机飞行至取样点上方，并使进水管插入水内，通过升降机构可带活塞上升，将水通过进水管抽入到取水筒内，同时单向阀可防止取水筒内的水流出，取样完毕后，控制无人机使无人机返回，然后将盖罩打开，将水从取水筒内倒出检测，无需要工作人员亲自去取样点取样，取样方便。

进一步：所述抱箍包括上弧形板、下弧形板、螺栓和固定块，所述上弧形板和所述下弧形板两端分别通过所述螺栓固定连接，所述下弧形板外壁下端设有所述固定块，所述固定块固定在安装在所述挂载板顶部。

上述进一步方案的有益效果是：通过螺栓可将上弧形板和下弧形板固定在机臂上，可方便拆装抱箍，从而可方便拆装检测装置。

进一步：所述上弧形板和所述下弧形板内壁均设有橡胶垫。

上述进一步方案的有益效果是：橡胶垫可使上弧形板和下弧形板更加牢固固定在机臂上。

进一步：所述升降机构包括升降杆、螺纹杆和电机，所述取水筒顶部设有通孔，所述升降杆设在所述通孔内，所述通孔内壁设有花键槽，所述升降杆外壁设有与所述花键槽相配合的花键，所述升降杆下端与所述活塞连接，所述升降杆内设有螺纹孔，所述螺纹杆设在所述螺纹孔内，所述螺纹杆上端与所述电机的输出轴连接，所述电机安装在所述挂载板底部。

上述进一步方案的有益效果是：通过电机可带动螺纹杆转动，螺纹杆带动升降杆升降，从而带动活塞升降。

进一步：所述升降杆上端设有限位套。

上述进一步方案的有益效果是：限位套可防止升降杆脱离通孔。

进一步：所述单向阀包括球形阀芯、弹簧和连接块，所述进水管内上端和下端设有第一通道和第二通道，所述第二通道直径大于所述第一通道直径，所述球形阀芯设在所述第一通道和第二通道之间，所述球形阀芯外壁上端与所述弹簧一端连接，所述弹簧另一端连接块连接，所述连接块安装在所述第一通道内。

上述进一步方案的有益效果是：当活塞上升时，取水筒内的气压减小，在水的压力作用下，球形阀芯上升，弹簧被压缩，第一通道与第二通道连通，水可通过第一通道和第二通道进入到取水筒内，取样完毕后，弹簧伸长，球形阀芯下降，第一通道与第二通道封闭，防止水通过第一通道和第二通道流出。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种无人机挂载水质取样模块装置结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的局部剖视图；

图中：1、无人机；11、无人机本体；12、机臂；2、取样装置；21、挂载板22、抱箍；221、上弧形板；222、下弧形板；223、螺栓；224、固定块； 23、支撑杆；24、取水筒；25、活塞；26、升降机构；261、升降杆；2611、花键；2612、限位套；262、螺纹杆；263、电机；27、盖罩；28、进水管； 29、单向阀；291、球形阀芯；292、弹簧；293、连接块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

如图1-3所示，一种无人机挂载水质取样模块装置，包括无人机1和取样装置2；无人机1包括无人机本体11和设在无人机本体11侧壁的多根机臂12；取样装置2包括挂载板21、抱箍22、支撑杆23、取水筒24、活塞25、升降机构26、盖罩27、进水管28和单向阀29；挂载板21顶部安装有多个抱箍22，每个抱箍22分别安装在每根机臂12上，挂载板21底部安装有支撑杆23，支撑杆23下端安装有取水筒24，取水筒24内设有活塞25，活塞25顶部与升降机构26连接，取水筒24底部螺纹连接有盖罩27，盖罩 27底部设有进水管28，进水管28内设有单向阀29。

实施例二

在实施例一的基础上，抱箍22包括上弧形板221、下弧形板222、螺栓223和固定块224，上弧形板221和下弧形板222两端分别通过螺栓223固定连接，下弧形板222外壁下端设有固定块224，固定块224固定在安装在挂载板21顶部，通过螺栓223可将上弧形板221和下弧形板222固定在机臂12上，可方便拆装抱箍22，从而可方便拆装取样装置2。

上弧形板221和下弧形板222内壁均设有橡胶垫225，橡胶垫225可使上弧形板221和下弧形板222更加牢固固定在机臂12上。

实施例三

在实施例二的基础上，升降机构26包括升降杆261、螺纹杆262和电机 263，取水筒24顶部设有通孔，升降杆261设在通孔内，通孔内壁设有花键槽，升降杆261外壁设有与花键槽相配合的花键2611，升降杆261下端与活塞25连接，升降杆261内设有螺纹孔，螺纹杆262设在螺纹孔内，螺纹杆 262上端与电机263的输出轴连接，电机263安装在挂载板21底部，通过电机263可带动螺纹杆262转动，螺纹杆262带动升降杆261升降，从而带动活塞25升降。

升降杆261上端设有限位套2612，限位,2612可防止升降杆261脱离通孔。

实施例四

在实施例三的基础上，单向阀29包括球形阀芯291、弹簧292和连接块 293，进水管28内上端和下端设有第一通道和第二通道，第二通道直径大于第一通道直径，球形阀芯291设在第一通道和第二通道之间，球形阀芯291 外壁上端与弹簧292一端连接，弹簧292另一端连接块293连接，连接块293 安装在第一通道内，当活塞26上升时，取水筒24内的气压减小，在水的压力作用下，球形阀芯291上升，弹簧292被压缩，第一通道与第二通道连通，水可通过第一通道和第二通道进入到取水筒24内，取样完毕后，弹簧292 伸长，球形阀芯291下降，第一通道与第二通道封闭，防止水通过第一通道和第二通道流出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种无人机挂载水质取样模块装置，其特征在于，包括无人机(1)和取样装置(2)；所述无人机(1)包括无人机本体(11)和设在所述无人机本体(11)侧壁的多根机臂(12)；所述取样装置(2)包括挂载板(21)、抱箍(22)、支撑杆(23)、取水筒(24)、活塞(25)、升降机构(26)、盖罩(27)、进水管(28)和单向阀(29)；所述挂载板(21)顶部安装有多个所述抱箍(22)，每个所述抱箍(22)分别安装在每根所述机臂(12)上，所述挂载板(21)底部安装有所述支撑杆(23)，所述支撑杆(23)下端安装有所述取水筒(24)，所述取水筒(24)内设有所述活塞(25)，所述活塞(25)顶部与所述升降机构(26)连接，所述取水筒(24)底部螺纹连接有所述盖罩(27)，所述盖罩(27)底部设有所述进水管(28)，所述进水管(28)内设有所述单向阀(29)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载水质取样模块装置，其特征在于，所述抱箍(22)包括上弧形板(221)、下弧形板(222)、螺栓(223)和固定块(224)，所述上弧形板(221)和所述下弧形板(222)两端分别通过所述螺栓(223)固定连接，所述下弧形板(222)外壁下端设有所述固定块(224)，所述固定块(224)固定在安装在所述挂载板(21)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载水质取样模块装置，其特征在于，所述上弧形板(221)和所述下弧形板(222)内壁均设有橡胶垫(225)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载水质取样模块装置，其特征在于，所述升降机构(26)包括升降杆(261)、螺纹杆(262)和电机(263)，所述取水筒(24)顶部设有通孔，所述升降杆(261)设在所述通孔内，所述通孔内壁设有花键槽，所述升降杆(261)外壁设有与所述花键槽相配合的花键(2611)，所述升降杆(261)下端与所述活塞(25)连接，所述升降杆(261)内设有螺纹孔，所述螺纹杆(262)设在所述螺纹孔内，所述螺纹杆(262)上端与所述电机(263)的输出轴连接，所述电机(263)安装在所述挂载板(21)底部。

5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载水质取样模块装置，其特征在于，所述升降杆(261)上端设有限位套(2612)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载水质取样模块装置，其特征在于，所述单向阀(29)包括球形阀芯(291)、弹簧(292)和连接块(293)，所述进水管(28)内上端和下端设有第一通道和第二通道，所述第二通道直径大于所述第一通道直径，所述球形阀芯(291)设在所述第一通道和第二通道之间，所述球形阀芯(291)外壁上端与所述弹簧(292)一端连接，所述弹簧(292)另一端连接块(293)连接，所述连接块(293)安装在所述第一通道内。

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